1.一种机械手翻转机构，其特征在于：包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑。
2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述传动机构包括安装于减速机动力输出轴上的主动齿轮及安装于翻转主轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述安装框体包括连接基板及安装于连接基板相对两侧面的左侧板及右侧板，所述连接基板上还装有上连接板及下连接板，所述减速机安装固定于连接基板上，所述连接基板上设有轴承孔及主轴孔，该轴承孔内装有基板轴承，所述翻转主轴与基板轴承配合且受其支撑，所述减速机的输出轴通过主轴孔与主动齿轮连接，所述轴承座中的一个安装于上连接板及下连接板间，所述左侧板及右侧板上均设有过线孔。
4.根据权利要求3所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述翻转主轴为中空的圆管，所述圆管通过轴承孔与过线孔相通。
5.根据权利要求1所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述手臂托架包括与固定安装于翻转主轴端部的连接块，该连接块的底端装有手臂托板。
6.根据权利要求5所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述连接块与翻转主轴间通过键连接，且连接块通过锁紧块锁固于翻转主轴端部不能脱出。
7.根据权利要求5所述的一种机械手翻转机构，其特征在于：所述手臂托板与连接块相对设有加强筋板。