本实用新型涉及注塑机机械手末端气动C轴，特别是涉及一种机械手末端侧姿并联结构。
背景技术：
在注塑机机械手领域，一般会在接受末端配一种可以旋转90°的气动旋转结构，通常叫做侧姿；而根据不同的负载要求，会设计一系列的侧姿组来满足不同负载，结构的机械手，负载重量和机械手手臂长度是一一对应的，这就使得设计人员花很多精力设计出一些列侧姿组。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手末端侧姿并联结构，适用性强，结构简单，节约成本，提高效率。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种机械手末端侧姿并联结构，包括两组并联的气缸、侧姿中板、左护板、右护板、两组齿条、两组轴、两组齿轮及L型侧姿板，所述侧姿中板固定设置于两组并联的气缸的下方，左护板及右护板分别固定于侧姿中板的两侧，两组并联的气缸分别通过气缸杆与一齿条链接，齿条与齿轮传动连接，齿轮通过轴与侧姿中板连接，L型侧姿板固定于齿轮上。
作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述两组并联的气缸与侧姿中板通过连接件固定连接。
作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述连接件为螺丝或螺栓。
作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述两组并联的气缸的进气口和出气口分别并联在一起。
作为本实用新型的较佳实施例，本实用新型所述L型侧姿板通过平头螺钉固定于齿轮上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两组并联气缸，实现轻型机械手和重型机械手共用同一种气缸，仅旋转侧姿板，实现用同一装置满足各类型负载，使得气缸、零件的通用性得到提升。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一；
图2为本实用新型的整体结构示意图二。
图3为本实用新型的整体结构侧视图；
图4为本实用新型的整体结构主视图。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
本实用新型的整体结构示意图如图1-4所示，一种机械手末端侧姿并联结构，包括两组并联的气缸1、侧姿中板2、左护板4、右护板7、两组齿条3、两组轴5、两组齿轮6及L型侧姿板8，齿条、轴和齿轮分别组成两组传动结构，所述侧姿中板2固定设置于两组并联的气缸1的下方，所述两组并联的气缸1与侧姿中板2通过连接件固定连接，所述连接件为螺丝或螺栓，当然，本实用新型并不限于这两种，任何其他能够实现连接固定功能的均在本实用新型保护范围内。左护板4及右护板7分别固定于侧姿中板2的两侧，两组并联的气缸1分别通过气缸杆与一齿条3链接，齿条3与齿轮6传动连接，齿轮6通过轴5与侧姿中板2连接，L型侧姿板8固定于齿轮6上，所述L型侧姿板8通过平头螺钉固定于齿轮6上，通过齿轮6带动L型侧姿板运动，实现90度旋转，且负重可以增加一倍。
为了达到较好的负载效果，本实用新型所述两组并联的气缸1的进气口和出气口分别并联在一起。
如图1所示，本实用新型的工作原理如下：气缸1和侧姿中板2通过螺丝链接，右侧板7和左侧板4连接在侧姿中板2，齿条3和两组并联的气缸1的气缸杆链接，L型侧姿板8通过平头螺钉固定在齿轮6上；两组气缸1的进气和出气并联在一起，两组并联气缸1带动两组齿条3传动，两组齿条3又带动两组齿轮6传动，使得L型侧姿板8运动，L型侧姿板8实现90度旋转，负重可增加一倍；与现有的技术相比，重型机械手的侧姿不用重新设计，实现用同样的设计满足各类型负载，除L型侧姿板8可以和轻型机械手共用零件，使得气缸、齿条、齿轮等零件的通用性得到提升，节约成本。例如单个气缸和本体负载是4KG，那么8KG的要用两个气缸和两组气缸本体，仅需对8KG的L形侧姿板单独设计。
通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。