一种智能机器人手臂的制作方法

本实用新型涉及一种智能机器人手臂。

背景技术：

现在智能机器人越来越走进人们的生活，而一个智能机器人能做什么主要取决于机器人手臂，是不是能配合完成各种物品的取放，及结构是否不易损坏，现在的智能机器人手臂只能配合完成近距离的操作使用局限性大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能机器人手臂，可以配合智能机器人完成各种动作，旋转角度大，结构牢固，方便维护与检修。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机3、支杆1，所述的支杆1的上端开有凹槽2，所述的凹槽2内装入直线电机3，所述的直线电机3的机身上固定连接伸缩杆4的底端，所述的伸缩杆4的顶端连接调节杆8，所述的调节杆8的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽2壁上穿过转动轴11，所述的转动轴11内的一端均固定连接螺帽12，一侧所述的螺帽12的外侧固定设置凸柱Ⅰ13，所述的凸柱Ⅰ13在滑轨14上滑动，所述的滑轨14的另一端设置凸柱Ⅱ15，所述的凸柱Ⅱ15上连接L形连片16，所述的L形连片16连接滑轨14的另一端，所述的凸柱Ⅱ15设置在轴套17上，所述的轴套17连接电动机Ⅱ18的输出轴，所述的电动机Ⅱ18装入调节杆8内，所述的电动机Ⅱ18设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴11上连接转动块19，所述的转动块19上设置机械夹。

所述的一种智能机器人手臂，所述的机械夹包括左夹片20与右夹片21，所述的左夹片20与右夹片21分别连接固定轴套22，所述的固定轴套22套接在固定轴10上，所述的固定轴10装在转动块19的一侧，所述的左夹片20的尾端内侧设置电动机Ⅲ23，所述的电动机Ⅲ23的输出轴连接螺杆24，所述的螺杆24配合螺套25使用，所述的螺套25连接在右夹片21的尾端内侧。

所述的一种智能机器人手臂，所述的支杆1的底端连接带弧形槽9的三角形固定块26，所述的三角形固定块26的弧形槽9内固定连接万向球7，所述的万向球7装入球套6，所述的球套6的外表面固定连接连杆5。

有益效果：

1.本实用新型的万向球使整个智能机器人手臂可以360度旋转，角度大使用范围广。

2.本实用新型的直线电机配合伸缩杆可以使手臂伸长完成远距离操作，减少智能机器人的机身损坏。

3.本实用新型的电动机Ⅰ可以再次调整旋转角度，使用方便。

4.本实用新型的凸柱Ⅰ与凸柱Ⅱ配合滑轨使用，完成机械夹的上下调整运动，结构更精细，使用更方便。

5.本实用新型的机械夹通过控制电动机Ⅲ的转动实现控制左夹片与右夹片之间的相对距离，完成物品的取放。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1凸柱Ⅰ与凸柱Ⅱ的局部放大示意图。

附图3是附图1的机械夹局部放大示意图。

具体实施方式：

实施例1

一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机3、支杆1，所述的支杆1的上端开有凹槽2，所述的凹槽2内装入直线电机3，所述的直线电机3的机身上固定连接伸缩杆4的底端，所述的伸缩杆4的顶端开有沉孔5，所述的沉孔5内装入轴承6，所述的轴承6连接电动机Ⅰ的输出轴，所述的电动机Ⅰ装入调节杆8的固定套内，所述的固定套开在调节杆8的尾部，所述的调节杆8的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽2壁上穿过转动轴11，所述的转动轴11内的一端均固定连接螺帽12，一侧所述的螺帽12的外侧固定设置凸柱Ⅰ13，所述的凸柱Ⅰ13在滑轨14上滑动，所述的滑轨14的另一端设置凸柱Ⅱ15，所述的凸柱Ⅱ15上连接L形连片16，所述的L形连片16连接滑轨14的另一端，所述的凸柱Ⅱ15设置在轴套17上，所述的轴套17连接电动机Ⅱ18的输出轴，所述的电动机Ⅱ18装入调节杆8内，所述的电动机Ⅱ18设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴11上连接转动块19，所述的转动块19上设置机械夹。

实施例2

实施例1所述的一种智能机器人手臂，所述的机械夹包括左夹片20与右夹片21，所述的左夹片20与右夹片21分别连接固定轴套22，所述的固定轴套22套接在固定轴10上，所述的固定轴10装在转动块19的一侧，所述的左夹片20的尾端内侧设置电动机Ⅲ23，所述的电动机Ⅲ23的输出轴连接螺杆24，所述的螺杆24配合螺套25使用，所述的螺套25连接在右夹片21的尾端内侧。

实施例3

实施例1所述的一种智能机器人手臂，所述的支杆1的底端连接带弧形槽9的三角形固定块26，所述的三角形固定块26的弧形槽9内固定连接万向球7，所述的万向球7装入球套6，所述的球套6的外表面固定连接连杆5。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。