1.一种机械臂升降安全保护装置，包括连接板（1），其特征在于，所述连接板（1）的下端两侧均通过连接块（2）安装有上外壳（4），所述上外壳（4）的一端设有固定卡块（3），所述上外壳（4）的下端嵌接有连接装置（5），所述连接装置（5）通过弹性柱（6）安装有下外壳（9），且弹性柱（6）与下外壳（9）的连接处设有连接装置（5），所述下外壳（9）的一端设有滑动装置（8），所述滑动装置（8）的一端设有滑块（7），所述上外壳（4）的内腔设有驱动装置（10），所述驱动装置（10）的两端均安装有驱动轴（12），且驱动轴（12）与固定卡块（3）连接，所述驱动轴（12）的一端设有稳固卡扣（13）。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂升降安全保护装置，其特征在于，所述连接板（1）的上端设有安装固定装置，且安装固定装置的一侧设有固定螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂升降安全保护装置，其特征在于，所述上外壳（4）的外侧设有连接卡槽，且连接卡槽的内壁设有密封垫。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂升降安全保护装置，其特征在于，所述下外壳（9）的内腔设有调节装置，且调节装置的一侧设有调节轴，所述调节轴与弹性柱（6）连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂升降安全保护装置，其特征在于，所述上外壳（4）的外端一侧设有控制按钮，所述控制按钮与驱动装置（10）电性连接。