一种机械手翻转机构的制作方法

本实用新型涉及一种冲床配套用机械手，特别是一种机械手翻转机构。

背景技术：

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械 手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装 置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提 高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不 同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率， 改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技 术保证，因而 在冲压生产中，也大量应用了自动机械手来代替人工完成一些上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。

因为机械手较长而且运送的都是大件的沉重的待冲压工件，在工作过程中需进行翻转动作，因而对机械手的转动扭矩和各部件的连接处的刚性要求较高，但是以前的机械手是采用电机直接驱动翻转主轴的结构不仅扭力小而且刚性不够，不能满足上述较高要求，因而需要设计一种新的结构。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手翻转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手翻转机构，其特征在于：包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑。

所述传动机构包括安装于减速机动力输出轴上的主动齿轮及安装于翻转主轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

所述安装框体包括连接基板及安装于连接基板相对两侧面的左侧板及右侧板，所述连接基板上还装有上连接板及下连接板，所述减速机安装固定于连接基板上，所述连接基板上设有轴承孔及主轴孔，该轴承孔内装有基板轴承，所述翻转主轴与基板轴承配合且受其支撑，所述减速机的输出轴通过主轴孔与主动齿轮连接，所述轴承座中的一个安装于上连接板及下连接板间，所述左侧板及右侧板上均设有过线孔。

所述翻转主轴为中空的圆管，所述圆管通过轴承孔与过线孔相通。

所述手臂托架包括与固定安装于翻转主轴端部的连接块，该连接块的底端装有手臂托板。

所述连接块与翻转主轴间通过键连接，且连接块通过锁紧块锁固于翻转主轴端部不能脱出。

所述手臂托板与连接块相对设有加强筋板。

本实用新型的有益效果是：本机械手翻转机构包括安装框体，安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴，所述电机与减速机连接，且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构，所述翻转主轴的端部安装有手臂托架，且翻转主轴通过若干轴承座支撑，通过上述结构，电机输出的扭矩能够得到放大而且本机械手的整体刚性强，可以适用于转运更大型的工件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括安装框体1，安装框体1上安装有电机2、减速机3及翻转主轴4，所述电机2与减速机3连接，且所述减速机3及翻转主轴4间设有带动翻转主轴4转动的传动机构，所述翻转主轴4的端部安装有手臂托架5，且翻转主轴4通过若干轴承座6支撑，手臂托架5上装有真空吸盘架（图中未示出），通过真空吸盘架将工件抓起。

如图所示，所述传动机构包括安装于减速机3动力输出轴上的主动齿轮7及安装于翻转主轴4上的从动齿轮8，所述主动齿轮7与从动齿轮8啮合，齿轮传动能够传递较大的力矩，而且刚性好，电机2通过减速机3及齿轮组与翻转主轴4连接，不仅能够传递很大的力矩，而且因为机械手较长，在抓取工件时对翻转主轴4的形变及冲击不会直接传递到电机2轴上，延长电机2寿命。

如图所示，所述安装框体1包括连接基板11及安装于连接基板11相对两侧面的左侧板12及右侧板13，所述连接基板11上还装有上连接板14及下连接板15，所述减速机3安装固定于连接基板11上，所述连接基板11上设有轴承孔及主轴孔16，该轴承孔内装有基板轴承17，所述翻转主轴4与基板轴承17配合且受其支撑，所述减速机3的输出轴通过主轴孔16与主动齿轮7连接，所述轴承座6中的一个安装于上连接板14及下连接板15间，所述左侧板12及右侧板13上均设有过线孔18，所述翻转主轴4为中空的圆管，圆管通过轴承孔与过线孔18相通，因为本机械手在抓取工件时，不仅要旋转而且需要翻转，因而在上述过程中电源线及气管容易缠绕从而造成事故，因而通过上述结构规划好线路排布，电源线及气管从过线孔18进入翻转主轴4内部达到翻转主轴4的一端，因而在翻转主轴4在摆动及转动时电源线及气管不会因拉扯而缠绕，也不会挂到旁边的工件或是其他设备上，而且上述结构加工制造容易。

所述手臂托架5包括固定安装于翻转主轴4端部的连接块51，该连接块51的底端装有手臂托板52，所述连接块51与翻转主轴4间通过键连接，且连接块51通过锁紧块53锁固于翻转主轴4端部不能脱出，所述手臂托板52与连接块51相对设有加强筋板54，上述结构提高了手臂托板52与连接块51刚性。

以上对本实用新型实施例所提供的一种机械手翻转机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。