一种用于压铸模具的下料机械手的制作方法

本发明涉及压铸模下料结构技术领域，特别是涉及一种用于压铸模具的下料机械手。

背景技术：

普通的压铸模具小廖结构通常采用普通机械手，普通机械手操作时需要安装接近开关和传感器等结构，同时还需要布置下料装置，这种结构非常复杂，安装和维护成本非常高，为了解决上述问题，设计一种操作方便的下料机械手是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于压铸模具的下料机械手，具有结构简单、安装方便、大大降低安装和维护成本、提高生产效率等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于压铸模具的下料机械手，包括下模座、底板和油缸固定板，所述的下模座下端面上竖直对称安装有两个支脚，所述的底板安装在支脚的下端位置上，所述的底板一侧安装有油缸固定板，所述的油缸固定板上竖直安装有主轴朝上的旋转油缸，所述的主轴上端安装有朝向下模座的机械手，所述的机械手的端部插入到下模座的下模芯内，且在端部上安装有夹持部，所述的夹持部靠近模腔一端布置有与模腔流道连通的机械夹。

所述的下模座的两个支脚之间安装有推板。

所述的推板上竖直安装有若干根上端穿过下模座和下模芯的顶杆。

所述的下模座下端面上安装有限位柱。

所述的夹持部采用的是夹持气缸。

有益效果：本发明涉及一种用于压铸模具的下料机械手，具有结构简单、安装方便、大大降低安装和维护成本、提高生产效率等特点。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明所述的夹持部的局部放大图；

图3是本发明所述的夹持部的俯视图。

图示：1、底板，2、推板，3、支脚，4、顶杆，5、下模座，6、夹持部，7、机械手，8主轴，9、旋转油缸，10、油缸固定板，11、机械夹，12、限位柱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种用于压铸模具的下料机械手，如图1—3所示，包括下模座5、底板1和油缸固定板10，所述的下模座5下端面上竖直对称安装有两个支脚3，所述的底板1安装在支脚3的下端位置上，所述的底板1一侧安装有油缸固定板10，所述的油缸固定板10上竖直安装有主轴8朝上的旋转油缸9，所述的主轴8上端安装有朝向下模座5的机械手7，所述的机械手7的端部插入到下模座5的下模芯内，且在端部上安装有夹持部6，所述的夹持部6靠近模腔一端布置有与模腔流道连通的机械夹11。

所述的下模座5的两个支脚3之间安装有推板2。

所述的推板2上竖直安装有若干根上端穿过下模座5和下模芯的顶杆4。

所述的下模座5下端面上安装有限位柱12。

所述的夹持部6采用的是夹持气缸。

实施例

当模具进行生产产品的时候，首先产品会在模腔内成型，由于机械夹11与模腔流道连通，使得产品成型后会与机械夹11连接在以前，之后打开上模，然后通过油缸推动推板2，推板2推动顶杆4使得产品与下模芯脱离，同时由于存在限位柱12使得推板2无法将产品整个顶出模腔，之后启动旋转油缸9，旋转油缸9的主轴8上升，使得整个机械手7带着产品上升，之后转动主轴8，使得产品进入到放置框体内，最后控制夹持部6的夹持气缸，使得机械夹11打开，与产品发生脱离。

所述的机械夹11表面涂抹有特殊合金层，不会与铝合金发生粘结。