1.一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机（3）、支杆（1），其特征是：所述的支杆（1）的上端开有凹槽（2），所述的凹槽（2）内装入直线电机（3），所述的直线电机（3）的机身上固定连接伸缩杆（4）的底端，所述的伸缩杆（4）的顶端连接调节杆（8），所述的调节杆（8）的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽（2）壁上穿过转动轴（11），所述的转动轴（11）内的一端均固定连接螺帽（12），一侧所述的螺帽（12）的外侧固定设置凸柱Ⅰ（13），所述的凸柱Ⅰ（13）在滑轨（14）上滑动，所述的滑轨（14）的另一端设置凸柱Ⅱ（15），所述的凸柱Ⅱ（15）上连接L形连片（16），所述的L形连片（16）连接滑轨（14）的另一端，所述的凸柱Ⅱ（15）设置在轴套（17）上，所述的轴套（17）连接电动机Ⅱ（18）的输出轴，所述的电动机Ⅱ（18）装入调节杆（8）内，所述的电动机Ⅱ（18）设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴（11）上连接转动块（19），所述的转动块（19）上设置机械夹。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂，其特征是：所述的机械夹包括左夹片（20）与右夹片（21），所述的左夹片（20）与右夹片（21）分别连接固定轴套（22），所述的固定轴套（22）套接在固定轴（10）上，所述的固定轴（10）装在转动块（19）的一侧，所述的左夹片（20）的尾端内侧设置电动机Ⅲ（23），所述的电动机Ⅲ（23）的输出轴连接螺杆（24），所述的螺杆（24）配合螺套（25）使用，所述的螺套（25）连接在右夹片（21）的尾端内侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人手臂，其特征是：所述的支杆（1）的底端连接带弧形槽（9）的三角形固定块（26），所述的三角形固定块（26）的弧形槽（9）内固定连接万向球（7），所述的万向球（7）装入球套（6），所述的球套（6）的外表面固定连接连杆（5）。