打印装置以及纸张切断检测方法与流程

本发明涉及检测基于切割器的纸张的切断的打印装置以及切断检测方法。

背景技术：

以往，作为打印装置，已知一种打印装置，其具备：输送标签贴纸的输送机构(压纸辊以及卷绕头)；在被输送走的标签贴纸上打印字符串等的热敏头；将从贴纸出口陆续放出的标签贴纸切断的切割器；用于使切割器动作的切割器旋钮；以及与切割器旋钮联动地工作的检测开关的(参照专利文献1)。在该打印装置中，通过检测开关检测切割器的切断动作，从而检测基于切割器的标签贴纸的切断，并以该标签贴纸的切断的检测以触发，自动地开始标签打印处理。

由此，能够实现插入手动切割的连续打印。

专利文献1：日本特开平6-286228号公报

然而，在上述以往的构成中，由于是通过检测切割器的切断动作来检测由切割器进行的标签贴纸的切断的构成，所以必须在切割器的周围配设检测部(在以往的例子中为检测开关)。因此，例如在如移动打印机这样较小的框体的打印机中，由于设置空间较小，所以不能够在切割器周围配设检测部，不能够采用上述以往的检测机构。此外，在上述以往的结构中，由于兼顾检测切割器的动作，在使用了非动作式(固定式)的手动切割器的情况下，不能够检测标签贴纸的切断。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种不需要在切割器周围配设检测部且即便使用手动切割器也能够检测纸张的切断的打印装置以及切断检测方法。

本发明的打印装置的特征在于，具备：打印部，其对纸张进行打印；切割器，其切断纸张；振动检测部，其检测切断纸张时的振动；切断判定部，其基于振动检测部的检测结果来判定基于切割器的纸张的切断；以及切断通知发送部，其通知纸张被切断了的这一情况。

本发明的纸张切断检测方法的特征在于，执行如下步骤：振动检测步骤，检测振动；切断判定步骤，基于振动检测步骤的检测结果来判定基于切割器的纸张的切断；以及切断通知发送步骤，在通过切断判定步骤判定为纸张被切断了的情况下，发送切断通知。

根据该构成，由于是通过检测纸张切断时的振动来检测纸张的切断的构成，因此即使不在切割器的周围配设检测部，也能够检测纸张的切断。换言之，由于纸张切断时的振动传递到装置框架或装置整体，所以通过对其进行检测，即使不在切割器周围配设检测部，也能够检测出基于切割器的纸张的切断。也就是说，能够在任何位置配设检测部，能够提高布局的自由度。进而，也能够应用于移动打印机这样的较小的框体的打印机。此外，由于不是检测切割器的动作的结构，所以即便不使用动作式的切割器，即，即便使用非动作式的手动切割器，也能够检测纸张的切断。

在上述的切断检测装置中，优选切断判定部基于由振动检测部检测出的振动频率是否在特定的频率范围内来判定基于切割器的纸张的切断。

根据该构成，与仅基于振动的有无来判定纸张的切断相比，能够精度良好地判定(检测)纸张的切断。

在该情况下，振动检测部检测X轴、Y轴以及Z轴这3轴的振动，切断判定部基于检测出的3轴的振动的合成波的频率是否在特定的频率范围内来判定基于切割器的纸张的切断。

根据该构成，由于是使用X轴、Y轴以及Z轴这3轴的振动的合成波来判定纸张的切断的结构，所以即使装置的姿势发生变化，也能够精度良好地判定纸张的切断。

另一方面，优选切割器是固定在装置框架的手动切割器。

根据该构成，由于纸张切断时的振动从手动切割器传递到装置框架，所以振动检测部检测该装置框架的振动即可。由此，即使不在切割器周围配设振动检测部也能够精度良好地进行振动检测。

此外，优选切割器具有锯齿的切刀。

根据该构成，由于是利用锯齿切断纸张，所以纸张切断时的振动会清晰地产生。因此能够更精度良好地进行基于振动的纸张切断的判定。

此外，优选振动检测部被搭载于控制基板。

根据该构成，振动检测部能够与各种控制系统搭载于同一基板。

因此，能够容易地进行振动检测部的设置，并且能够使装置成为简单的构成。

在上述切断检测装置中，优选振动检测部由加速度传感器构成，通过加速度检测振动。

在上述切断检测装置中，优选振动检测部由角速度传感器构成，通过角速度检测振动。

在上述切断检测装置中，优选振动检测部由声音传感器构成，通过声音检测振动。

根据该构成，能够使振动检测部成为简单的构成。

本发明的打印装置的特征在于，具备对纸张进行打印的打印部、通知纸张被切断了的这一情况的切断通知发送部、以及上述的切断检测装置。

根据该构成，由于是使用无需在切割器周围配设检测部且即便使用手动切割器也能够检测纸张的切断的检测装置的构成，因此能够使伴随手动的纸张切断的进行连续打印的打印装置成为简单的构成。

附图说明

图1是与本发明的一个实施方式所涉及的打印系统的系统构成图。

图2是表示移动打印机的俯视图(a)以及A-A′线剖视图。

图3是表示移动终端以及移动打印机的功能构成的框图。

图4是表示打印纸张切断时的振动频率的图表。

图5是表示打印系统的连续打印动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的一个实施方式所涉及的切断检测装置、打印装置以及切断检测方法进行说明。在实施方式中，例示应用了本发明的切断检测装置、打印装置以及切断检测方法的打印系统。本打印系统是通过移动打印机基于来自移动终端的打印命令对打印纸张(纸张)实施打印处理，从而发行印刷品的系统。特别是本打印系统为移动打印机具有由手动切割器构成的纸张切割器(cutter)，并且能够通过简单的构成检测基于该纸张切割器的纸张的切断的系统。

如图1所示，打印系统SY具备由用户携带的移动终端1、以及与移动终端1连接并由用户携带或佩戴的小型移动打印机2(打印装置)。即，本打印系统SY是由用户携带或佩戴的所谓的移动打印系统。例如，本打印系统SY是进行商品销售时的结账处理的移动POS(Point Of Sale：销售终端)系统。此外，移动终端1和移动打印机2可以是通过有线连接的构成，也可以是通过无线连接的构成。此外，移动终端1和移动打印机2可以是直接连接的构成，也可以是经由网络(因特网或局域网)连接的构成。

移动终端1例如由智能手机或平板PC等构成，作为对移动打印机进行打印指示的主机装置发挥作用。具体来说，移动终端1具备通信部11、控制部12、和存储部13。

通信部11是进行与移动打印机2的通信的部件。具体来说，通信部11对移动打印机2发送包括打印命令的各种命令，并且从移动打印机2接收各种数据。

控制部12具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory)等，对移动终端1进行综合控制。

存储部13由闪存ROM等构成，其存储用于控制移动打印机2的打印控制应用程序16。移动终端1通过控制部12执行该打印控制程序16，从而作为上述主机装置发挥作用。

以下参照图2对移动打印机2进行说明。如图2所示，移动打印机2具备可转动地收容作为热敏卷纸的打印纸张S的纸张收容部21、沿着输送路R输送从纸张收容部21陆续放出的打印纸张S的送纸部(图示省略)、对送出的打印纸张S进行打印的头单元22、用于将打印纸张S的打印完毕部分切断的纸张切割器、以及覆盖并支承以上各部的装置框架24(装置罩)。

从纸张收容部21陆续放出的打印纸张S通过送纸部沿着输送路R被送出，由头单元22实施打印。然后，打印纸张S的打印完毕部分通过送纸部从形成在装置框架24的排纸口24a被陆续放出到装置外。之后，用户通过使用手动切割器亦即纸张切割器23将该被陆续放出的打印纸张S的打印完毕部分(印刷品)切离，得到发行的印刷品。

此外，移动打印机2具备搭载了对送纸部以及头单元22进行控制的控制部42的控制基板26、与控制部42一起搭载于控制基板26的3轴加速度传感器27(加速度传感器)、以及进行与移动终端1的通信的通信部(图示省略)。

头单元22具备以热敏打印方式对作为热敏纸的打印纸张S进行打印的热敏打印头31、和覆盖并支承热敏打印头31的箱型头罩32。头单元22在面向上述输送路R的规定位置上，经由支承部件33被支承于装置框架24。

纸张切割器23由固定在头单元22(头罩32)的手动切割器构成。即，纸张切割器23经由头单元22以及支承部件33被固定于装置框架24。具体来说，纸张切割器23由以沿着输送路R形成的切刀36和使切刀36的尾端弯曲而形成的被固定部37构成。纸张切割器23通过被固定部37被固定于头罩32，从而固定成切刀36位于排纸口24a周围。严格来说，纸张切割器23以切刀36接近排纸口24a的前侧内缘部且切刀36的前端从排纸口24突出若干的方式固定。在用户使用纸张切割器23切断打印纸张S(切离打印完毕部分)时，用户向切刀36侧拉出打印纸张S的前端，将打印纸张S压在切刀36上，来切断打印纸张S。进一步说，是将打印纸张S压在切刀36上，从纸宽度方向一端慢慢切断，从而切开打印纸张S的打印完毕部分(前端部)的构成。

此外，切刀36为锯齿的切刀36，切刀36的刃具有锯齿状。换言之，在本实施方式中，是利用该锯齿切断打印纸张S的构成。由此，容易切断打印纸张S，另外容易检测后述的打印纸张S切断时的振动。

控制基板26具备印制电路板41和搭载于印制电路板41的控制部42。印制电路板41其四角通过4个固定部件43被固定于装置框架24。换言之，印制电路板41经由4个固定部件43被固定于装置框架24。另一方面，控制部42具有CPU、RAM、ROM等，对移动打印机2进行综合控制。

3轴加速度传感器27与控制部42一起被搭载于印制电路板41，对X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的加速度进行检测。X轴方向是指与印制电路板41的安装面同一平面上的1个方向，Y轴方向是指与印制电路板41的安装面同一平面上的与X轴方向垂直的方向。此外，Z轴方向是指与印制电路板41的安装面垂直的方向，是与X轴方向以及Y轴方向垂直的方向。详细后述，但3轴加速度传感器27被使用于检测打印纸张S切断时的振动。此外，由于印制电路板41经由4个固定部件43被固定于装置框架24，所以3轴加速度传感器27经由印制电路板41以及固定固件43被固定于装置框架24。因此，能够通过3轴加速度传感器27检测打印纸张S切断时的装置框架24的振动。

此处，参照图3，对移动终端1以及移动打印机2的功能构成进行说明。首先，对移动终端1的功能构成进行说明。如图3所示，移动终端1具备切断通知接收部51和命令发送部52。切断通知接收部51以及命令发送部52由通信部11以及执行打印控制应用程序16的控制部12构成。

切断通知接收部51接收来自移动打印机2的切断通知。切断通知是表示打印纸张S被纸张切割器23切断了的这一意思的通知。移动终端1通过该切断通知接收部51接收来自移动打印机2的切断通知，从而在移动打印机识别用户利用纸张切割器23切断了打印纸张S这一情况。

命令发送部52对移动打印机2发送各种命令来控制移动打印机2。具体来说，命令发送部52向移动打印机2发送打印命令，使移动打印机2进行打印处理。此外，命令发送部52向移动打印机2发送用于使打印纸张S的切断检测动作(后述)开始的检测开始命令，使移动打印机2中的打印纸张S的切断检测动作开始。

接下来，对移动打印机2的功能构成进行说明。移动打印机2具备命令接收部61、命令解析部62、打印部63、切断检测部64以及切断通知发送部65。此外，“切断检测装置”由纸张切割器23和切断检测部64构成。

命令接收部61由通信部以及控制部42构成，接收来自移动终端1的各种命令。换言之，命令接收部61接收从移动终端发送的打印命令以及检测开始命令。

命令解析部62由控制部42构成，对接收到的命令进行命令解析，判定接收到的命令为何种命令。

打印部63由送纸部、热敏打印头31以及控制部42构成，基于命令解析部62的命令解析结果是被判定为接收到的命令是打印命令的情况下，进行基于打印命令的打印处理，打印并发行印刷品。换言之，打印部63基于接收到的打印命令，一边送出打印纸张S，一边对送出的打印纸张S实施打印，并且将打印完毕部分从排纸口24a陆续放出到装置外。

切断检测部64检测基于纸张切割器23的打印纸张S的切断。换言之，切断检测部64检测用户使用纸张切割器23切断了打印纸张S的这一情况。具体来说，切断检测部64具备对切断打印纸张S时的振动进行检测的振动检测部71、和基于振动检测部71的检测结果来判定打印纸张S的切断的切断判定部72。

振动检测部71由3轴加速度传感器27构成，通过加速度检测振动。具体来说，振动检测部71检测X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向的加速度，并利用该加速度检测X轴、Y轴以及Z轴这3轴的振动。此外，如上所述，由于纸张切割器23经由头单元22以及支承件33被固定于装置框架24，所以打印纸张S切断时的纸张切割器23的振动经由头单元22以及支承部件33传递到装置框架24。由此，振动检测部71为检测该装置框架24的振动的构成。更严格的说，由于3轴加速度传感器27经由印制电路板41以及固定部件43被固定于装置框架24，所以振动检测部71经由印制电路板41以及固定部件43来检测装置框架24的振动。

切断判定部72由控制部42构成，基于由振动检测部71检测出的振动频率是否在特定的频率范围内来判定打印纸张S是否被纸张切割器23切断了。具体来说，切断判定部72基于振动检测部71的检测结果，求出合成3轴的振动所得的合成波，并且对该合成波实施傅里叶变换等信号处理来得到该合成波的频率。然后，判定该合成波的频率是否在特定的频率范围内，如果判定为该合成波的频率在特定的频率范围内，则判定为打印纸张S被纸张切割器23切断了，如果判定为该合成波的频率不在特定的频率范围内，则判定为纸张切割器23未被打印纸张S切断。

此外，该特定的频率范围是被推断为通过纸张切割器23将打印纸张S切断时产生的频率范围，在此处使用基于预先得到的实验结果设定的值。例如如图4所示，通过实验，得到打印纸张S被纸张切割器23切断时的3轴的振动的频率(此外，图4是排除了重力加速度的数据)。使用该数据来设定上述特定的频率范围。此外，由于根据用户而切断速度不同，考虑到这一点，优选设定上述特定的频率范围以允许切断速度的差异。

返回到图3，切断通知发送部65由通信部和控制部42构成，在由切断检测部64检测出打印纸张S被纸张切割器23切断时，向移动终端1发送切断通知。换言之，切断通知发送部65向移动终端1通知打印纸张S被纸张切割器23切断了的这一情况。

接下来参照图5，对打印系统SY的连续打印动作进行说明。该连续打印动是插入手动基于纸张切割器23切断打印纸张S，来打印(发行)2张印刷品的动作。换言之，在连续打印动作中，首先打印第一张印刷品，之后，用户使用纸张切割器23手动切离第一张印刷品后，打印第二张印刷品。例如假定作为第一张印刷品而发行顾客存根的收据，作为第二张印刷品而发行店存根的发票。

如图5所示，在连续打印动作中，首先，移动终端1通过命令发送部52向移动打印机2发送用于打印第一张印刷品的打印命令(下称第一打印命令)(S1)。与此相对，移动打印机2通过命令接收部61接收来自移动终端1的第一打印命令(S2)，并通过命令解析部62进行命令解析，判定为接收到的命令是打印命令(S3)。然后，通过打印部63基于接收到的第一打印命令来打印第一张印刷品(S4)。换言之，基于第一打印命令，一边送出打印纸张S一边对送出的打印纸张S实施打印，并且将打印完毕部分(第一印刷品)从排纸口24a陆续放出到装置外。

如果第一打印命令的发送结束且第一印刷品的打印结束，则移动终端1通过命令发送部52向移动打印机2发送检测开始命令(S5)。与此相对，移动打印机2通过命令接收部61接收来自移动终端1的检测开始命令(S6)，并通过命令解析部62进行命令解析，判定为接收到的命令是检测开始命令(S7)。然后，通过切断检测部64接受检测开始命令，开始由纸张切割器23进行的打印纸张S的切断检测动作。换言之，开始由振动检测部71进行的振动检测动作、和由切断判定部72进行的切断判定动作(S8)。也就是说，在振动检测部71中，接通3轴加速度传感器27的电源来持续地进行振动检测(振动检测步骤)，并且在切断判定部72中，依次进行由振动检测部71检测的振动频率是否在上述特定的频率范围内，持续地判定是否是执行了基于纸张切割器23的打印纸张S的切断(切断判定步骤)。

该状态下，由用户使用纸张切割器23将打印纸张S的打印完毕部分(第一印刷品)切离，若通过切断判定部72判定为通过纸张切割器23将打印纸张S切断(即通过切断检测部64检测出该打印纸张S的切断)(S9：是)，则结束由切断检测部64进行的打印纸张S的切断检测动作。换言之，断开3轴加速度传感器27的电源，结束由振动检测部71进行的振动检测动作以及由切断判定部72进行的切断判定动作(S10)。然后，通过切断通知发送部65向移动终端发送切断通知(S11)。

与此相对，移动终端1通过切断通知发送部51接收来自移动打印机2的切断通知(S12)，接受该通知，通过命令发送部52向移动打印机2发送用于打印第二印刷品的打印命令(下称第二打印命令)(S13)。换言之，以切断通知的接收为触发，发送第二打印命令。对此，移动打印机2通过命令接收部61接收来自移动终端1的第二打印命令(S14)，并通过命令解析部62进行命令解析，判定为接收到的命令是打印命令(S15)。然后，通过打印部63基于接收到的第二打印命令来打印第二印刷品(S16)。换言之，基于第二打印命令一边送出打印纸张S，一边对送出的打印纸张S实施打印，并且将打印完毕部分(第二印刷品)从排纸口24a陆续放出到装置外。由此，本连续打印动作结束。

以上，根据实施方式的构成，由于是通过在切断检测部64中检测打印纸张S切断时的振动来检测打印纸张S的切断的构成，所以即使不在切割器的周围配设检测部，也能够检测打印纸张S的切断。因此，能够将检测部配设于任何位置，并能够提高布局的自由度。此外，由于不是检测纸张切割器23的动作的构成，所以即使不是动作式切割器，即是非动作式手动切割器，也能检测出打印纸张S的切断。

此外，由于是在切断判定部72中基于由振动检测部71检测出的振动频率是否在特定的振动频率范围内来判定基于纸张切割器23的打印纸张S的切断的构成，所以与仅基于振动的有无来判定打印纸张S的切断的构成相比，能够精度良好地判定(检测)打印纸张S的切断。

此外，由于是使用X轴、Y轴、Z轴这3轴的振动的合成波来判定打印纸张S的切断的构成，所以即使移动打印机2的姿势发生变化也能精度良好地判定打印纸张S的切断。

更进一步，通过使纸张切割器23为固定于装置框架24的手动切割器，打印纸张S切断时的振动从手动切割器传递到装置框架24。因此，即使不将振动检测部71(3轴加速度传感器27)配设在切割器周围，也能够精度良好地进行振动检测。

此外，纸张切割器23通过为具有锯齿的切刀的构成，成为通过锯齿切断打印纸张的构成。因此，打印纸张S切断时的振动清晰地产生。由此，能够精度良好地进行基于振动的切断的判定。

此外，由于是将振动检测部71(3轴加速度传感器)搭载于控制基板26的构成，因此能够将振动检测部71与各种控制系统搭载在同一基板上。因此，能够容易地进行振动检测部71的设置，并且能够使移动打印机2成为简单的构成。

此外，由于是在第一印刷品的打印结束后，开始基于切断检测部64的切断检测动作(振动检测动作以及切断判定动作)的构成，因此能够避免将打印时的振动误认为切断时的振动而误检测切断。就是说，由于是仅在推断为执行基于纸张切割器23的打印纸张S的切断的期间执行基于切断检测部64的切断检测的构成，因此能够极力避免误检测。

此外，在上述实施方式中，虽然是将振动检测部71(3轴加速度传感器27)配置在控制基板26上的构成，但并不仅限于此。例如，也可以将振动检测部71(3轴加速度传感器27)直接配设在装置框架24上的构成。

此外，在上述实施方式中，虽然是在具备纸张切割器23的装置(移动打印机2)上搭载切断检测部64的构成，但也可以是在与具备纸张切割器23的装置之外的装置上搭载切断检测部64的构成。换言之，也可以是对其它装置中的纸张切割器23的切断时的振动进行检测的构成。

此外，在上述实施方式中，虽然是由加速度传感器构成振动检测部71，利用加速度检测打印纸张S切断时的振动的构成，但并不限于此。

例如也可以是由角速度传感器(陀螺仪传感器)构成振动检测部71，利用角速度检测打印纸张S切断时的振动的构成。此外，也可以是由声音传感器构成振动检测部71，利用声音检测打印纸张S切断时的振动的构成。

此外，在上述实施方式中，虽然是在切断判定部72中基于由振动检测部71检测出的振动频率是否在特定的频率范围内来进行切断的判定的构成，但只要是基于振动检测部71的检测结果来进行切断的判定的构成，就不限于此。例如，可以是切断判定部72基于由振动检测部检测出的振动的有无来判定切断的构成。换言之，切断判定部72在通过振动检测部71检测出振动的情况下，判定为打印纸张S被切断，而在通过振动检测部71没有检测出振动的情况下，判定为打印纸张S没有被切断。

此外，在上述实施方式中，虽然是在连续打印动作中连续打印2张印刷品的构成，但也可以是在连续打印动作中连续打印3张印刷品的构成。这种情况下，可以为如下的构成：在将第二打印命令发送到移动打印机2后，向移动打印机2发送检测开始命令，开始切断检测动作，接受来自移动打印机2的切断检测通知，发送第三打印命令。当然也可以是在连续打印动作中连续打印4张以上的印刷品的构成。

此外，在上述实施方式中，虽然是发送第一打印命令后发送检测开始命令的构成，但也可以是在第一打印命令的尾端(最终行)附加检测开始命令，并发送该命令的构成。

此外，在上述实施方式中，是如果移动打印机2检测出打印纸张S的切断，就向移动终端1发送切断通知，移动终端1接受该切断通知，发送第二打印命令来使移动打印机2打印第二印刷品的构成，但并不限于此。例如可以是事先发送第二印刷品的打印数据，若移动打印机2检测出打印纸张S的切断，则以此为触发，自动地打印第二印刷品的构成。

此外，在上述实施方式中，也能够通过API(应用程序编程接口)提供向移动打印机2发送检测开始命令，并从移动打印机2接收切断检测通知的功能。