一种机器人的伺服电机控制装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的伺服电机控制装置。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

现有的伺服电机不具备良好的控制装置，当要使伺服电机停止时，伺服电机不能达到良好的刹车效果，致使本体还在运动，可能造成机器的损坏，降低机器人的工作效率，给企业带来重大的经济损失，降低企业的经济效益，适用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的伺服电机控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的伺服电机控制装置，包括主体，所述主体的内壁顶部设置有控制器，所述主体的内壁底部设置有伸缩装置，所述伸缩装置的固定端与主体的内壁固定连接，所述伸缩装置的自由端与金属导板的一侧连接，所述伸缩装置的右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的一端与接线板的一侧固定连接，所述接线板的另一侧上对称设置有接线端子。

所述伸缩装置包括伸缩外杆和伸缩内杆，所述伸缩外杆的内部设置有电机，所述电机上设置有转轴，所述转轴的一端上设置有固定块，所述固定块的两端 均与齿条的一端连接，所述齿条的另一端与固定杆的一侧固定连接，两个固定杆分别与第一活动杆和第二活动杆的一端固定连接，所述第一活动杆与第二活动杆通过活动轴活动连接，所述第一活动杆的另一端与第三活动杆的一端活动连接，所述第二活动杆的另一端与第四活动杆的一端活动连接，所述第三活动杆与第四活动杆通过活动轴活动连接，所述第三活动杆的另一端与第五活动杆的一端活动连接，所述第四活动杆的另一端与第六活动杆的一端活动连接，所述第五活动杆与第六活动杆的另一端通过活动轴活动连接，所述第五活动杆与第六活动杆上的活动轴与连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端与伸缩内杆的一端固定连接，所述伸缩内杆的另一端贯穿伸缩外杆且延伸至伸缩外杆的外部，所述第三活动杆与第四活动杆上的活动轴上设置有支撑架，所述控制器与电机和伺服电机电性连接。

优选的，所述电机的底部设置有基座，基座的顶部与伸缩装置的内壁固定连接。

优选的，所述固定块的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与齿条啮合，所述主动齿轮的一侧与转轴的一端连接，所述转轴的另一端贯穿固定块且延伸至固定块的外部。

优选的，所述主动齿轮上设置有转动齿牙，所述齿条上设置有与主动齿轮相适配的连接齿牙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人的伺服电机控制装置，通过伸缩装置内的电机工作，通过固定块内的主动齿轮带动齿条收缩，使第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆、第四活动杆、第五活动杆和第六活动杆伸长，推动伸缩内板伸长，使金属导板与接线端子接触，使电路闭合短路，控制伺服电机停止转动，使其达到良好的刹车效果，避免机器的损坏，提高机 器人的工作效率，降低企业的经济损失，增加企业的经济效益，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型伸缩装置的内部结构示意图；

图3为本实用新型固定块的内部结构侧视图；

图4为本实用新型固定块的内部结构正视图。

图中：1主体、2控制器、3伸缩装置、4金属导板、5伺服电机、6接线板、7接线端子、8伸缩外杆、9伸缩内杆、10电机、11转轴、12固定块、13齿条、14固定杆、15第一活动杆、16第二活动杆、17第三活动杆、18第四活动杆、19第五活动杆、20第六活动杆、21支撑架、22主动齿轮、23连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的伺服电机控制装置，包括主体1，主体1的内壁顶部设置有控制器2，主体1的内壁底部设置有伸缩装置3，伸缩装置3的固定端与主体1的内壁固定连接，伸缩装置3的自由端与金属导板4的一侧连接，伸缩装置3的右侧设置有伺服电机5，伺服电机5的一端与接线板6的一侧固定连接，接线板6的另一侧上对称设置有接线端子7，接线端子7与金属导板4接触使电路闭合，控制伺服电机5转动，达到刹车效果。

伸缩装置3包括伸缩外杆8和伸缩内杆9，伸缩外杆8的内部设置有电机10，电机10的底部设置有基座，基座的顶部与伸缩装置3的内壁固定连接，电机10上设置有转轴11，控制器2控制电机10转动，转轴11的一端上设置有固定块12，固定块12的内部设置有主动齿轮22，转轴11对固定块12起支撑作用的同时带动主动齿轮22转动，主动齿轮22的表面与齿条13啮合，主动齿轮22上设置有转动齿牙，齿条13上设置有主动齿轮22相适配的连接齿牙，主动齿轮22的一侧与转轴11的一端连接，转轴11的另一端贯穿固定块12且延伸至固定块12的外部，固定块12的两端均与齿条13的一端连接，齿条13的另一端与固定杆14的一侧固定连接，主动齿轮22带动齿条13上下移动，使固定杆14相互接近，两个固定杆14分别与第一活动杆15和第二活动杆16的一端固定连接，固定杆14相互接近带动第一活动杆15和第二活动杆16相互靠近，第一活动杆15与第二活动杆16通过活动轴活动连接，第一活动杆15的另一端与第三活动杆17的一端活动连接，第二活动杆16的另一端与第四活动杆18的一端活动连接，第一活动杆15和第二活动杆16相互靠近带动第三活动杆17与第四活动杆18互相靠近，第三活动杆17与第四活动杆18通过活动轴活动连接，第三活动杆17的另一端与第五活动杆19的一端活动连接，第四活动杆18的另一端与第六活动杆20的一端活动连接，第五活动杆19与第六活动杆20的另一端通过活动轴活动连接，第三活动杆17和第四活动杆18相互靠近带动第五活动杆19与第六活动杆20相互靠近，带动第五活动杆19与第六活动杆20活动轴上的连接杆23伸长，推动伸缩内杆9伸长。第五活动杆19与第六活动杆20上的活动轴与连接杆23的一端活动连接，连接杆23的另一端与伸缩内杆9的一端固定连接，伸缩内杆9的另一端贯穿伸缩外杆8且延伸至伸缩外杆8的外部，第三活动杆17与第四活动杆18上的活动轴上设置有支撑架21，支撑架21 起到固定活动杆的效果，控制器2分别与电机10和伺服电机5电性连接，控制器2控制电机10通过伸缩内杆9推动金属导板4与接线端子7接触，使伺服电机5停止转动，达到良好的刹车效果，避免机器的损坏，提高机器人的工作效率，降低企业的经济损失，增加企业的经济效益，适用性强。

工作原理：当需要使伺服电机5停止工作时，控制装置外部的报警器将信号传输给控制器2，控制器2控制电机10转动，电机10转动带动转轴11转动使转轴11上的主动齿轮22转动，主动齿轮22的表面与齿条13啮合使齿条13向固定块12的内部运动，齿条13向固定块12内部运动使第一活动杆15和第二活动杆16相互靠近，第一活动杆15和第二活动16杆带动分别第三活动杆17和第四活动杆18伸直，使第五活动杆19和第六活动杆20伸直，通过连接杆23推动伸缩内杆9伸长，将金属导板4推动到与接线端子7接触，金属导板4与接线端子7接触使电路闭合短路，控制伺服电机5停止转动，达到良好的刹车效果，避免机器损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。