一种塑料盒抓手装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械生产装置，尤其是涉及一种塑料盒抓手装置。

背景技术：

人们对食品药品的安全和卫生越来越重视，为了提高整个生产包装过程的效率和安全性，机械化生产包装在食品药品行业得到越来越广泛的运用。现有的塑料盒抓手绝大部分是通过机器人抓放或通过增加额外的机构使塑料盒摆放到位，但这些装置的结构相对复杂，加工制作成本都很高，对企业的生产造成一定的负担，这些结构复杂的装置一直得不到广泛应用，推广起来比较困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种结构简单、成本低、生产效率高的塑料盒抓手装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种塑料盒抓手装置，包括吸盘、吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器和摆动气缸，所述的吸盘安装在吸盘安装件的底部，所述的吸盘安装件通过连接板与上边的摆动臂连接，所述的摆动臂安装在摆动臂旋转轴上，该摆动臂旋转轴通过联轴器与摆动气缸连接。

该装置的顶部设有摆动气缸安装板，该摆动气缸安装板下部设有旋转轴支撑座，所述的摆动气缸连接在摆动气缸安装板的下部。

所述的摆动臂旋转轴安装在所述的旋转轴支撑座上，所述的摆动臂连接在旋转轴支撑座之间。

所述的摆动臂与摆动臂旋转轴之间还设有胀套。

所述的连接板连接1-4个吸盘安装件，每个吸盘安装件上安装1-8个吸盘。

所述的吸盘为真空吸盘，该真空吸盘采用食品级硅橡胶材料制得，在食品、药品等行业生产安全卫生。

所述的吸盘安装件、连接板、摆动臂、摆动臂旋转轴、联轴器、摆动气缸安装板以及旋转轴支撑座采用阳极氧化铝合金或不锈钢材质制得，具有很好的抗氧化性和耐腐蚀性。

该装置连接安装在并联机器人上，通过并联机器人及旋转气缸控制该装置运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、结构简单，成本低。本装置通过摆动气缸及简单的连接件实现了吸盘对盒子的抓取，结构简单紧凑，使用维护都非常方便，另外，使用摆动气缸代替机器人转动，进一步降低了生产制造成本；

2、装置生产使用的效率高。本装置可同时抓取多个塑料盒，相比单个抓取的装置，其速度加快了几倍，既提高了生产效率，也同时降低了能耗。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图中：1-吸盘；2-吸盘安装件；3-连接板；4-摆动气缸安装板；5-胀套；6-摆动臂旋转轴；7-摆动臂；8-旋转轴支持座；9-联轴器；10-摆动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种塑料盒抓手装置，图1、图2与图3分别为本装置的主视结构示意图、俯视结构示意图与左视结构示意图，该装置包括吸盘1、吸盘安装件2、连接板3、摆动臂7、摆动臂旋转轴6、联轴器9和摆动气缸10，吸盘1安装在吸盘安装件2的底部，吸盘安装件2通过连接板3与上边的摆动臂7连接，摆动臂7安装在摆动臂旋转轴6上，该摆动臂旋转轴6通过联轴器9与摆动气缸10连接，该装置的顶部设有摆动气缸安装板4，该摆动气缸安装板4下部设有旋转轴支撑座8，摆动气缸10连接在摆动气缸安装板4的下部，摆动臂旋转轴6安装在旋转轴支撑座8上，摆动臂7连接在旋转轴支撑座8之间，摆动臂7与摆动臂旋转轴6之间还设有胀套5。

本装置的连接板3连接两个吸盘安装件2，每个吸盘安装件2上安装四个吸盘1。吸盘1为真空吸盘，采用食品级硅橡胶材料制得，在食品、药品等行业生产安全卫生；吸盘安装件2、连接板3、摆动臂7、摆动臂旋转轴6、摆动气缸安装板4以及旋转轴支撑座8采用不锈钢材质制得，联轴器9为铝制膜片联轴器，装置具有很好的抗氧化性和耐腐蚀性。

本装置连接在并联机器人上，通过控制并联机器人及旋转气缸的运动以及真空吸盘的吸放来达到对塑料盒的取出、摆放到位，抓手同时抓取两个塑料盒，效率比单抓提高了一倍。