技术总结
一种智能机器人手臂。本实用新型涉及一种智能机器人手臂。所述的支杆的上端开有凹槽，所述的凹槽内装入直线电机，所述的直线型电机的机身上固定连接伸缩杆的底端，所述的伸缩杆的顶端连接调节杆，所述的调节杆的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽壁上穿过转动轴，所述的转动轴内的一端均固定连接螺帽，一侧所述的螺帽的外侧固定设置凸柱Ⅰ，所述的凸柱Ⅰ在滑轨上滑动，所述的滑轨的另一端设置凸柱Ⅱ，所述的凸柱Ⅱ上连接L形连片，所述的L形连片连接滑轨的另一端，所述的凸柱Ⅱ设置在轴套上，所述的轴套连接电动机Ⅱ的输出轴，所述的电动机Ⅱ装入调节杆，所述的电动机Ⅱ设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴上连接转动块，所述的转动块上设置机械夹。本实用新型用于机器人手臂。
技术研发人员：于光华;刘平;张晓林
受保护的技术使用者：黑河学院
文档号码：201620778104
技术研发日：2016.07.23
技术公布日：2016.12.28