技术总结
本实用新型属于机器人领域，涉及一种四输入齿轮式关节动力模块。包括外壳、电机一、电机二、电机三、电机四、输入齿轮一、输入齿轮二、输入齿轮三、输入齿轮四和输出齿轮。由于本实用新型的所述输入齿轮一、所述输入齿轮二、所述输入齿轮三和所述输入齿轮四共同带动所述输出齿轮，使得机器人关节为四动力源输入，机器人关节的输出功率大。由于本实用新型的所述电机一、电机二、电机三和电机四为四电机设计，在功率一定的情况下，机器人关节的外形尺寸小。由于本实用新型为模块化结构，使得机器人关节的每一次设计只需要选型即可，机器人关节的设计时间短。
技术研发人员：王彦君;张雅晨
受保护的技术使用者：北京灵铱科技有限公司
文档号码：201621407254
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.06.23