一种激光切割机自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，具体涉及一种激光切割机自动上料装置。

背景技术：

激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，操作者需要将待切割加工的工件板材放置到激光切割机工作台指定位置上，然后激光切割机完成对工件板材的激光加工。现有技术中工件板材的上料主要包括以下三种方式：1.人工搬运；2.采用行车吊运的方式；3.采用叉车叉运的方式。以上三种方式均具有自动化程度低，效率低下、影响切割机切割效率；人力、物力成本高，容易造成安全事故的缺陷，不能满足切割技术自动化发展的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种激光切割机自动上料装置，结构简单、制造成本低，自动化程度高，上料效率高，安全可靠。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种激光切割机自动上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统。

其中，所述主机架包括主架，所述主架的顶部设置有用于水平移动机构安装的导轨组，还包括用于驱动所述水平移动机构沿导轨组移动的水平驱动机构。

其中，所述导轨组包括平行设置的第一导轨、第二导轨，以及设置在两者之间的第三导轨，所述水平移动机构分别与第一导轨、第二导轨、第三导轨滑动连接。

其中，所述水平驱动机构安装在第三导轨上，包括水平伺服电机及链轮装置，所述链轮装置与水平移动机构传动连接。

其中，所述水平移动机构包括滑车本体，所述滑车本体上部设置有与第三导轨配合滑动连接的滑车底板，以及用于与第一导轨、第二导轨配合滑动连接的滑动座，所述滑车底板上设置有用于与链轮装置连接的链条固定块，所述滑车本体的下部垂直延伸设置有用于安装纵向移动机构的竖向导臂。

其中，所述滑车底板上设置有若干用于与第三导轨配合连接的包胶钢轮，所述滑动座包括设置在滑车本体上的钢轮安装块，以及安装在钢轮安装块上的若干包胶钢轮。

其中，所述纵向移动机构包括连接架，所述连接架上部设置有与竖向导臂配合滑动连接的连接座，所述连接架下端设置有与夹持机构连接的连接板。

其中，所述连接座包括平行设置在连接架上的两个钢轮安装板，以及安装在钢轮安装板上的若干包胶钢轮。

其中，还包括用于驱动所述纵向移动机构沿竖向导臂移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装在滑车底板上，包括纵向伺服电机及链轮装置，所述链轮装置与连接座传动连接，所述连接座上设置有用于与链轮装置连接的链条固定块。

其中，所述夹持机构包括吸盘架，所述吸盘架上设置有若干用于吸附板材的吸盘，以及用于控制所述吸盘开合的分板气缸。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的激光切割机自动上料装置，包括主机架，所述主机架上设置有用于在水平方向输送板材的水平移动机构，所述水平移动机构上设置有用于在竖直方向输送板材的纵向移动机构，所述纵向移动机构的下部设置有用于抓取板材的夹持机构，还包括用于控制水平移动机构、纵向移动机构及夹持机构运动的控制系统，本发明结构简单，有利于大大提高激光切割机上料的自动化程度，效率高，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的激光切割机自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的主机架的结构示意图。

图3为本实用新型的水平移动机构的结构示意图。

图4为本实用新型的纵向移动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的夹持机构的结构示意图。

图中：1-主机架，2-水平移动机构，3-纵向移动机构，4-夹持机构，5-控制系统，6-板材，7-主架，8-第一导轨，9-第二导轨，10-第三导轨，11-水平伺服电机，12-链轮装置，13-滑车本体，14-滑车底板，15-钢轮安装块，16-链条固定块，17-竖向导臂，18-包胶钢轮，19-连接架，20-连接板，21-钢轮安装板，22-吸盘架，23-吸盘，24-分板气缸，25-料架。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1。

如图1所示，本实施例的一种激光切割机自动上料装置，包括主机架1，所述主机架1上设置有用于在水平方向输送板材6的水平移动机构2，所述水平移动机构2上设置有用于在竖直方向输送板材6的纵向移动机构3，所述纵向移动机构3的下部设置有用于抓取板材6的夹持机构4，还包括用于控制水平移动机构2、纵向移动机构3及夹持机构4运动的控制系统5，本发明结构简单，有利于大大提高激光切割机上料的自动化程度，效率高，安全可靠。

如图2所示，所述主机架1包括主架7，所述主架7的顶部设置有用于水平移动机构2安装的导轨组，还包括用于驱动所述水平移动机构2沿导轨组移动的水平驱动机构，所述主架7具有一定的高度，整体放置在激光切割机机床的上方，在其底部可放置待处理的板材6及用于放置板材6的料架25。

其中，所述导轨组包括平行设置的第一导轨8、第二导轨9，以及设置在两者之间的第三导轨10，所述水平移动机构2分别与第一导轨8、第二导轨9、第三导轨10滑动连接，所述水平驱动机构安装在第三导轨10上，包括水平伺服电机11及链轮装置12，所述链轮装置12与水平移动机构2传动连接，在水平伺服电机11及链轮装置12的驱动下，所述水平驱动机构沿导轨组的延伸方向运动，完成对抓取的板材6在水平方向的运输。

如图3所示，所述水平移动机构2包括一滑车本体13，所述滑车本体13上部设置有与第三导轨10配合滑动连接的滑车底板14，以及用于与第一导轨8、第二导轨9配合滑动连接的滑动座，所述滑车底板14上设置有用于与链轮装置1的链条连接的链条固定块16，所述滑车本体13的下部垂直延伸设置有用于安装纵向移动机构3的竖向导臂17，所述纵向移动机构3可沿该竖向导臂17上下移动。

其中，所述滑车底板14上设置有若干用于与第三导轨10配合连接的包胶钢轮18，所述滑动座包括设置在滑车本体13上的钢轮安装块15，以及安装在钢轮安装块15上的若干包胶钢轮18，包胶钢轮18的作用在于进行导向夹持，同时在使用的过程中有利于减少摩擦力。

如图4所示，所述纵向移动机构3包括连接架19，所述连接架19上部设置有与竖向导臂17配合滑动连接的连接座，所述连接架19下端设置有与夹持机构4连接的连接板20。

其中，所述连接座包括平行设置在连接架19上的两个钢轮安装板21，以及安装在钢轮安装板21上的若干包胶钢轮18，包胶钢轮18的作用同上。

其中，还包括用于驱动所述纵向移动机构3沿竖向导臂17移动的纵向驱动机构，所述纵向驱动机构安装在滑车底板14上，包括纵向伺服电机及链轮装置12，所述链轮装置12与连接座传动连接，所述连接座上设置有用于与链轮装置的链条连接的链条固定块16。

如图5所示，所述夹持机构4包括吸盘架22，所述吸盘架22上设置有若干用于吸附板材6的吸盘23，以及用于控制所述吸盘23开合的分板气缸24。

本实用新型的工作原理及动态过程：

在控制系统5的控制下，所述水平伺服电机11工作并驱动链轮装置12运转，链条的运动带动水平移动机构2沿导轨组在水平方向移动至料架及板材6上方；然后控制系统5控制纵向伺服电机工作，在链轮装置及链条的驱动下使得纵向移动机构3下降至板材6处，控制系统5控制分板气缸24工作，通过吸盘23吸附住板材6，分板气缸24收缩再伸出从而达到分板的目的；控制系统5控制纵向移动机构3上升至一定位置后，水平移动机构2携带板材6沿水平方向平移至机床上方，然后纵向移动机构3下降至机床工作台上，然后控制系统5控制分板气缸24工作，使得吸盘23松开板材6，控制系统5控制纵向移动机构3上升，整个上料过程完成。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。