一种红外智能机器人的制作方法

本实用新型实施方式涉及机器人领域，特别是涉及一种红外智能机器人。

背景技术：

一般的，在酒店大堂、机场大厅、客运站等人流秘籍的地方都需要设置供游客咨询的咨询台，咨询台的人员负责解决游客的问题。但是在人流量大的地方，游客数量多，需要解决的问题也多，这样的需要咨询台的人员也多，需要投入大量的人力。游客多了之后，提出的问题也多了，同时也对咨询人员的知识面提出了一些挑战。

技术实现要素：

本实用新型实施方式主要解决的技术问题是提供一种红外智能机器人，能够在公共场合提供智能服务。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种红外智能机器人，包括：头部组件、躯干组件、二手部组件、二腿部组件及移动底座，其中头部组件通过传动结构连接在躯干组件的上端，二手部组件分别通过传动结构连接在躯干组件的两侧，二腿部组件分别活动连接在躯干组件的下方，移动底座设置在二腿部组件的下方，分别与二腿部组件固定连接；头部组件进一步包括头盖部件、眼睛部件、嘴部件、鼻子部件、耳朵部件，头盖部件、眼睛部件、嘴部件、鼻子部件、耳朵部件共同组成类人类头部的头部组件，一PCB板、麦克风、扬声器、显示屏及通信芯片设置在头部组件的内部，麦克风、扬声器、显示屏及通信芯片分别与PCB板连接。

本实用新型实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施方式提供的一种红外智能机器人，能够识别出语音信号，并解析语音信号，并从互联网中获取语音信号的问题对应的答案，同时在移动底座上设置有红外传感器，能够识别到障碍物，并做出规避动作，适合放在公共场合提供咨询服务所用。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的一种红外智能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的电路连接结构的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种红外智能机器人，包括：头部组件11、躯干组件12、二手部组件13、二腿部组件14及移动底座15，其中头部组件11通过传动结构连接在躯干组件12的上端，二手部组件13分别通过传动结构连接在躯干组件12的两侧，二腿部组件14分别活动连接在躯干组件12的的下方，移动底座14设置在二腿部组件14的下方，分别与二腿部组件14固定连接。

头部组件11通过传动结构连接在躯干组件12后，可在躯干组件12上活动，可进行360°转动和左右摇动。头部组件11进一步包括头盖部件、眼睛部件、嘴部件、鼻子部件、耳朵部件，头盖部件、眼睛部件、嘴部件、鼻子部件、耳朵部件共同组成类人类头部的头部组件11，一PCB板、麦克风、扬声器、显示屏及通信芯片设置在头部组件的内部，麦克风、扬声器、显示屏及通信芯片分别与PCB板连接。

躯干组件12，呈类心形的六边形形状，其内部呈中空的结构。

手部组件13，包括前臂部分131、后臂部分132及手掌部分133，手掌部分133及后臂部分132分别通过传动结构连接在前臂部分131的两端，传动结构带动手掌部分133发出动作，能够控制手掌部分133进行抓握等动作。

腿部组件14，包括大腿部分141及小腿部分142，大腿部分141及小腿部分142活动连接，能够进行弯折操作。

移动底座15，其内包括电池、红外传感器及万向轮，万向轮设置在移动底座15的底部，电池及红外传感器设置在移动底座15的内部。电池及红外传感器分别连接在头部组件11内的PCB板上。

参阅图2，设置在机器人内部的电路连接结构示意图，其包括中央处理器21、扬声器22、麦克风23、显示屏24、电池25、红外传感器26及通信芯片27，其中扬声器22、麦克风23、显示屏24、电池25、红外传感器26以及通信芯片27分别电连接至中央处理器21。

中央处理器21，设置在PCB板上，用于处理信息。

扬声器22，用于发出声音。

麦克风23，用于获取声音信号。

显示屏24，用于显示信息。

电池25，用于提供电能。

红外传感器26，用于感知距离。

通信芯片27，用于连接至互联网并获取通信信号。

工作时，麦克风23能过获取声音信号，识别声音信号的内容，而后通过通信芯片27从互联网中获得声音信号内容对应的解答，并通过扬声器22播放解答内容，或者通过显示屏24显示解答内容，红外传感器26能够发出红外信号并感知前方的障碍物，感知到障碍物之后，将信号反馈至中央处理器21，中央处理器21发出控制信号，控制移动底座15上的万向轮进行规避障碍物。

区别于现有技术，本实用新型提供的一种红外智能机器人，能够识别出语音信号，并解析语音信号，并从互联网中获取语音信号的问题对应的答案，同时在移动底座15上设置有红外传感器26，能够识别到障碍物，并做出规避动作，适合放在公共场合提供咨询服务所用。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施方式，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施方式，这些实施方式不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施方式，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。