一种结构件热镀锌机械手的制作方法

本实用新型涉及热镀锌抓取设备技术领域，具体为一种结构件热镀锌机械手。

背景技术：

热镀锌也称热浸镀锌，是钢铁构件浸入熔融的锌液中获得金属覆盖层的一种方法。随着高压输电、交通、通讯事业迅速发展，对钢铁件防护要求越来越高，高质量热镀锌产品需求量也不断增加，如螺栓、螺母镀锌。结构件热镀锌作为镀锌产品的一种也越来越受关注。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的结构件热镀锌机械手中，功能单一，不能实时观察结构件热镀锌的过程，在对结构件进行夹紧时不能检测机械手的夹力，夹力过大容易夹坏结构件，夹力过小结构件容易脱落，不能检测锌液的温度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构件热镀锌机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的结构件热镀锌机械手中功能单一，不能实时观察结构件热镀锌的过程，在对结构件进行夹紧时不能检测机械手的夹力和不能检测锌液的温度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种结构件热镀锌机械手，包括基座、基柱、控制面板、LED显示屏、声光报警器、前后移动气缸、连接板、旋转杆、导杆气缸、第一上下移动气缸、上下移动杆、第二上下移动气缸、旋转气缸、气动机械手、温度传感器、压力传感器和高清摄像头，所述基柱固定连接在基座的顶部，所述控制面板设在基座的上侧，且LED显示屏镶嵌在控制面板的外侧，所述基柱的顶部安装有旋转气缸，所述旋转杆镶嵌在旋转气缸的顶部，且旋转杆的末端位于旋转气缸的内腔，所述声光报警器安装在旋转杆的顶部，且声光报警器与控制面板电性连接，所述前后移动气缸连接在旋转杆的一侧，且前后移动气缸与连接板之间通过气缸杆相连接，所述导杆气缸、第一上下移动气缸、第二上下移动气缸均设在连接板的顶部，所述上下移动杆设在第一上下移动气缸的底部，且上下移动杆的底部连接有气动机械手，所述温度传感器与压力传感器均镶嵌在气动机械手的内腔，且温度传感器、压力传感器与LED显示屏均电性连接。

优选的，所述气动机械手为可拆卸安装装置。

优选的，所述第二上下移动气缸的底部设有移动杆，且移动杆与上下移动杆之间通过连接块相连接。

优选的，所述导杆气缸设有两组，且两组导杆气缸分别为横向导杆气缸和竖向导杆气缸。

优选的，所述连接板的一侧连接有高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该结构件热镀锌机械手设有压力传感器，可检测气动机械手对结构件施加的夹力，在夹力超出标准范围时，声光报警器自动报警，以便提醒工作人员及时的进行调整，防止损坏结构件，镶嵌有温度传感器，对镀锌液的温度进行检测，使结构件达到最佳的镀锌状态，连接有高清摄像头，可实时观察结构件的热镀锌过程。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1、基座，2、基柱，3、控制面板，4、LED显示屏，5、声光报警器，6、前后移动气缸，7、连接板，8、旋转杆，9、导杆气缸，10、第一上下移动气缸，11、上下移动杆，12、第二上下移动气缸，13、旋转气缸，14、气动机械手，15、温度传感器，16、压力传感器，17、高清摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种结构件热镀锌机械手，包括基座1、基柱2、控制面板3、LED显示屏4、声光报警器5、前后移动气缸6、连接板7、旋转杆8、导杆气缸9、第一上下移动气缸10、上下移动杆11、第二上下移动气缸12、旋转气缸13、气动机械手14、温度传感器15、压力传感器16和高清摄像头17，基柱2固定连接在基座1的顶部，控制面板3设在基座1的上侧，且LED显示屏4镶嵌在控制面板3的外侧，基柱2的顶部安装有旋转气缸13，旋转杆8镶嵌在旋转气缸13的顶部，且旋转杆8的末端位于旋转气缸13的内腔，声光报警器5安装在旋转杆8的顶部，且声光报警器5与控制面板3电性连接，前后移动气缸6连接在旋转杆8的一侧，且前后移动气缸6与连接板7之间通过气缸杆相连接，导杆气缸9、第一上下移动气缸10、第二上下移动气缸12均设在连接板7的顶部，上下移动杆11设在第一上下移动气缸10的底部，且上下移动杆11的底部连接有气动机械手14，温度传感器15与压力传感器16均镶嵌在气动机械手14的内腔，且温度传感器15、压力传感器16与LED显示屏4均电性连接，温度传感器15对镀锌液的温度进行检测，并将检测到的数据反馈到LED显示屏4中进行显示，工作人员通过LED显示屏4显示的温度对热镀锌液的温度进行调控，压力传感器16检测气动机械手14对结构件施加的夹力，并将检测到数据反馈到LED显示屏4和控制面板3中，在夹力超出标准范围时，声光报警器5自动报警，以便提醒工作人员及时的进行调整气动机械手14的进气压力，防止损坏结构件或者结构件脱落。

上述实施例中，具体的，气动机械手14为可拆卸安装装置，可进行拆卸更换，方便根据工作需要对气动机械手14进行更换。

上述实施例中，具体的，第二上下移动气缸12的底部设有移动杆，且移动杆与上下移动杆11之间通过连接块相连接，第一上下移动气缸10在进行上下移动时，第二上下移动气缸12通过移动杆提供辅助作用，同时也可作为备用。

上述实施例中，具体的，导杆气缸9设有两组，且两组导杆气缸9分别为横向导杆气缸9和竖向导杆气缸9。

上述实施例中，具体的，连接板7的一侧连接有高清摄像头17，可通过LED显示屏4实时观察热镀锌的过程，对热镀锌的过程进行掌控。

工作原理：在使用该结构件热镀锌机械手时，首先需对整个结构件热镀锌机械手有一个结构上的了解，能够更加便捷的进行使用，将该装置接通电源和气源，通过控制面板3启动旋转气缸13，带动气动机械手14进行旋转，然后开启前后移动气缸6和第一上下移动气缸10使气动机械手14进行前后上下移动，启动气动机械手14对结构件进行夹持，然后通过旋转气缸13、前后移动气缸6和第一上下移动气缸10使气动机械手14到达热镀锌锅对结构件进行镀锌，在此过程中，可通过高清摄像头17实时观察热镀锌的过程，镶嵌在气动机械手14内部的温度传感器15对热镀锌液的温度进行检测并将检测的数据反馈到LED显示屏4中进行显示，压力传感器16检测气动机械手14对结构件施加的夹力，并将检测到数据反馈到LED显示屏4和控制面板3中，在夹力超出标准范围时，压力传感器16将检测到的数据反馈至声光报警器5中，声光报警器5自动报警，以便提醒工作人员及时的进行调整气动机械手14的进气压力，防止损坏结构件或者结构件脱落。

综上所述，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。