一种探头六向调节机构的制作方法

本实用新型涉及船舶的无损检测设备领域，具体的是一种在艉轴管扫查器上使用的探头六向调节机构。

背景技术：

艉轴管是船舶安装驱动轴的特别部件，该部件要求加工精度高，耐磨性要好，目前均采用铸钢件。艉轴管的尺寸需要根据船型设计，通常为大型铸锻件，一般重达50吨以上，该零件表面形状复杂，但内部为圆孔。

通常艉轴管在安装到船上后才进行最后的精加工，该最后的加工量在30mm～80mm区间，由于铸钢件容易出现气孔、夹渣等缺陷。常规的检测方法很难发现需精加工层包含的缺陷。在精加工过程中，如果发现缺陷超过限定值，则需要补焊或者报废，每一次精加工至少需要一周时间。

目前，对艉轴管进行无损检测通常采用艉轴管扫查器，现有的艉轴管扫查器的回转臂的端部固定有无损检测探头，而且该无损检测探头仅能随回转臂做圆周运动，在遇到表面障碍物时不能自动避开，检测效率低。

技术实现要素：

为了解决现有的艉轴管扫查器的无损检测探头不能规避障碍物的问题，本实用新型提供了一种探头六向调节机构，无损检测探头安装于该探头六向调节机构后，不但可以补偿不同心带来的干扰，同时也提高了探头的越障能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种探头六向调节机构，包括依次连接的滑块座、滑轨臂、楔块架和探头安装楔块，滑轨臂为直立的条状，滑轨臂能够相对于滑块座沿竖直方向上下滑动，楔块架和滑轨臂通过连接组件连接，楔块架能够以第一轴线为轴转动，探头安装楔块的两端与楔块架的两端对应连接，探头安装楔块能够以第二轴线为轴转动，该第一轴线和第二轴线均沿水平方向设置，该第一轴线和第二轴线垂直，滑块座与滑轨臂之间设有能够给滑轨臂提供回复力的弹性部件。

滑轨臂含有从上向下依次固定连接的弹簧座、导轨和导轨座，滑块座的一侧固定有两个左右设置的滑块，导轨设置于两个滑块之间，滑轨臂还含有用于防止导轨与滑块座分离的防脱结构。

弹簧座呈T形结构，弹簧座的上部含有横杆，所述弹性部件为圆柱弹簧，该横杆的两端分别通过该圆柱弹簧与滑块座连接，该圆柱弹簧能够给滑轨臂提供沿竖直方向的回复力。

该防脱结构为设置于导轨外表面的条状凸棱，该条状凸棱沿竖直方向设置，滑块上设有与该条状凸棱相匹配的凹槽。

导轨座的下端与楔块架的中部通过该连接组件连接，楔块架呈U形、C形或V形，楔块架呈水平状态。

楔块架呈U形，楔块架含有一块条形的基板和两根相互平行的伸出臂，基板的两端分别与两根伸出臂的一端固定连接，探头安装楔块的两端分别与两根伸出臂的另一端铰接。

该基板的中部设有沿竖直方向开设的凹槽，两根伸出臂位于基板的一侧，该凹槽位于基板的另一侧，导轨座的下端插设于该凹槽内，该凹槽的宽度大于导轨座的下端的宽度。

该连接组件包括螺钉和轴承，基板的中部设有通孔，螺钉的螺杆部穿过该通孔与导轨座的下端螺纹连接，该轴承套设于螺钉的螺杆部和基板之间。

该轴承全部位于基板内，该轴承的外圈与基板连接固定，螺钉的头部与该轴承的内圈抵接，楔块架能够以所述第一轴线为轴转动3°～5°。

导轨座的下端设有凸出部，基板位于导轨座的一侧，该凸出部位于导轨座的另一侧，该凸出部的位置与螺钉的位置相对应，螺钉的尾端能够插入该凸出部内。

本实用新型的有益效果是：无损检测探头安装于该探头六向调节机构后，不但可以补偿不同心带来的干扰，同时也提高了探头的越障能力。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型所述探头六向调节机构的总体结构示意图。

图2是滑块座与滑轨臂的连接示意图。

图3是导轨座与楔块架的连接示意图。

21、滑块座；22、滑轨臂；23、楔块架；24、探头安装楔块；25、导轨；26、导轨座；27、滑块；28、螺钉；29、弹簧座；

231、基板；232、伸出臂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种探头六向调节机构，包括依次连接的滑块座21、滑轨臂22、楔块架23和探头安装楔块24，滑轨臂22为直立的条状，滑轨臂22能够相对于滑块座21沿竖直方向上下滑动，楔块架23和滑轨臂22通过连接组件连接，楔块架23能够以第一轴线为轴转动，探头安装楔块24的两端与楔块架23的两端对应连接，探头安装楔块24能够以第二轴线为轴转动，该第一轴线和第二轴线均沿水平方向设置，而且该第一轴线和第二轴线垂直，滑块座21与滑轨臂22之间设有能够给滑轨臂22提供回复力的弹性部件，如图1所示。

在X、Y、Z轴组成的空间直角坐标系中，滑轨臂22能够相对于滑块座21沿Z轴方向往复滑动，该第一轴线平行于Y轴，该第二轴线平行于X轴。无损检测探头安装于该探头六向调节机构的探头安装楔块24后，探头和探头安装楔块24可以具有六向自由度，不但可以补偿不同心带来的干扰，同时也提高了探头的越障能力。

在本实施例中，滑轨臂22含有从上向下依次固定连接的弹簧座29、导轨25和导轨座26，滑块座21的一侧固定有两个左右设置的滑块27，导轨25设置于两个滑块27之间，滑轨臂22还含有用于防止导轨25与滑块座21分离的防脱结构，如图2所示。

在本实施例中，弹簧座29呈T形结构，弹簧座29的上部含有横杆，所述弹性部件为圆柱弹簧，该横杆的两端分别通过该圆柱弹簧与滑块座21连接，该圆柱弹簧能够给滑轨臂22提供沿竖直方向(图1中Z轴方向)的回复力。

在本实施例中，该防脱结构为设置于导轨25外表面的条状凸棱，该条状凸棱沿竖直方向设置，滑块27上设有与该条状凸棱相匹配的凹槽，即导轨25与滑块27通过形状锁合实现防脱功能。

在本实施例中，导轨座26的下端与楔块架23的中部通过该连接组件连接，楔块架23可以呈U形、C形或V形，楔块架23呈水平状态，如图3所示。具体的，楔块架23呈U形，楔块架23含有一块条形的基板231和两根相互平行的伸出臂232，基板231的左右两端分别与两根伸出臂232的一端固定连接，探头安装楔块24的两端分别与两根伸出臂232的另一端通过螺栓铰接，即该螺栓的中心线与所述第二轴线重合。

在本实施例中，该基板231的中部设有沿竖直方向(图1中Z轴方向)开设的凹槽，两根伸出臂232位于基板231的左侧，该凹槽位于基板231的右侧，导轨座26的下端插设于该凹槽内，该凹槽的宽度大于导轨座26的下端的宽度，如图3所示。

在本实施例中，该连接组件包括螺钉28和轴承，基板231的中部设有通孔，螺钉28的螺杆部穿过该通孔与导轨座26的下端螺纹连接，该轴承位于基板231的所述通孔内，该轴承套设于螺钉28的螺杆部和基板231之间。具体的，该轴承全部位于基板231内，该轴承的外圈与基板231连接固定，螺钉28的头部与该轴承的内圈抵接，由于该凹槽的宽度大于导轨座26的下端的宽度，楔块架23能够以所述第一轴线为轴相对于导轨座26转动3°～5°，即所述第一轴线与螺钉28的中心线重合。

在本实施例中，导轨座26的下端设有凸出部，基板231位于导轨座26的左侧，该凸出部位于导轨座26的右侧，该凸出部的位置与螺钉28的位置相对应，螺钉28的尾端能够插入该凸出部内，如图3所示。

该探头六向调节机构的工作过程是，无损检测探头安装于该探头六向调节机构的探头安装楔块24上，该探头六向调节机构安装于艉轴管扫查器上，在检测时，该探头六向调节机构随回转臂做圆周运动，探头、探头安装楔块24和滑轨臂22可以沿图1中的Z轴方向往复移动，弹簧能够给滑轨臂22提供回复力，探头安装楔块24能够以第一轴线和第二轴线为轴转动从而具有六向自由度，不但可以补偿不同心带来的干扰，同时也提高了探头的越障能力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。