一种气动平衡臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及到一种气动平衡臂。

背景技术：

传统的工厂在生产过程中，工件在工序之间要做一定范围的搬运、翻转和安装，用人工完成效率低下，劳动强度大，且有不安全因素。所以需要设计一台气动平衡臂，利用气阀控制升降平衡气缸内的压力，使工件与平衡气缸整体平衡，操作者只需提供很小的力量即可将工件提起，而且可以在空中任何位置停止，平衡臂的各旋转关节可以使工件到达覆盖范围内任意点。使用气动平衡臂可以节省人力,使操作简单，提高效率，增加安全性。

技术实现要素：

本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种结构简单，易于加工，易于维护，成本低廉的气动平衡臂。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种气动平衡臂，包括：立柱，其特征在于，还包括主回转机构、大臂、次回转机构、次臂、小回转机构、小臂和卡具，所述立柱、主回转机构、大臂、次回转机构、次臂、小回转机构、小臂和卡具依次连接，所述立柱包括方形钢板、三角形钢板、圆形钢柱，所述主回转机构包括回转主体、气控箱、储气罐、主回转关节、主回转限位阻挡、主回转制动机构和平衡气缸，所述回转主体上端铰接大臂，所述大臂由两根平行杆组成，所述大臂一端与平衡气缸铰 接，所述大臂另一端通过次回转机构与次臂相连，所述次回转机构包括次回转制动机构、次回转关节和次回转限位阻挡，所述次臂一端与小臂通过小回转机构相连，所述小回转机构包括小回转关节、小回转制动机构和小回转限位阻挡。

进一步地，所述方形钢板安装在圆形钢柱下端，所述方形钢板的中心与圆形钢柱的中心重合。

进一步地，所述三角形钢板沿方形钢板的对角线位置布置有四道加劲肋。

进一步地，所述回转主体安装在主回转机构的中部，所述回转主体四周安装有平衡气缸、气控箱、储气罐、主回转关节，所述主回转限位阻挡和主回转制动机构安装在主回转关节上部。

进一步地，所述主回转机构、次回转机构、小回转机构均包括制动卡钳和制动盘，所述制动卡钳和制动盘分别固定于回转机构的回转关节的两端。

进一步地，所述小臂中间安装“月”字形操作手柄和翻转气缸，所述操作手柄上安装有操作按钮盒。

进一步地，所述卡具为方形，所述卡具一面有吸盘，所述卡具另一面沿中线分别与小臂、翻转气缸铰接。

进一步地，所述吸盘的个数为多个。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、结构简单，易于加工，易于维护，成本低。

2、使用气动平衡臂可以节省人力，使操作简单，提高效率。

3、使用中工件不会出现掉落状况，增加操作安全性。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立面图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的工作状态示意图；

图中：1、立柱；11、方形钢板；12、三角形钢板；13、圆形钢柱；2、主回转机构；21、回转主体；22、气控箱；23、储气罐；24、主回转关节；25、主回转限位阻挡；26、主回转制动机构；27、平衡气缸；3、大臂；31、平行杆；4、次回转机构；41、次回转制动机构；42、次回转关节；43、次回转限位阻挡；5、次臂；6、小回转机构；61、小回转关节；62、小回转制动机构；63、小回转限位阻挡；7、小臂；71、操作手柄；72、操作按钮盒；73、翻转气缸；8、卡具；81、吸盘；9、工件。

【具体实施方式】

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

一种气动平衡臂，包括：立柱1，其特征在于，还包括主回转机构2、大臂3、次回转机构4、次臂5、小回转机构6、小臂7和卡具8，所述立柱1、主回转机构2、大臂3、次回转机构4、次臂5、小回转机构6、小臂7和卡具8依次连接，所述立柱1包括方形钢板11、三角形钢板12、圆形钢柱13，所述主回转机构2包括回转主体21、气控箱22、储气罐23、主回转关节24、主回转限位阻 挡25、主回转制动机构26和平衡气缸27，所述回转主体21上端铰接大臂3，所述大臂3由两根平行杆31组成，所述大臂3一端与平衡气缸27铰接，所述大臂3另一端通过次回转机构4与次臂5相连，所述次回转机构4包括次回转制动机构41、次回转关节42和次回转限位阻挡43，所述次臂5一端与小臂7通过小回转机构6相连，所述小回转机构6包括小回转关节61、小回转制动机构62和小回转限位阻挡63。

其中，所述方形钢板11安装在圆形钢柱13下端，所述方形钢板11的中心与圆形钢柱13的中心重合。

其中，所述三角形钢板12沿方形钢板11的对角线位置布置有四道加劲肋。

其中，所述回转主体21安装在主回转机构2的中部，所述回转主体21四周安装有平衡气缸27、气控箱22、储气罐23、主回转关节24，所述主回转限位阻挡25和主回转制动机构26安装在主回转关节24上部。

其中，所述主回转机构2、次回转机构4、小回转机构6均包括制动卡钳和制动盘，所述制动卡钳和制动盘分别固定于回转机构的回转关节的两端。

其中，所述小臂7中间安装“月”字形操作手柄71和翻转气缸73，所述操作手柄71上安装有操作按钮盒72。

其中，所述卡具8为方形，所述卡具8一面有吸盘81，所述卡具8另一面沿中线分别与小臂7、翻转气缸73铰接。

其中，所述吸盘81的个数为多个。

工作过程如下：

1、初始状态时，气动平衡臂在空载平衡状态；

2、操作者用操作手柄71将卡具8(吸盘81)放到工件上，对正位置；

3、操作者按动操作按钮盒72上的启动按钮，吸盘81将工件抓住；

4、卡具8到位，系统切换到负载平衡状态；

5、操作者用操作手柄7将工件提起，通过翻转气缸73将工件立起，并将工件移动到安装位置；

6、工件安装后，操作者按操作按钮盒72上的卡具释放按钮，将工件松开，卡具8释放到位，系统切换到空载平衡状态。

通过以上内容可知，本实用新型结构简单，易于加工，易于维护，成本低；使用气动平衡臂可以节省人力，使操作简单，提高效率；使用中工件不会出现掉落状况，增加操作安全性。

尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。