一种结构件热镀锌机械手的制作方法

文档序号:11674165阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种结构件热镀锌机械手,包括基座(1)、基柱(2)、控制面板(3)、LED显示屏(4)、声光报警器(5)、前后移动气缸(6)、连接板(7)、旋转杆(8)、导杆气缸(9)、第一上下移动气缸(10)、上下移动杆(11)、第二上下移动气缸(12)、旋转气缸(13)、气动机械手(14)、温度传感器(15)、压力传感器(16)和高清摄像头(17),其特征在于:所述基柱(2)固定连接在基座(1)的顶部,所述控制面板(3)设在基座(1)的上侧,且LED显示屏(4)镶嵌在控制面板(3)的外侧,所述基柱(2)的顶部安装有旋转气缸(13),所述旋转杆(8)镶嵌在旋转气缸(13)的顶部,且旋转杆(8)的末端位于旋转气缸(13)的内腔,所述声光报警器(5)安装在旋转杆(8)的顶部,且声光报警器(5)与控制面板(3)电性连接,所述前后移动气缸(6)连接在旋转杆(8)的一侧,且前后移动气缸(6)与连接板(7)之间通过气缸杆相连接,所述导杆气缸(9)、第一上下移动气缸(10)、第二上下移动气缸(12)均设在连接板(7)的顶部,所述上下移动杆(11)设在第一上下移动气缸(10)的底部,且上下移动杆(11)的底部连接有气动机械手(14),所述温度传感器(15)与压力传感器(16)均镶嵌在气动机械手(14)的内腔,且温度传感器(15)、压力传感器(16)与LED显示屏(4)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手,其特征在于:所述气动机械手(14)为可拆卸安装装置。

3.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手,其特征在于:所述第二上下移动气缸(12)的底部设有移动杆,且移动杆与上下移动杆(11)之间通过连接块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手,其特征在于:所述导杆气缸(9)设有两组,且两组导杆气缸(9)分别为横向导杆气缸(9)和竖向导杆气缸(9)。

5.根据权利要求1所述的一种结构件热镀锌机械手,其特征在于:所述连接板(7)的一侧连接有高清摄像头(17)。

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