冰激凌自动售卖机的机械手结构的制作方法

本实用新型涉及一种机械手领域，尤其是一种冰激凌自动售卖机的机械手结构。

背景技术：

目前市面上冰激凌的制作都是手工制作，局限型非常多如：占用人工比较多、生产效率比较低下、产品一致性差等等。因此开发了一种自动化现场制作冰激凌售卖的设备，针对目前市场上常见的三种类型的冰激凌。

由于现有技术中的在自动化现场制作冰激凌售卖设备中，其结构还是必须要人工拿取杯子后，在冰激凌出料口下方放置该杯子进行接取，因此这样的方式和结构使得用手拿取杯子容易将手上的细菌落入杯子内部，从而污染冰激凌，并且需要人工拿取使得使用不方便，降低了工作效率。

有鉴于常见的先前技术有上述缺点，实用新型人针对前述缺点研究改进之道，终于有本实用新型的产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高使用效果和实用性能的冰激凌自动售卖机的机械手结构。

本实用新型所设计的冰激凌自动售卖机的机械手结构，包括连接基座、推动电缸和至少一对卡爪，所述连接基座上设有通孔和第一铰接槽，所述连接基座的正面和连接基座的背面通过通孔贯通，该通孔位于连接基座的中部位置，该第一铰接槽设于连接基座正面处通孔的两侧部，该通孔内部安置有铰接件，该铰接件的正面设有第二铰接槽，所述至少一对卡爪具有铰接部和夹持部，所述至少一对卡爪的铰接部依次插入于第一铰接槽和第二铰接槽的内部，并且第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，所述推动电缸插入固定于连接基座的背面处通孔内，并且推动电缸的活塞杆与铰接件的背面连接。

进一步，所述第一铰接槽和第二铰接槽均与卡爪的铰接部铰接，其具体铰接结构为：所述卡爪的铰接部包括上铰接块和下铰接块，该下铰接块位于上铰接块和夹持部之间，该上铰接块向内部凸起插入第二铰接槽内，该下铰接块向外部凸起插入第一铰接槽内，该上铰接块和下铰接块的凸起部位均设有铰接孔，所述连接基座的第一铰接槽两侧部设有与下铰接块的铰接孔对应的第一穿孔，所述铰接件的第二铰接槽的两侧部设有与上铰接块的铰接孔对应的第二穿孔，并且该相互对应的下铰接块上的铰接孔和第一穿孔内插入有定位销，该相互对应的上铰接块上的铰接孔和第二穿孔内插入有螺栓。

进一步，所述卡爪的夹持部形状呈与冰激凌圆形杯匹配的圆弧状。

进一步，所述卡爪的铰接部内侧具有圆弧状的凹凸面。

本实用新型所设计的冰激凌自动售卖机的机械手结构，其结构在实现了自动化拿取制作好的冰激凌和自动拿取用于盛装冰激凌的空杯，解决了人工拿取冰激凌杯子容易将手上的细菌落入杯中，从而导致冰激凌受污染的问题；进一步提高了使用的方便性和实用性，工作效率更高。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的剖视图。

图中：连接基座1、第一铰接槽11、通孔12、第一穿孔13、推动电缸2、卡爪3、夹持部31、铰接部32、上铰接块321、下铰接块322、铰接件4、第二铰接槽41、第二穿孔42、定位销5、螺栓6、铰接孔7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例所描述的冰激凌自动售卖机的机械手结构，包括连接基座1、推动电缸2和至少一对卡爪3，所述连接基座1上设有通孔12和第一铰接槽11，所述连接基座1的正面和连接基座1的背面通过通孔12贯通，该通孔12位于连接基座1的中部位置，该第一铰接槽11设于连接基座1正面处通孔12的两侧部，该通孔12内部安置有铰接件4，该铰接件4的正面设有第二铰接槽41，所述至少一对卡爪3具有铰接部32和夹持部31，所述至少一对卡爪3的铰接部32依次插入于第一铰接槽11和第二铰接槽41的内部，并且第一铰接槽11和第二铰接槽41均与卡爪3的铰接部32铰接，所述推动电缸2插入固定于连接基座1的背面处通孔12内，并且推动电缸2的活塞杆与铰接件4的背面连接。

本实施例中通过所述第一铰接槽11和第二铰接槽41均与卡爪3的铰接部32铰接，其具体铰接结构为：所述卡爪3的铰接部32包括上铰接块321和下铰接块322，该下铰接块322位于上铰接块321和夹持部31之间，该上铰接块321向内部凸起插入第二铰接槽41内，该下铰接块322向外部凸起插入第一铰接槽11内，该上铰接块321和下铰接块322的凸起部位均设有铰接孔7，所述连接基座1的第一铰接槽11两侧部设有与下铰接块322的铰接孔7对应的第一穿孔13，所述铰接件4的第二铰接槽41的两侧部设有与上铰接块321的铰接孔7对应的第二穿孔42，并且该相互对应的下铰接块322上的铰接孔7和第一穿孔13内插入有定位销5，该相互对应的上铰接块321上的铰接孔7和第二穿孔42内插入有螺栓6，其结构实现夹持冰激凌杯子的作用，使得结构紧凑，并且在夹持冰激凌杯子的力度较大，且较为稳固。

本实施例中通过所述所述卡爪3的夹持部31形状呈与冰激凌圆形杯匹配的圆弧状，可更好的进行夹持冰激凌杯子的外部。

本实施例中通过所述所述卡爪3的铰接部32内侧具有圆弧状的凹凸面，使得一对卡爪3的铰接部32之间留有空间，增加了夹持的力度和夹持空间。

工作原理：当推动电缸2通电，其活塞杆向前推动而带动铰接部32向前移动，使得一对卡爪3分别向两外侧部扩张，然后冰激凌杯子位于扩张后的一对卡爪3之间，当需要夹紧冰激凌杯子时，推动电缸2的活塞杆向后移动而带动铰接部32向后移动，从而一对卡爪3分别向两内侧收缩，利用该收缩的力适当的夹紧冰激凌杯子。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。