本实用新型涉及航空零件装配技术领域，特别是一种柔性夹持装置。
背景技术：
在机械配装和加工过程中，经常会遇到细小的铁工件，传统夹持该类铁部件时通常采用机械夹取装置，但这类装置在夹持铁工件时，无法掌握力的角度和力的大小，从而造成铁工件的光洁度、轮廓或棱角受到损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种柔性夹持装置，通过电磁能轻易拾取代加工的铁工件，避免传统采用机械夹取出现拾取不稳，造成工件损伤的问题，使用简单方便，适用于航空零部件夹取。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种柔性夹持装置，包括滑动座、伸缩杆和夹持部件，夹持部件固定在伸缩杆的末端，伸缩杆的另一端固定在滑动座上，所述夹持部件包括背板、电磁线圈、导磁面板和柔性缓冲垫，柔性缓冲垫间隔排列于导磁面板上，伸缩杆为中空结构，伸缩杆内部设有与电磁线圈相连的控制线路。
本实用新型通过电磁线圈和导磁面板的配合，从而吸引铁工件到夹持部件上，避免传统通过机械夹持造成工件损伤的问题，同时夹持部件上还间隔设有柔性缓冲垫，减少了铁工件接触夹持部件时的缓冲力，能有效避免工件的损伤。
优选的，柔性缓冲垫上还设有压力传感器，能检测是否有物体被吸引在柔性缓冲垫上，从而反馈一个高频信号，该方法避免了未成功吸引到工件，依然进行下一步操作，从而造成工件损坏或擦伤的问题。
优选的，柔性缓冲垫相互间形成的间隔空隙为m，m的值大于等于1cm。
优选的，所述柔性缓冲垫为橡胶。
本实用新型的有益效果为：
（1）能通过电磁方法轻易拾取代加工的铁工件，避免传统采用机械夹取出现拾取不稳或工件损伤的问题；
（2）夹持部件上设有柔性缓冲垫，有利于减少铁工件冲击在柔性缓冲垫上的作用力，能有效避免工件损伤；
（3）设有压力传感器，能实时检测铁工件是否被吸引到柔性缓冲垫上；
（4）结构简单，使用方便，适用于铁工件加工流程线上使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，10-滑动座，20-伸缩杆，30-夹持部件，40-导磁面板，50-柔性缓冲垫。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种柔性夹持装置，包括滑动座10、伸缩杆20和夹持部件30，夹持部件30固定在伸缩杆20的末端，伸缩杆20的另一端固定在滑动座10上，所述夹持部件30包括背板、电磁线圈、导磁面板40和柔性缓冲垫50，柔性缓冲垫50间隔排列于导磁面板40上，伸缩杆20为中空结构，伸缩杆20内部设有与电磁线圈相连的控制线路。
本实用新型通过电磁线圈和导磁面板40的配合，从而吸引铁工件到夹持部件30上，避免传统通过机械夹持造成工件损伤的问题，同时夹持部件30上还间隔设有柔性缓冲垫50，减少了铁工件接触夹持部件时的缓冲力，能有效避免工件的损伤。
优选的，柔性缓冲垫50上还设有压力传感器，能检测是否有物体被吸引在柔性缓冲垫50上，从而反馈一个高频信号，该方法避免了未成功吸引到工件，依然进行下一步操作，从而造成工件损坏或擦伤的问题。
优选的，柔性缓冲垫50相互间形成的间隔空隙为m，m的值大于等于1cm。
优选的，所述柔性缓冲垫50为橡胶。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。