储存系统的制作方法

文档序号:13740522阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及用于储存产品物品(80)的储存系统(10),包括网格结构(20)与多个第一储存箱(30),第一储存箱被配置成在网格结构(20)中以垂直堆叠储存。每一第一储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品物品(80)。车辆(40)被配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动,并进一步配置成拾取、运送、与放置第一储存箱(30)于网格结构(20)内的期望位置处。储存系统(10)进一步包括机器人装置(70),机器人装置包括可移动臂(72),可移动臂在其一端中具有拾取机构(74)。机器人装置(70)被配置成通过其拾取机构(74)在第一位置(A)与第二位置(B)之间移动储存物品。第一位置(A)为储存在储存网格(20)中的第一储存箱(30)的位置。

技术研发人员:英瓦尔·霍格纳兰德
受保护的技术使用者:自动存储科技股份有限公司
技术研发日:2016.06.10
技术公布日:2018.02.16
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