一种多用途智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种多用途智能机器人。

背景技术：

随着科学技术的不断进步，智能机器人逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人代替人们处理日常家务，净化空气机器人、扫地机器人等作为智能机器人的一种，能够帮助人们打扫房间或净化空气，大大提高了人们的生活舒适性和便利性，已得到广泛的应用。但这些空气净化机器人、净化扫地机器人还存在较大的不足之处，具体表现为：使用功能单一，扫地机器人仅能扫地用，空气净化机器人仅能净化空气，缺少多用途的功能，以及无智能终端远程连接管理功能，同时，通过详细的调查与了解，人们对扫地机器人智能化和机器人多功能化方面有了更高的要求，例如：周围环境温度的监测，可以净化空气，可以报天气，可以与手机相连接，可以充当照明台灯用等等，若能结合以上功能，则可为人们的生活提供极大的便利，以满足更多人的使用需求。

技术实现要素：

为了克服现有服务机器人功能单一和满足人们对服务机器人多功能的需求，本发明提供了一种具备扫地清洁、净化房屋空气，远程监控家庭情况，照明，火警监测、一氧化碳监测、二氧化碳监测、PM2.5监测和报警系统为一体的多用途智能机器人，该机器人多功能化设计，能够更好的提高人们的生活舒适性和便利性，实现了服务机器人的多用途化。

本发明所解决的技术问题所采用的技术方案是：一种多用途智能机器人，包括头部、躯干、扫地机，空气净化装置、驱动装置、摄像机、控制器，烟雾监测器及报警系统；所述的头部包括头罩、灯、灯座和眼睛，所述的机器人颈部设置有灯座，进一步的，所述的灯座可以与机器人的头罩相互配合安装，灯座上安装有灯；

所述的躯干包括前躯干和后躯干、所述前躯干正面设置有出风孔，摄像机和控制显示器；

进一步的，所述的前躯干里面安装有空气净化装置和电池，所述后躯干的进风孔处安装有烟雾监测器。

所述的烟雾监测器与控制显示器相连接，所述烟雾监测器包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、二氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统；

进一步的，所述烟雾监测器的报警系统能够通过控制显示器与用户手机或电脑相连，当烟雾监测器监测到异常情况时，机器人会发出警报声，同时也会通过控制显示器把信号传送到用户的手机里或电脑里提醒用户。

所述的躯干底部与扫地机的上盖相互配合安装固定。

所述的扫地机包括底盘、上壳、障碍传感器、电机驱动模块和储物盒。

所述的灯座可以与头罩配合安装，所述的头罩是透光性的，头罩上的眼睛可活动和变颜色；

进一步的，所述灯座上的灯和头罩上的眼睛分别与前躯干的控制显示器相连接，控制显示器能够控制灯的电路电流和眼睛的电路电流。

所述控制显示器能够独立的控制所述灯、眼睛、空气净化装置、扫地机、障碍传感器、电池、摄像机、烟雾监测器的工作情况；

进一步的，所述控制显示器能够能过WLAN与手机或电脑相连接，控制显示器与手机或电脑相连接后，能够通过手机或电脑来操作机器人的工作指令；

进一步的，所述的空气净化装置安装在前躯干里面，空气净化装置的出风口与前躯干正面的出风孔相互对接，所述后躯干能够与前躯干相互配合安装；

进一步的，所述前躯干正面安装有摄像机，所述摄像机与控制显示器相连接，摄像机能够通过控制显示器与用户的手机或电脑相连接，用户可以通过手机或电脑操作来观察监控家里的情况；

更进一步的，所述的电池安装在前躯干里面的下端，电池与后躯干的充电接口相连接。

所述扫地机的底盘可以与上壳相互配合安装，上壳能够与躯干底部装配固定，所述底盘安装有电机驱动模块和储物盒；

进一步的，所述电机驱动模块包括与轮子连接的行走电动机，真空吸尘电动机构和与电动机连接的清扫小刷。

所述扫地机上壳后面设计有开口，所述开口处安装有可拆开的储物盒，所述储物盒设计有通风小孔，储物盒用来存放真空吸尘器吸进来的垃圾，灰尘等小物体；

进一步的，所述上壳前端安装有障碍传感器，所述障碍传感器与控制显示器相连接，当障碍传感器遇到障碍物时会将信息传送给控制显示器处理，再来由控制显示器发出指令控制转弯避障。

本发明的有益效果是，一种多用途智能机器人，包括头部、躯干、扫地机，空气净化装置，摄像机、控制器，烟雾监测器及报警系统，机器人颈部设置有灯座，灯座与机器人的头罩相互配合安装，灯座上安装有灯；躯干包括前躯干和后躯干，前躯干设计有出风孔，摄像机和控制显示器，控制显示器能够能过WLAN与手机或电脑相连接，控制显示器能够独立的控制灯、眼睛、空气净化装置、摄像机、控制器，烟雾监测器及报警系统的工作情况。前躯干里面安装有空气净化装置和电池，后躯干设计有进风孔和充电接口，躯干底部与扫地机的上盖相互配合安装固定；扫地机包括底盘、上壳、障碍传感器、电机驱动模块和储物盒，扫地机的上壳后面安装有可拆开的储物盒，在扫地机的上壳前端安装有障碍传感器，障碍传感器与控制显示器相连接，当障碍传感器遇到障碍物时会将信息传送给控制显示器处理，再来由控制显示器发出指令控制转弯避。该多用途智能机器能够为人们的家庭扫地清洁、净化房屋空气，远程监控家庭情况，照明、火警监测、一氧化碳监测、二氧化碳监测、PM2.5监测和报警系统为一体,可以远程控制的多用途智能机器人，提高了人们的质量生活。

附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是主视图

图2是后视图

图 3是后视图的爆炸图

图中：1. 扫地机，2.躯干，3. 头部，11. 底盘，12. 储物盒，13. 上壳，14. 障碍传感器，15. 真空吸尘器，16. 清扫小刷，20. 摄像机，21. 充电接口，22. 后躯干，23. 进风孔，24. 前躯干，25. 控制显示器，26. 出风孔，27. 电池，28. 空气净化装置，29. 烟雾监测器，31. 眼睛，32. 灯座，33. 灯，34. 头罩。

具体实施方式

在图1、图2所示实施例中，在机器人的头部3设计有可活动和变颜色的眼睛31，躯干2包括前躯干24和后躯干22，前躯干24正面设计有出风孔26，控制显示器25和摄像机20，后躯干22设计有进风孔23，充电接口21和烟雾监测器29，所述的躯干2底部与扫地机1的上盖13相互配合安装固定。

所述的烟雾监测器29与控制显示器25相连接，所述烟雾监测器29包括火警监测系统、一氧化碳监测系统、二氧化碳监测系统、PM2.5监测系统和报警系统；

所述烟雾监测器29的报警系统可以与用户手机或电脑相连，当烟雾监测器29监测到异常情况时，机器人会发出警报声，同时也会通过控制显示器25把信号传送到用户的手机里或电脑里提醒用户。

所述摄像机20与控制显示器25相连接，摄像机20能够通过控制显示器25与用户的手机或电脑相连接，用户可以通过手机或电脑远程操作来观察家里的情况，实现了远程监控。

扫地机1包括底盘11、上壳13、障碍传感器14、电机驱动模块和储物盒12，所述上壳13后面设计有开口，开口处安装有可拆开的储物盒12，所述储物盒12设计有通风小孔，储物盒12用来存放真空吸尘器15吸进来的垃圾，灰尘等小物体。

在图3所示实施例中，头部3包括头罩34、灯33、灯座32和眼睛31，机器人颈部设置有灯座32，灯座32可以与机器人的头罩34相互配合安装，灯座32上安装有灯33；

所述头罩34是透光性的，灯座32上的灯33和头罩34上的眼睛31分别与前躯干24的控制显示器25相连接，控制显示器25能够控制灯33的电路和眼睛31的电路的电流状态；

控制显示器25能够独立的控制所述灯33、眼睛31、空气净化装置28、扫地机1、障碍传感器14、电机驱动模块、电池27、摄像机20，烟雾监测器29的工作情况，控制显示器25能够能过WLAN与手机或电脑相连接，控制显示器25与手机或电脑相连接后，能够通过手机或电脑来操作机器人的工作指令，方便人们可以远程控制机器人的工作情况。

在前躯干24里面安装有空气净化装置28和电池27，空气净化装置28的出风口与前躯干24正面的出风孔26相互对接，从后躯干22的进风孔23进入的空气经过空气净化装置28净化后从出风孔26处流出；后躯干22能够与前躯干24相互配合安装，电池27安装在前躯干24里面的下端，电池27与后躯干22的充电接口21相连接。

扫地机3的底盘11可以与上壳13相互配合安装，上壳13能够与躯干2底部装配固定，底盘11安装有电机驱动模块，电机驱动模块包括与轮子连接的行走电动机，真空吸尘电动机构15和与电动机连接的清扫小刷16，行走电动机的工作是可以独立的，当真空吸尘电动机构15和清扫小刷16暂停不需要工作的情况下，行走电动机可以独立按指令控制机器人的行走。

在上壳13前端安装有障碍传感器14，障碍传感器14与控制显示器25相连接，当障碍传感器14遇到障碍物时会将信息传送给控制显示器25处理，再来由控制显示器25发出指令控制转弯避障。

控制显示器25或与控制显示器25相连接的用户手机/电脑能够控制机器人的扫地清洁、净化房屋空气，远程监控家庭情况，照明、火警监测、一氧化碳监测、二氧化碳监测、PM2.5监测和报警系统的功能，当人们需要扫地清洁的时候，可以开启机器人的扫地清洁功能，使机器人自动进清扫工作，当储物盒12积累了较多被清扫的垃圾或杂物时，我们可以拆出储物盒12，倒出里面的垃圾；当人们需要净化室内空气的时候，可以开启机器人的空气净化装置28功能，把室内的空气净化的更清鲜；当人们在外面想观察家里的情况时，可以开启机器人的摄像机监控功能；当人们需要火警、一氧化碳、二氧化碳监测、PM2.5监测的时候，可以开启机器人的烟雾监测器功能；当夜晚人们需要使用台灯的时候，可以开启机器人头部（3）的台灯功能。

该多用途智能机器能够为人们的家庭扫地清洁、净化房屋空气，远程监控家庭情况，照明、火警监测、一氧化碳监测、二氧化碳监测、PM2.5监测和报警系统为一体，可以远程控制，能够更好的提高人们的生活舒适性和便利性，实现了服务机器人的多用途化，提高人们的质量生活。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。