技术总结
本实用新型公开了一种机械手翻转机构,本机械手翻转机构包括安装框体,安装框体上安装有电机、减速机及翻转主轴,所述电机与减速机连接,且所述减速机及翻转主轴间设有带动翻转主轴转动的传动机构,所述翻转主轴的端部安装有手臂托架,且翻转主轴通过若干轴承座支撑,通过上述结构,电机输出的扭矩能够得到放大而且本机械手的整体刚性强,可以适用于转运更大型的工件。
技术研发人员:周波;黄耀朋
受保护的技术使用者:中山市汉德机器人有限公司
文档号码:201621354720
技术研发日:2016.12.09
技术公布日:2017.07.18