本实用新型涉及一种高精密液压机械手。
背景技术：
机械手常被用于代替人手，其通过液压或者电机驱动，但是液压机械手结构往往比较复杂，制作成本较高，使用时体积大，维修困难，维修成本较大，如果想要获得较高的夹持力，就必须增加机械手的结构，进而增加了体积，复杂了结构。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、具有较大夹持力的高精密液压机械手。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高精密液压机械手，包括一固定座，油缸固定安装于固定座上，油缸杆连接中枢座，中枢座安装于固定座的内侧端，所述中枢座呈“工”字形状；
中枢座设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口，所述第一、第二连接端口上通过第一销轴连接支撑杆，第三、第四连接端口通过第二销轴连接连杆；
两根支撑杆及两根连杆的另一端连接左手臂与右手臂，左手臂与右手臂的内侧端均安装一固定夹板，工件放置于两块固定夹板之间。
作为优选的技术方案，所述固定座的两端各安装一控制连杆，控制连杆的一端通过第三销轴与固定座连接，控制连杆的另一端通过第四销轴连接支撑杆，第三销轴与第四销轴通过螺母锁紧。
作为优选的技术方案，所述控制连杆设置有两根连接臂，第一连接臂一端连接固定座，第二连接臂一端连接支撑杆。
作为优选的技术方案，所述第一销轴、第二销轴外部通过螺母锁紧。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定夹板的张开、抓紧达到抓取物体的目的，能抓取100kg的物体。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型的一种高精密液压机械手，包括一固定座2，油缸1固定安装于固定座2上，油缸杆连接中枢座3，中枢座3安装于固定座2的内侧端，所述中枢座3呈“工”字形状；
中枢座3设置有四个连接端口，分别为第一连接端口、第二连接端口、第三连接端口与第四连接端口，所述第一、第二连接端口上通过第一销轴10连接支撑杆4，第三、第四连接端口通过第二销轴11连接连杆5；
两根支撑杆4及两根连杆5的另一端连接左手臂6与右手臂7，左手臂6与右手臂7的内侧端均安装一固定夹板9，工件14放置于两块固定夹板9之间。
其中，固定座2的两端各安装一控制连杆8，控制连杆8的一端通过第三销轴12与固定座2连接，控制连杆8的另一端通过第四销轴连接支撑杆，第三销轴与第四销轴通过螺母13锁紧；控制连杆8设置有两根连接臂，第一连接臂一端连接固定座2，第二连接臂一端连接支撑杆4，通过控制连杆完成一系列的联动。
其中，第一销轴10、第二销轴11外部通过螺母13锁紧，各销轴通过螺母锁紧，拆装方便。
当油缸杆向外伸时，连接在油缸杆的中枢座同时向外移动，连接在中枢座上的支撑杆、连杆随着中枢座的前后伸缩，而改变夹角的大小，控制连杆控制夹角大小变化的范围，左手臂、右手臂及固定件与支撑杆、连杆连接，随着杆件的角度变换的大小而变化。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过固定夹板的张开、抓紧达到抓取物体的目的，能抓取100kg的物体。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。