一种管道智能机器人的制作方法

本实用新型涉及管道机器人技术领域，具体为一种管道智能机器人。

背景技术：

城市管道每天都要排放大量的垃圾，经常使管道不畅，管道内部易淤积、堵塞，城区经常遭受洪涝灾害，损失十分严重。管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。

目前，我国城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种管道智能机器人，具备能通过智能机器人对城市管道检测处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高的优点，解决了我国目前城市管道的检测处理工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道智能机器人，包括底座，所述底座上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮，后转轴的两端设置有后导向轮，所述前导向轮和后导向轮均为主驱动轮，所述底座的顶部设置有主控外壳。

所述主控外壳的顶部设置有转盘，所述转盘的外侧套设有转盘保护壳，所述转盘保护壳的顶部设置有主管道检测仪，所述主控外壳的内部设置有转向驱动电机，所述转向驱动电机上的转轴通过联轴器与转盘的轴心处固定连接，所述转盘的顶部设置有立杆，所述立杆与液压伸缩杆的一端铰接，所述液压伸缩杆远离立杆的一端与控制盒的一端相连接，所述控制盒的另一端与机械爪相连接，所述控制盒的顶部设置有辅助管道检测仪。

所述主控外壳内部转向驱动电机的一侧设置有主控区，所述主控区的内部设置有电源，所述主控外壳内部转向驱动电机的一侧设置有破碎驱动电机，所述破碎驱动电机上的转轴通过联轴器与破碎转轴相连接，所述破碎转轴的两侧均设置有等距离排列的破碎齿。

优选的，所述前导向轮和后导向轮的外侧面上均设置有均匀分布的防滑齿。

优选的，所述转盘的外侧面与转盘保护壳内侧壁之间设置有均匀分布的滚珠，所述转盘的外侧面和转盘保护壳内侧壁上均设置有与滚珠相对应的滑槽。

优选的，所述转盘保护壳顶部立杆的外侧套设有外护杆套，所述外护杆套靠近机械爪的一侧设置有液压伸缩支杆，所述液压伸缩支杆远离外护杆套的一端与液压伸缩杆相连接。

优选的，所述底座顶部主控外壳远离粉碎转轴的一侧设置有储料斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过前导向轮、后导向轮、主控外壳、转盘、转盘保护壳、主管道检测仪、转向驱动电机、立杆、液压伸缩杆、控制盒、机械爪和辅助管道检测仪之间的相互配合使用，能对城市管道进行检测处理，在需要时，能对城市管道的淤积、堵塞的部位进行处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高。

2、本实用新型通过破碎驱动电机、破碎转轴和破碎齿之间的相互配合使用，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪对淤积、堵塞的部位进行处理。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型A-A结构放大图。

图中：1底座、2前导向轮、3后导向轮、4主控外壳、5转盘、6转盘保护壳、7主管道检测仪、8转向驱动电机、9立杆、10液压伸缩杆、11控制盒、12机械爪、13辅助管道检测仪、14主控区、15破碎驱动电机、16破碎转轴、17破碎齿、18防滑齿、19滚珠、20外护杆套、21液压伸缩支杆、22储料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种管道智能机器人，包括底座1，底座1上设置有贯穿其内部的前转轴和后转轴，前转轴的两端设置有前导向轮2，后转轴的两端设置有后导向轮3，前导向轮2和后导向轮3的外侧面上均设置有均匀分布的防滑齿18，前导向轮2和后导向轮3均为主驱动轮，大大提高了机器人的驱动能力，底座1的顶部设置有主控外壳4，底座1顶部主控外壳4远离粉碎转轴的一侧设置有储料斗22，能存储机械爪12抓取的物品，有效提高了机械爪12的运输量。

主控外壳4的顶部设置有转盘5，转盘5的外侧套设有转盘保护壳6，转盘5的外侧面与转盘保护壳6内侧壁之间设置有均匀分布的滚珠19，转盘5的外侧面和转盘保护壳6内侧壁上均设置有与滚珠19相对应的滑槽，转盘保护壳6的顶部设置有主管道检测仪7，主控外壳4的内部设置有转向驱动电机8，转向驱动电机8上的转轴通过联轴器与转盘5的轴心处固定连接，转盘5的顶部设置有立杆9，转向驱动电机8带动转盘5转动，转盘5转动的同时带动立杆9转动，滚珠19有效降低了转盘5的外侧面和转盘保护壳6内侧壁之间的滑动摩擦系数，使转盘5能更灵活的转动，转盘保护壳6顶部立杆9的外侧套设有外护杆套20，外护杆套20靠近机械爪12的一侧设置有液压伸缩支杆21，液压伸缩支杆21远离外护杆套20的一端与液压伸缩杆10相连接，立杆9与液压伸缩杆10的一端铰接，液压伸缩杆10远离立杆9的一端与控制盒11的一端相连接，控制盒11的另一端与机械爪12相连接，控制盒11的顶部设置有辅助管道检测仪13，立杆9转动达到了控制液压伸缩杆10和机械爪12转动的目的，工作人员再通过控制液压伸缩支杆21的伸长和缩短，能达到改变控制液压伸缩杆10和机械爪12高度的目的，从而，有效提高了机械爪12的灵活性，通过前导向轮2、后导向轮3、主控外壳4、转盘5、转盘保护壳6、主管道检测仪7、转向驱动电机8、立杆9、液压伸缩杆10、控制盒11、机械爪12和辅助管道检测仪13之间的相互配合使用，能对城市管道进行检测处理，在需要时，能对城市管道的淤积、堵塞的部位进行处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高。

主控外壳4内部转向驱动电机8的一侧设置有主控区14，主控区14的内部设置有电源，主控外壳4内部转向驱动电机8的一侧设置有破碎驱动电机15，破碎驱动电机15上的转轴通过联轴器与破碎转轴16相连接，破碎转轴16的两侧均设置有等距离排列的破碎齿17，通过破碎驱动电机15、破碎转轴16和破碎齿17之间的相互配合使用，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪12对淤积、堵塞的部位进行处理。

工作原理：在使用时，前导向轮2和后导向轮3大大提高了机器人的驱动能力，使机器人能在恶劣的环境中移动，转向驱动电机8带动转盘5转动，转盘5转动的同时带动立杆9转动，滚珠19有效降低了转盘5的外侧面和转盘保护壳6内侧壁之间的滑动摩擦系数，使转盘5能更灵活的转动，立杆9转动达到了控制液压伸缩杆10和机械爪12转动的目的，工作人员再通过控制液压伸缩支杆21的伸长和缩短，能达到改变控制液压伸缩杆10和机械爪12高度的目的，从而，有效提高了机械爪12的灵活性，通过主管道检测仪7 和辅助管道检测仪13进行检测，再配合工作人员进行分析，大大提高了工作的效率，通过破碎驱动电机15、破碎转轴16和破碎齿17之间的相互配合使用，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪12对淤积、堵塞的部位进行处理。

综上所述：该管道智能机器人，通过前导向轮2、后导向轮3、主控外壳4、转盘5、转盘保护壳6、主管道检测仪7、转向驱动电机8、立杆9、液压伸缩杆10、控制盒11、机械爪12和辅助管道检测仪13之间的相互配合使用，能对城市管道进行检测处理，在需要时，能对城市管道的淤积、堵塞的部位进行处理，大大降低了人工的劳动强度，工作效率大大提高，通过破碎驱动电机15、破碎转轴16和破碎齿17之间的相互配合使用，能对淤积、堵塞的部位进行疏通处理，同时，还能更加方便机械爪12对淤积、堵塞的部位进行处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。