本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂下料爪的安装结构。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。手臂一般有3个运动:伸缩、旋转和升降，实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而机械臂下料爪作为机械臂上主要部件，其灵活性至关重要，现有的机械臂下料爪结构复杂，安装繁琐，并且下料爪在高强度的作业下容易脱落，固定不牢靠。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂下料爪的安装结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械臂下料爪的安装结构，包括第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块位于第二支撑块的一侧，且第一支撑块和第二支撑块相互平行设置，第一支撑块固定安装于机械臂上，所述第一支撑块靠近第二支撑块的一侧设有第一固定块，所述第二支撑块靠近第一支撑块的一侧设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块上均设有通孔，且两个通孔连通，所述通孔内设有卡块，所述第二支撑块远离第一支撑块的一侧分别设有第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指均为弧形结构，所述第一机械手指位于第二支撑块和第二机械手指之间，所述第一机械手指靠近第二机械手指的一侧设有第一卡槽，所述第一卡槽内设有第一转球，所述第一转球上设有滑动槽，所述第二机械手指靠近第一机械手指的一侧设有第二卡槽，所述第二卡槽的内壁上固定连接有转轴，所述转轴靠近第一卡槽的一侧设有第二转球，且第二转球位于滑动槽内，且滑动槽的内壁与第二转球滑动连接。
优选的，所述第一卡槽靠近第二卡槽的一侧内壁设有卡块，所述第一转球的一部分延伸至第二卡槽内，且第一转球与卡块滑动连接。
优选的，所述第一转球的直径大于第二转球的直径，所述第一转球上设有螺纹槽，所述第二转球上设有螺钉，其中螺纹槽与滑动槽连通，螺钉与螺纹槽相匹配。
优选的，所述卡块为T字形结构，其中卡块的竖直部分位于第一固定块靠近第一支撑块的一侧，卡块的水平部分通过通孔延伸至第二固定块的外侧。
优选的，所述卡块靠近第二支撑块的一侧设有外螺纹，所述第二固定块靠近第二支撑块的一侧设有螺母，且螺母与卡块相配合。
本实用新型的有益效果是：通过T字形卡块固定连接两个支撑块，安装方便，并且在机械手部位高强度的受力下固定牢靠，提高该机械臂下料爪的安全性能；通过第二转球于第一转球内转动，同时配合第一转球在机械臂手指内转动，方便各个机械臂手指之间灵活转动，提高机械臂工作效率。本实用新型设计合理，安装方便，有效提高该机械臂下料爪的安全性能和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械臂下料爪的安装结构的结构示意图。
图中：1第一支撑块、2第一固定块、3第二固定块、4第二支撑块、5第一机械手指、6第一卡槽、7第二卡槽、8第二转球、9第二机械手指、10卡块、11通孔、12螺母、13第一转球、14滑动槽、15转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种机械臂下料爪的安装结构，包括第一支撑块1和第二支撑块4，第一支撑块1位于第二支撑块4的一侧，且第一支撑块1和第二支撑块4相互平行设置，第一支撑块1固定安装于机械臂上，第一支撑块1靠近第二支撑块4的一侧设有第一固定块2，第二支撑块4靠近第一支撑块1的一侧设有第二固定块3，第一固定块2和第二固定块3上均设有通孔11，且两个通孔11连通，通孔11内设有卡块10，第二支撑块4远离第一支撑块1的一侧分别设有第一机械手指5和第二机械手指9，第一机械手指5和第二机械手指9均为弧形结构，第一机械手指5位于第二支撑块4和第二机械手指9之间，第一机械手指5靠近第二机械手指9的一侧设有第一卡槽6，第一卡槽6内设有第一转球13，第一转球13上设有滑动槽14，第二机械手指9靠近第一机械手指5的一侧设有第二卡槽7，第二卡槽7的内壁上固定连接有转轴15，转轴15靠近第一卡槽6的一侧设有第二转球8，且第二转球8位于滑动槽14内，且滑动槽14的内壁与第二转球8滑动连接。
工作原理：第一卡槽6靠近第二卡槽7的一侧内壁设有卡块，第一转球13的一部分延伸至第二卡槽7内，且第一转球13与卡块滑动连接，第一转球13的直径大于第二转球8的直径，第一转球13上设有螺纹槽，第二转球8上设有螺钉，其中螺纹槽与滑动槽14连通，螺钉与螺纹槽相匹配，卡块10为T字形结构，其中卡块10的竖直部分位于第一固定块2靠近第一支撑块1的一侧，卡块10的水平部分通过通孔11延伸至第二固定块3的外侧，卡块10靠近第二支撑块4的一侧设有外螺纹，第二固定块3靠近第二支撑块4的一侧设有螺母12，且螺母12与卡块10相配合，将第一支撑块1固定安装于机械臂上，通过T字形卡块10固定连接两个支撑块，用螺母12固定拴紧，不仅安装方便，并且在机械手部位高强度的受力下向下拉紧时T字部位固定牢靠，提高该机械臂下料爪的安全性能；通过第二转球8于第一转球13内转动，同时配合第一转球13在机械臂手指内转动，方便各个机械臂手指之间灵活转动，提高机械臂工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。