给汤机械手结构的制作方法

本实用新型属于转子生产制造领域，尤其涉及一种给汤机械手结构。

背景技术：

在进行电动机转子的生产制造过程中，转子的铁芯部分制造完成之后，需要对铁芯外部进行浇铸以形成铝笼。浇铸时，需要用汤勺从加热炉中取出铝水，然后倒入相应的模具中进行浇铸。这种操作均是由操作工人通过人工方式用汤勺从加热炉中直接提取并倒入，工人的劳动强度较大，工作环境也比较恶劣。更为关键的是，工人在提取、转移和浇铸的过程中，很难把握汤勺的平衡，铝水极易洒出，手臂的抖动也很容易使得里面的铝水外溅，造成安全事故。

目前，为了减轻工人的负担，通常会专门设计一种给汤装置，如中国专利授权公告号：CN 202097387U，授权公告日2012年1月4日所公开的包括主机箱、设在主机箱内的马达,一端通过所述主机箱与所述马达经传动机构连接的大臂,所述大臂另一端连接有小臂,所述小臂末端设有钢勺,所述钢勺上设有探针;所述大臂、小臂以及钢勺的连接处均为活动关节。该给汤装置利用马达通过链条机构带动大臂、小臂和钢勺运动进行铝水提取，用以减轻工人的劳动强度。但是当钢勺内装满铝水，需要将钢勺转移到浇铸工位进行浇铸的过程中，大臂、小臂在旋转的同时，也要调整钢勺的角度使钢勺保持在水平位置，从而防止铝水倒出，但是钢勺运动的轨迹是一个非常复杂的曲线，这样对汤勺和大臂、小臂的同步控制显得非常复杂，大大提高了设计和制造难度。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种保证汤勺平稳运行、防止铝水在运输过程中飞溅的给汤机械手结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种给汤机械手结构，包括机架以及可沿着机架平移的滑台，所述的滑台上设有可相对滑台竖直移动的升降台，所述升降台上设有竖直的导管，所述导管的下端设有定位杆以及与定位杆转动连接的汤勺，所述的滑台上设有与导管滑动配合的导套，所述导管内设有可沿着导管轴向移动的作用杆以及与作用杆相连、带动汤勺上下转动的转杆。升降台可以相对滑台上下移动，使得汤勺能够下降到加热炉中铝水的液位。滑台可以相对机架水平移动，使得滑台能够带动汤勺在加热炉和浇铸工位之间转移。导管内设置的作用杆，作用杆可在导管内竖直方向移动，作用杆下端设有铰接的转杆，转杆可带动汤勺相对定位杆转动，使得汤勺能够实现舀取铝水以及在浇铸工位向模具进行浇铸的操作，汤勺在运输过程中平稳可靠，可有效防止铝水漏出。

作为优选，所述机架的两个侧面分别设有水平布置的滑槽，所述滑台底部设有与机架侧面对应的平行支架，所述平行支架的内侧设有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑台上设有平移电机，所述机架内设有与滑槽平行的固定齿条，平移电机输出轴上设有与固定齿条配合传动的平移齿轮。这样，滑台上的平移电机启动时，平移齿轮和固定齿条啮合传动，从而实现滑台在加热炉和浇铸工位之间的来回平移。滑台可以沿着机架两侧的滑槽进行的水平滑移，滑台的移动较为平稳，能有效抑制汤勺的晃动程度。

作为优选，所述的升降台上设有竖直丝套，所述滑台上设有与竖直丝套配合传动的竖直丝杆，所述竖直丝杆的下端设有升降齿轮，所述的滑台上设有与升降齿轮配合传动的升降电机。这样，升降电机转动从而带动竖直丝杆转动，升降台上的竖直丝套与升降台保持固定，使得升降台能沿着竖直按上下移动。

作为优选，所述滑台上设有竖直的导向杆，所述的导向杆相对竖直丝杆对称布置，所述升降台上设有与导向杆滑动连接的导向套。这样，当升降台竖直移动时，通过导向杆和导向套配合，使得升降台竖直位移更为稳定快速。

作为优选，所述的升降台上设有轴承座，轴承座内设有与相对轴承座转动的轴套，所述轴套内设有与轴套固定的丝杆套以及与丝杆套螺纹配合的汤勺丝杆，汤勺丝杆与作用杆固定连接，所述的升降台上设有驱动丝杆套转动的丝杆电机。丝杆电机驱动丝杆套转动，使得汤勺丝杆能相对丝杆套上下移动，与汤勺丝杆连接的作用杆可带动汤勺相对定位杆转动，从而保证舀取铝水以及浇铸过程较为平稳。

作为优选，所述机架的下方设有基座，所述的基座上设有水平的下平移丝杆，所述的机架上设有与下平移丝杆配合的下平移丝套，所述基座上设有驱动下平移丝杆转动的下丝杆电机。这样，机架和基座的相对位置可通过下平移丝套和下平移丝杆配合进行调节，从而便于进行安装调试和维护。

本实用新型的有益效果是：（1）运输过程平稳，有效防止铝水漏出；（3）提升了汤勺了平移速度，提高了铝水的上料效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图。

图中：丝杆电机1，丝杆套2，汤勺丝杆2a，作用杆3，导管4，升降电机5，滑台6，导套6a，滑块6b，平行支架6c，转杆7，汤勺8，基座9，下平移丝杆10，机架11，滑槽11a，固定齿条12，定位杆13，平移齿轮14，平移电机15，升降齿轮16，升降台17，轴承座18，下丝杆电机19，下平移丝套20，竖直丝杆21，导向杆22，导向套23，竖直丝套24。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2所示的实施例中，一种给汤机械手结构，包括基座9、基座、滑台6和升降台17。其中，基座位于机架11的下方，基座上设有水平的下平移丝杆10，机架上设有与下平移丝杆配合的下平移丝套20，基座上设有驱动下平移丝杆转动的下丝杆电机19，下丝杆电机转动，从而实现机架在水平方向上的移动。滑台设置在机架上，机架的两个侧面分别设有水平布置的滑槽11a，滑台底部设有与机架侧面对应的平行支架6c，平行支架的内侧设有与滑槽滑动配合的滑块6b，滑槽的布置方向与下丝杆在竖直方向的投影面上垂直，这样滑台水平移动的方向和机架水平移动的方向也是相互垂直的。滑台上设有平移电机15，机架内设有与滑槽平行的固定齿条12，平移电机输出轴上设有与固定齿条配合传动的平移齿轮14。

升降台设置在滑台的上方，升降台上设有竖直丝套24，滑台上设有与竖直丝套配合传动的竖直丝杆21，竖直丝杆的下端设有升降齿轮16，滑台上设有与升降齿轮配合传动的升降电机5。升降电机转动，带动竖直丝杆转动，竖直丝杆和竖直丝套之间为螺纹配合，从而使得升降台能够相对滑台上下移动。此外，滑台上设有竖直的导向杆22，导向杆相对竖直丝杆对称布置，升降台上设有与导向杆滑动连接的导向套23，在升降台上升下降的过程中，导向杆和导向套配合对升降台的移动进行限位，防止升降台出现摇晃的情况。

升降台上设有竖直的导管4，导管的下端设有定位杆13以及与定位杆转动连接的汤勺8，滑台上设有与导管滑动配合的导套6a，导管内设有作用杆3，作用杆可沿着导管轴向移动，作用杆的下端设有铰接的转杆7，转杆可带动汤勺上下转动。升降台上设有轴承座18，轴承座内设有与相对轴承座转动的轴套，轴套内设有与轴套固定的丝杆套2以及与丝杆套螺纹配合的汤勺丝杆2a，汤勺丝杆与作用杆固定连接，升降台上设有驱动丝杆套转动的丝杆电机1。

在实际运行过程中，平移电机运转，滑台带动升降台移动至机架靠近加热炉的一端。升降电机启动，升降台相对滑台下移，汤勺下降至铝水液面下方舀取铝水后上移。滑台移动至机架的另一端，对应浇铸的工位，此时汤勺再次下降，汤勺下降至预设位置后，丝杆电机转动，使得汤勺丝杆和作用杆上升，带动汤勺转动，将汤勺内的铝水注入到模具内，从而进行浇铸工艺。浇铸完成之后，丝杆电机反转，使得汤勺回到原来的位置，升降电机反转使得汤勺上移，平移电机带动滑台回到机架靠近加热炉的一端，从而进行下一轮舀取铝水和浇铸的流程。