技术总结
一种捡球机器人，包括车体、设置在车体上的机械手和远程控制系统；所述车体包括车架、设置在车架两侧的履带式车轮和驱动车轮行走的行走电机；所述车架上设有收集框，所述手臂的一端固定在车架的前端且位于收集框的前方。本实用新型的抓手结构简单，制造成本低，能够满足大多数消费者消费能力；抓手结构紧凑，体积小，方便携带；操控者可以通过车体前端设置的摄像头实时获取小车前方的影像，以确定物品的准确位置，这样一来操控着就可以精确控制机械手对物品进行拾取。
技术研发人员：官俊伟;梁顺可;梁宝舜;杨自立
受保护的技术使用者：华南理工大学广州学院
文档号码：201621372383
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.10.17