本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人的人机交互方法。
背景技术：
随着科技的快速发展，智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。人们渴望智能机器人能够和人类一样进行信息交流，成为人类的左膀右臂。因此，是否具有与用户和谐交互的能力则是机器人是否能够融洽地融入人类社会的关键。
当用户通过特定的交互通道适当地、积极主动地参与到机器人的行为控制中时，与无人为、全自主的方式相比，机器人运行得更为高效，而这一过程便需要应用到人机交互技术。
现有的机器人系统是采用传统的被动交互方式，而这种方式已经无法满足用户对机器人系统日益复杂的交互需求。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种智能机器人的人机交互方法。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种智能机器人的人机交互方法，包括：1）对输入信息进行解析，将解析结果发送至智能机器人的比对单元；2）比对单元将输入信息与预设值进行比对，并将比对结果发送至控制中心；3）控制中心根据比对结果输出信息。
其中，所述输入信息包括声音、图像、温度以及心率。
其中，所述输入信息的解析包括对输入信息类别的获取以及对输入信息内容的分析。
其中，在步骤3）中，控制中心输出的信息包括音频信息以及视频信息。
有益效果：
本发明所公开的智能机器人的人机交互方法，将原始的单一种类输入信息发展为多种不同种类输入信息的处理与交互，有效提高交互效率，同时，采用对输入信息与预设值的比对实现对输入信息的判断与输出信息的确定，结果更为准确，保证人机正常交流。
具体实施方式
一种智能机器人的人机交互方法，包括：1）对输入信息进行解析，在本实施例中，输入信息包括声音、图像、温度以及心率。所述输入信息的解析包括对输入信息类别的获取以及对输入信息内容的分析。解析工作完成后，将解析结果发送至智能机器人的比对单元；2）在比对单元中，在先预存有对不同类别的输入信息的各个预设值，针对于不同类别的预设值，设定输出信息的内容。对于声音信息，在先在数据库中存储于常用的语言数据，通过将输入信息与语言数据进行比对，判断输入信息含义，将输入信息含义发送至控制中心；对于图像信息，数据库中存有对图像的预存信息，通过将输入的图像信息与预存的图像信息进行比对，判断输入的图像信息的含义，并将含义发送至控制中心，对于温度，通过红外线温度传感器对操作者体温进行测量，并与数据库中预存值进行比较，将比较结果发送给控制单元，通过将操作者的心率信息进行判断比对，并将比对单元将输入信息与预设值进行比对，并将比对结果发送至控制中心；3）控制中心根据比对结果输出信息。控制中心输出的信息包括音频信息以及视频信息。
在本实施例中，对于输入信息中包含体温与心率，能够通过对操作者身体状态的判断 对输出信息进行更为准确的输出，提高交互效率。当然，也可以根据使用者的其他使用要求确定输入信息与输出信息的其他类型，在此不做过多限定。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。