例如由de3742213a1已知手动的门驱动器，它们具有带有力传递装置的驱动器总成和被构造成用于安装在具有枢转门扇的门上。驱动器总成根据当地的条件和应用情况被安装在门扇侧或框架侧。力传递装置被支承在相对侧上，也就是说被支承在框架侧或门扇侧。在这种已知的手动的门驱动器中，驱动器总成包括关闭弹簧单元和液压的阻尼装置。关闭弹簧单元和液压的阻尼装置被容纳在一个壳体中，输出件也被支承在其中，力传递装置被连接到该输出件上。力传递装置在实践中可以实施成剪式连杆装置或滑动臂-滑轨装置。
背景技术：
例如由ep1505239b1已知一种机电式门驱动器，它类似地由驱动器总成和相应的力传递装置构造成。驱动器总成包括电动机，它的输出件与力传递装置连接，力传递装置以与在上述手动的闭门器的情况下相同的方式可以被构造成剪式连杆装置或滑动臂-滑轨装置。机电式驱动器以类似的方式被安装在具有铰链门扇的门上，如前面针对手动的闭门器描述的那样。
手动的和机电式门驱动器的一个主要的功能是，在关闭过程结束时，门必须在克服锁舌下可靠地到达进入锁中的关闭位置上。在已知的、手动的、具有液压的阻尼的闭门器中，为此一般地设置所谓的液压的终端挡块，它在于，液压的阻尼在关闭过程期间的结束阶段中具有一个旁路。当门落锁时，这在实际中往往导致门以大的响声呯地关上。如果终端挡块被较弱地设置，那么可能发生，在关闭过程结束时关闭弹簧的弹簧力不足以使门关闭，即可能发生，门没有到达关闭位置时，锁舌没有被压下并且门扇在到达关闭位置之前仅仅在框架处保持虚掩着。
在已知的电机驱动的门驱动器中，机动的打开和/或关闭过程可以通过电控制装置控制。但是为了驱动器可靠且安全地工作，必需经常维护和控制调校。电气部件的失灵通常会导致驱动器的完全停止，因此提到的维护和检查措施是永久需要的。此外，电的驱动器原则上需要电源连接。因此在实践中手动的门驱动器通常也是优选的。
此外还已知门拉紧器和门阻尼器，其被用在建筑物中的门上，并且仅在关闭和打开过程期间在靠近关闭终端位置处可以与门联接并且因此仅在门的关闭和打开过程的这个部分区域中作用于门上。这种驱动器同样具有要在框架侧或在门扇侧安装的、带有力传递装置的驱动器总成，但是这种驱动器具有可自动地联接和脱开联接的连杆。在ep2468998a1中描述一种这样的具有可自动地联接和脱开联接的连杆的驱动器。驱动器总成类似地如在手动的液压的闭门器中那样具有带有液压的阻尼装置的弹簧蓄能器，液压的阻尼装置与输出侧的滑动臂共同作用，滑动臂在关闭和打开过程期间在滑轨中自动地联接或脱开联接。
us2,190,653描述一种常规的、具有与门拉紧器组合的剪式连杆的液压的闭门器，门拉紧器在关闭和打开过程期间，如描述那样，自动地在枢轴承中脱开联接和联接。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，如此地设计一种由主驱动器和辅助驱动器组成的复合式的驱动系统，使得驱动器具有紧凑的结构并且在门上运行中带来在打开运动和/或关闭运动方面的优点。
本发明通过权利要求1的主题解决这个技术问题。
这种门驱动器是用于建筑物的门的门驱动器，该门具有在位置固定的门框架中围绕竖直的门轴，优选在门铰链中，能枢转地支承的门扇。
门驱动器具有主驱动器和辅助驱动器。
主驱动器被构造成用于在关闭运动和/或打开运动和/或关闭阻尼和/或打开阻尼的意义上加载门扇，最好被构造成手动的关闭弹簧驱动器或电机驱动的门驱动器。
主驱动器具有带有输出件\输出结构(abtrieb)和力传递装置的驱动器总成，该力传递装置具有滑动臂和滑轨。滑动臂与驱动器总成的输出件驱动连接。滑动臂在其自由端上具有滑架，通过该滑架在滑轨中引导滑动臂。
辅助驱动器被构造成用于形成在关闭运动和/或打开运动和/或关闭阻尼和/或打开阻尼的意义上的门扇。辅助驱动器具有带有输出件的驱动器总成。
主驱动器的驱动器总成可以被安装在门扇上和滑轨可以被安装在门框架上。然而相反的安装也是可能的，即主驱动器的驱动器总成被安装在门框架上和滑轨被安装在门扇上。
在根据本发明的驱动器中重要的是，辅助驱动器的驱动器总成的输出件经由中间连接的联接装置与主驱动器的滑架和/或滑动臂联接或能联接，以便至少在关闭过程的结束阶段和/或至少在打开过程的开始阶段中通过辅助驱动器的输出件加载主驱动器的滑架和/或滑动臂。联接装置优选直接被中间连接或可以被中间连接在辅助驱动器的驱动器总成的输出件与主驱动器的滑架和/或滑动臂之间，以在相关阶段中加载主驱动器的滑架和/或滑动臂。
优选的实施方案规定，联接装置可以通过辅助驱动器的驱动器总成的输出件来控制。
优选地，可以规定，辅助驱动器的驱动器总成被布置和/或被支撑在主驱动器的滑轨上或在与滑轨固定的部件上。
特别优选的实施方案规定，联接装置被设计成优选相对于主驱动器的滑架和/或滑动臂和/或优选相对于辅助驱动器的驱动器总成的输出件在关闭过程期间和/或在打开过程期间是可联接的和可脱开联接的，优选被自动地控制。
优选被布置在主驱动器的滑动臂或滑架与辅助驱动器的驱动器总成的输出件之间的联接装置可以被如此地设计，即联接位置，也就是说脱离位置，被布置在主驱动器的滑动臂或滑架的区域中或与其邻近处，或者在辅助驱动器的输出件的区域中或与其邻近处。
尤其是如果规定，联接装置具有联接元件，该联接元件被设计成可支撑运动地支承在主驱动器的滑轨上或中和/或辅助驱动器的驱动器总成的壳体上或中和/或辅助驱动器的驱动器总成的输出件上或中并且可以被这样地置于与主驱动器的滑架和/或滑动臂接合和脱离接合，即在联接装置的被联接的位置上联接元件与主驱动器的滑架和/或滑动臂接合以及在联接装置的被脱开联接的位置上与主驱动器的滑架和/或滑动臂脱开接合，则得到简单的结构和高的功能可靠性。
优选规定，联接装置具有联接元件，该联接元件可以通过辅助驱动器的驱动器总成的输出件来控制，并且以能运动的方式支承在一个轴承中，该轴承被支撑在
a)主驱动器的滑轨上或与主驱动器的滑轨固定的部件上，或
b)辅助驱动器的输出件上或与辅助驱动器的输出件固定的部件上。
该轴承可以优选地被设计成旋转轴承和/或滑动轴承。
在此情况下可以规定，
-联接装置，优选联接元件具有卡槽(fangausnehmung)，该卡槽能够被置于与布置在滑动臂上或滑架上的带动元件接合和脱开接合，从而当卡槽与带动元件接合时形成联接装置的被联接的位置以及当卡槽与带动元件脱离接合时形成联接装置的被脱开联接的位置；或
-联接装置，优选联接元件具有带动元件，该带动元件能够被置于与在滑动臂上或滑架上形成的卡槽接合和脱开接合，从而当卡槽与带动元件接合时形成联接装置的被联接的位置以及当卡槽与带动元件脱开接合时形成联接装置的被脱开联接的位置。
在优选的扩展方案中可以规定，联接元件被构造为摆杆，优选联接爪，并且优选具有枢轴承，该枢轴承被设计成与主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的驱动器总成的壳体和/或与辅助驱动器的驱动器总成的输出件固定。特别优选这样的扩展方案，它们规定，摆杆被设计成双臂杆，该双臂杆通过它的一个端部直接或间接地与辅助驱动器的输出件共同作用并且通过它的另一个端部直接或间接地与主驱动器的滑架和/或滑动臂共同作用。
在优选的扩展方案中可以规定，被设计成单臂或双臂摆杆的联接元件在它的被脱开联接的位置上和/或在它的被联接的位置上在门的关闭位置上在辅助驱动器的驱动器总成的输出件的作用下占据一死点位置。
特别紧凑的结构可以通过这样的实施方案实现，该实施方案规定，在联接元件和辅助驱动器的驱动器总成的输出件之间连接有连接导杆，该连接导杆通过它的一个端部与输出件铰接地连接并且通过它的另一个端部铰接地作用在能枢转地支承的联接元件上。
如果规定，锁定杆在它的锁定位置上与连接导杆被对齐地布置以形成死点位置，则获得特别高的功能性。
优选的实施方案规定，联接元件能通过闭锁装置被锁定在它与滑动臂和/或滑架脱开联接的位置上。
在优选的实施方案中也可以规定，闭锁装置具有锁定杆，该锁定杆能枢转地支承在与主驱动器的滑轨或者与辅助驱动器的驱动器总成固定的轴承中，其中，为了形成锁定杆的锁定位置，可以使锁定杆的自由端抵靠或止挡在辅助驱动器的驱动器总成的输出件上或可以使该自由端抵靠在以能运动的方式支承的联接元件上。
可以规定，锁定杆(20aa)被这样地布置在它的锁定位置上，即在锁定杆的旋转轴承和输出件之间的连线与辅助驱动器的输出件的力方向对齐。
可以规定，辅助驱动器的输出件被在导向装置中引导，其中，该导向装置被构造成与辅助驱动器的驱动器总成的支承件固定在一起。
有利地，可以规定，联接装置具有控制装置，该控制装置被设计成联接装置的组成部分或者与联接装置分离的装置，该控制装置与辅助驱动器的输出件和/或主驱动器的滑动臂和/或滑架驱动连接并且作用到联接元件上以控制联接元件。
控制装置例如可以通过辅助驱动器的输出件的导向装置形成。在优选的实施方案中，导向装置可以被设计成在导向壳体中的槽或者也可以被设计成其它的导向机构，但是优选地被设计成线性导向机构，例如导向孔，优选地在导向壳体的一个或多个横向壁中的导向孔，或导向套筒或类似物。
在优选的实施方案中可以规定，控制装置被设计成杆装置，该杆装置能枢转地支承在辅助驱动器的输出件上或在主驱动器的滑轨上或者在与滑轨固定的部件上，该杆装置通过它的一个端部与主驱动器的滑架和/或滑动臂共同作用并且通过它的另一个端部与联接元件共同作用。
特别有利的是这样的实施方案，该实施方案规定，在联接元件和辅助驱动器的输出件之间连接有优选被设计成杆装置和/或滑槽装置(kulisseneinrichtung)的传动装置，用于控制联接元件。
特别有利的是这样的实施方案，该实施方案规定，在辅助驱动器的输出件和联接元件之间布置有连接导杆，该连接导杆在导向装置中被引导。
可以规定，联接元件被支承在与导向装置固定地构造的旋转轴承中。
有利地，可以规定，联接元件与连接导杆的一个端部铰接地连接，连接导杆通过它的另一个端部能枢转地和/或能移动地支承在导向壳体中。
备选地或附加地，可以规定，联接装置具有控制联接元件的联接体，该联接体由辅助驱动器的输出件加载地在导向装置中以能运动的方式引导，导向装置与主驱动器的滑轨和/或辅助驱动器的驱动器总成是不能相对运动的。
特别好的功能性通过这样的实施方案得到，该实施方案规定，在联接体和联接元件之间连接有滑槽装置，其中，联接体具有滑槽和联接元件具有滑销或者联接体具有滑销和联接元件具有滑槽。在优选的扩展方案中可以规定，联接体的导向装置具有滑槽，滑销接合到该滑槽中或者联接体的导向装置具有滑销，该滑销接合到联接体和/或联接元件的滑槽中。
优选的实施方案可以规定，辅助驱动器的输出件被设计成直线输出件。在优选的扩展方案中可以规定，直线输出件被设计成活塞杆。
在优选的实施方案中可以规定，活塞杆与被铰接地支承的联接元件在联接元件的被联接的位置上和/或在被脱开联接的位置上形成肘杆结构。
优选的实施方案可以规定，辅助驱动器的驱动器总成被设计成充气弹簧。
优选的实施方案可以规定，辅助驱动器的驱动器总成被支承在与主驱动器的滑轨固定的固定轴承中或者在与主驱动器的滑轨固定的旋转轴承中。
该结构的特别的紧凑性通过这样的实施方案得出，该实施方案规定，辅助驱动器的驱动器总成被布置在主驱动器的滑轨内部和在其外侧面上和/或在与滑轨固定的辅助驱动器的壳体的内部或在其外侧面上和/或者在主驱动器和辅助驱动器的要在框架侧安装的部件的公共的壳体和/或公共的盖内部。
附图说明
以下借助于图进行详细解释本发明。在附图中示出：
图1.1是具有按照本发明的门驱动器的第一实施例的门的前视图，门在关闭位置上；
图1.1a是图1.1中的实施例的透视图，但是沿斜下方观察方向；
图1.1b是如图1.1a中的实施例的视图，但没有在框架侧的遮盖；
图1.1c是如图1.1b中的实施例的视图，但是附加地没有在框架侧的辅助驱动器的壳体和联接装置；
图1.2是如图1.1b中的实施例的相应的视图，但是沿斜上方的观察方向并且门处于打开位置上；
图1.3是如图1.1a中的实施例的相应的视图，但是在沿下方的观察方向和如图1.2中门处于打开位置上；
图1.3.1是在图1.3中的前视图，但是没有框架侧的遮盖，并且作为局部部分示出了具有联接装置的辅助驱动器；
图1.3.2是在图1.3.1中的俯视图，但是沿下方的观察方向；
图1.3.3是如图1.3.2中的视图，但没有辅助驱动器和联接装置的壳体；
图1.3.4是在图1.3.1中的透视图，但沿斜下方的观察方向；
图1.3.5是在图1.3.3中的透视图，但是沿斜上方的观察方向。
图1.4是如图1.3的实施例的相应的视图，但门处于具有较小的门打开角度的打开位置上；
图1.4.1是在图1.4中的前视图，但没有框架侧的遮盖并且作为局部部分示出了具有联接装置的辅助驱动器。
图1.4.2是在图1.4.1中的俯视图，但是在下方的观察方向上；
图1.4.3是如图1.4.2的视图，但没有辅助驱动器和联接装置的壳体；
图1.4.4是在图1.4.1中的透视图，但是沿斜下方的观察方向；
图1.4.5是在图1.4.3中的透视图，但是沿斜上方的观察方向；
图1.5是如图1.4的实施例的相应的视图，但门处于具有更小的门打开角度的打开位置上；
图1.5.1是在图1.5中的前视图，但是没有框架侧的遮盖，并且作为局部部分示出了具有联接装置的辅助驱动器；
图1.5.2是在图1.5.1中的俯视图，但是沿下方的观察方向；
图1.5.3是如图1.5.2中的视图，但没有辅助驱动器和联接装置的壳体；
图1.5.4是在图1.5.1中的透视图，但是沿斜下方的观察方向在；
图1.5.5是在图1.5.3中的透视图，但是沿斜上方的观察方向；
图1.6是如图1.5的实施例的相应的视图，但门处于具有更小的门打开角度的打开位置上，即接近关闭位置；
图1.6.1是在图1.6中的前视图，但是没有框架侧的遮盖并且作为局部部分示出了具有联接装置的辅助驱动器。
图1.6.2是在图1.6.1中的俯视图，但是沿下方的观察方向；
图1.6.3是如图1.6.2的视图，但没有辅助驱动器和联接装置的壳体；
图1.6.4是在图1.6.1中的透视图，但是沿斜下方的观察方向；
图1.6.5是在图1.6.3中的透视图，但是沿斜上方的观察方向；
图1.7是与图1.6的实施例的相应的视图，但门处于关闭位置上；
图1.7.1是在图1.7中的前视图，但是没有框架侧的遮盖和作为局部部分示出了具有联接装置的辅助驱动器；
图1.7.2是在图1.7.1中的俯视图，但是沿下方的观察方向；
图1.7.3是如图1.7.2的视图，但没有辅助驱动器和联接装置的壳体；
图1.7.4是在图1.7.1中的透视图，但是沿斜下方的观察方向；
图1.7.5是在图1.7.3中的透视图，但是沿斜上方的观察方向；
图2.1是具有根据本发明的门驱动器的第二实施例的门的透视图，示出了具有联接装置没有框架侧的遮盖的辅助驱动器的局部部分，门处于打开位置上；
图2.2是如图2.1的实施例的相应的视图，但没有辅助驱动器和联接装置的壳体；
图2.3是具有图2.1和2.2的联接装置的辅助驱动器的分解图；
图3.1是根据本发明的门驱动器的第三实施例的门的示意截面图，作为局部部分示出了联接装置，门处于打开位置上；
图3.2是对应于图3.1的视图，但是示出了整个辅助驱动器并且门处于具有较小的门打开角度的打开位置上，即已经接近关闭位置；
图3.3是对应于图3.1的联接装置的视图，门处于紧接在关闭位置之前；
图3.4对应于图3.2的视图，但门处于关闭位置上；
图4.1是具有根据本发明的门驱动器的另一个实施例的门的俯视图，门处于打开位置上，联接装置脱开联接，沿上方的观察方向；
图4.1a是在图4.1中的联接装置的区域中的放大的局部部分，透视图，在门框架的前侧上的观察方向；
图4.1b是图4.1a中的联接装置的仰视图，透视图，沿斜下方的观察方向；
图4.2是实施例的对应于图4.1的示意图，但是在联接过程开始时门处于具有较小的门打开角度的打开位置上；
图4.2a是在图4.2中的联接装置的区域中的放大的局部部分，透视图，在门框架的前侧上的观察方向；
图4.2b是在图4.2a中的联接装置的仰视图，透视图，沿斜下方的观察方向；
图4.3是实施例的对应于图4.2的视图，但是门处于关闭位置上，联接装置已联接；
图4.3a是在图4.3中的联接装置的区域中的放大的局部部分，透视图，在门框架的前侧上的观察方向；
图4.3b是图4.3a中的联接装置的仰视图，透视图，沿斜下方的观察方向；
图4.4是图4.1至4.3的门驱动器的分解图；
图4.5是图4.1至图4.4的门驱动器的透视图，示出了在门上的安装位置上的部件，并且是如在联接装置与带动件联接或脱开联接之前不久在门的打开位置上时部件的位置。
具体实施方式
在图1.1至1.7中示出的第一实施例是安装在门上的门驱动器10。门具有门扇f，该门扇围绕在门铰链b中的竖直旋转轴线可枢转地支承在位置固定的门框架r中。
门驱动器10由主驱动器1和辅助驱动器2组成。
主驱动器1在具体情况下被设计成闭门器，并且是滑动臂闭门器。它包括具有闭门器壳体1g的闭门器总成，该闭门器壳体被安装在门扇f上。在闭门器壳体1g中，具有闭门器弹簧的闭门器机构和阻尼装置优选被设计成液压的活塞-缸装置。在闭门器壳体1g中的该闭门器装置形成主驱动器的驱动器总成。被可转动地支承在闭门器壳体中的闭门器轴1w形成该驱动器总成的输出件。如例如在图1.2中可以看出的那样，一力传递连杆被连接到闭门器轴1w上，该力传递连杆被设计成滑动臂1ka和滑轨1ks。如例如在图1.3中可以看出的那样，滑动臂1ka通过布置在其自由端上的滑架1kag在滑轨1ks中被引导。滑轨1ks安装在位置固定的门框架r上。滑动臂1ka与滑轨1ks一起形成主驱动器1的力传递装置。
如在图1.1a、1.1b和1.1c中可以最佳地看到的那样，包括其联接装置20k的辅助驱动器2被安装在主驱动器1的滑轨1ks的前侧上。辅助驱动器2在示出的实施例中通过联接装置20k与主驱动器1的滑动臂1ka共同作用，如在下面更详细描述的那样。如图1.1a示出，包括联接装置20k的主驱动器1和辅助驱动器2的所有框架侧的部件都被一个共同的盖板遮盖。在图1.1b和1.1c中，这个盖板已被取下。在图1.1c中，壳体2gg附加地也被拆掉。壳体2gg形成辅助驱动器2的驱动器总成2g的轴承壳体和附加地形成联接装置20k的轴承壳体和导向壳体。
辅助驱动器2具有驱动器总成2g，该驱动器总成在示出的实施例中被设计成具有活塞杆2gks的充气弹簧2gd。活塞杆2gks形成辅助驱动器2的驱动器总成2g的输出件。所述的联接装置20k被连接在辅助驱动器2的输出件和主驱动器的滑动臂1ka之间。在关闭过程期间和在打开过程期间，当门达到预先确定的打开角度时，联接装置自动地将辅助驱动器2的驱动器总成2g与主驱动器1的滑动臂1ka脱开联接和联接，由此在关闭过程中和在打开过程中，在关闭位置和一个预先确定的打开角度之间的门角度范围中，并且在示出的实施例中是在关闭位置和10°的门打开角度之间的门角度范围中，辅助驱动器被联接。只要辅助驱动器2被联接，它就支持主驱动器1，其方式是，它附加地驱动主驱动器的滑动臂1ka，即附加于主驱动器1的驱动器总成1g的驱动机构。在具体的示出的情况下，辅助驱动器2被设计成闭门器驱动器。驱动器总成2g包括作为蓄能器的充气弹簧，该蓄能器在打开过程中被加载并且在关闭过程中被卸载。除了蓄能器之外，还包括阻尼装置，通过该阻尼装置可以影响，优选地可以可变地调节打开和关闭速度。蓄能器在打开过程中，在辅助驱动器2被联接的打开运动的阶段中被加载并且在关闭过程中，在辅助驱动器被联接的阶段中被卸载。在脱开联接的位置上蓄能器被锁定，即蓄能器在此情况下既不被加载也不被卸载，它保持在已加载状态下。
如在图1.3.1至1.3.5，图1.4.1至1.4.5，图1.5.1至1.5.5，图1.6.1至1.6.5以及图1.7.1至1.7.5中可以最佳地看见的那样，联接装置20k包括由活塞杆驱动的、具有滑槽的联接体20kk和联接杆20ke，该联接杆可枢转地支承在一个在壳体2gg中固定的旋转轴承中并且具有滑销20kks，该滑销在联接体20kk的滑槽中被引导。联接体20kk与活塞杆2gks的输出端不能相对运动地连接并且在壳体2gg中被沿槽引导。在具体的情况下，为此在壳体2gg中具有导向槽，固定在联接体20kk中的销子被在该导向槽中引导。
附加地，在壳体2gg中还布置了导轨装置20kf，联接体20kk在该导轨装置上被纵向地引导(参见图1.2)。在活塞杆2gks的运动期间，联接体20kk在壳体2gg中以这种方式被引导地运动。在此，通过在联接体20kk的滑槽中的滑销20kks引导的联接杆20ke被强制地运动。联接杆20ke被设计成联接爪并且在其自由端上具有卡槽/爪槽，联接爪通过该卡槽与布置在滑动臂1ka上的带动件1km共同作用。在联接位置上，带动件1km接合在联接杆20ke的卡槽中。在脱开联接位置上，带动件1km脱离接合位置。在图1.5至1.7中示出了在关闭过程中联接杆20ke如何在门的关闭位置附近与带动件1km接合的。通过联接体20kk的继续运动，联接杆20ke由输出侧的活塞杆20gks驱动，即在强制控制下枢转。通过联接杆20ke与带动件1km的接合，辅助驱动器2作用到主驱动器1的滑动臂1ka上，并且由此通过在此期间卸载的充气弹簧2gd的作用下在关闭过程的联接阶段中支持主驱动器1。在打开过程的联接阶段中，充气弹簧2gd被加载。
在图2.1至2.3中示出的第二实施例是相对于图1.1至1.7的实施例被修改的实施方案。该修改仅仅在于，具有联接杆20ke的联接装置20k直接与主驱动器1的滑动臂1ka的滑架1kag共同作用而不直接与滑动臂1ka共同作用。然而，直接分别意味着中间连接在固定在滑架1kag上或滑动臂1ka上的带动件1km的情况下。在图2.1至2.3的实施例的情况下，带动件1km被布置在滑架1kag中或上并且联接杆20ke与滑架共同作用。在联接位置上，带动件1km与联接杆20ke的卡槽接合，在脱开联接位置上，带动件脱离该接合。其余工作方式与在图1.1至1.7的实施例中的相同。
但是，对于铰链相对侧安装，与图2.1至2.3的实施例相比，采用图1.1至1.7的实施例具有优点。其原因如下：如已知的那样，在铰链相对侧安装的情况下，滑架1kag在具有反向的小的门打开角度下在滑轨1ks中运动，而相反，滑动臂1ka的旋转方向在整个关闭过程中以及在整个打开过程中分别保持相同方向，即不发生滑动臂的旋转方向的反转。图1.1至1.7的实施方案，其中联接装置不是作用在滑架2kag上，而是作用在滑动臂2ka上，因此可以与在铰链侧的正常安装中一样地在铰链相对侧安装中使用，并且不需要进行在设备方面的修改。
在图3.1至3.4中示出的第三实施例是相对于图2.1至2.2被修改的实施方案。该修改在于，联接装置20k被不同地设计。在图3.1至3.3的实施例中，联接装置20k具有联接杆20ke，该联接杆2同样被卡爪状地设计成具有卡槽并且铰接在辅助驱动器2的活塞杆20gks上。但是附加地，联接杆20ke在其中部部段中与图2.1至2.3的实施例一样能枢转地支承在与辅助驱动器2的驱动器总成2g的壳体2gg和与主驱动器1的滑轨2ks固定的旋转轴承20kea中，并且通过它的自由端原则上以与带动件1km相同的方式与卡槽共同作用，该带动件被布置在主驱动器1的滑架1kag中，如这在图2.1至2.3的实施例中描述的那样。壳体2gg容纳包括活塞杆2gks和联接装置20k的辅助驱动器2的驱动器总成2g。在图3.1至3.4的实施例中，带动件1km被设计成带动销1km，该带动销在滑动臂2ka的水平运动平面中，但横向于滑架1kag的运动方向被布置在滑架1kag中。
为了控制联接杆2ke，在图3.1至3.4的实施方案中设置控制杆20ks来取代联接体20kk。控制杆20ks在示出的情况下被设计成双臂杆，它的两个杆臂形成大约90°的顶角。控制杆20ks在它的顶部区域中被可转动地支承在滑轨1ks中和/或在壳体2gg中固定的旋转轴承中。一个杆臂通过它的端部与在联接杆20ke的面对的边缘上的控制凸轮共同作用。控制杆20ks的另一个杆臂通过它的自由端与在滑架1kag上的止挡棱边共同作用，其方式是，这个杆臂的自由端在关闭过程中在预先确定的小的门打开角度中抵靠到构成在滑架1kag上的止挡棱边上。同时联接杆20ke通过它的卡槽与带动件1km接合。由于与辅助驱动器2的活塞杆2gks的驱动连接，抵靠在滑架1kag的止挡棱边上的控制杆20ks在附图的视图中被在逆时针方向上旋转。与联接杆20ke配设的杆臂以它的自由端抵靠在联接杆20ke的控制凸轮上并且在它旋转时强制地带动联接杆20ke在逆时针方向上一起旋转。经由带动件1km与联接杆20ke接合的主驱动器1的滑动臂1ka的滑架1kag在此情况下在关闭方向上被带动运动。
图3.1示出了在进行连接接合之前在关闭过程中的状况，即在相应大的门打开角度下。
图3.2示出了一旦门扇f达到预先确定的小的门打开角度时的联接。
图3.3示出了通过抵靠在滑架1kag上和通过控制杆20ks加载联接杆20ke而带动联接杆20ke引起的两个杆的旋转运动，即控制杆20ks的旋转运动的开始，其中与联接杆20ke的控制凸轮配设的控制杆20ks的杆臂加载控制凸轮并且使联接杆20ke在逆时针方向上旋转。
在图3.4中示出关闭位置。两个杆20ks和20ke被在逆时针方向上旋转到其终端位置。控制杆20ks还抵靠在滑架的止挡棱边上并且联接杆20ke还处于与滑架1kag的带动件1km接合中。
在图4.1至4.5(以下简称为图4)中所示的实施例是图1.1至1.7(以下简称为图1)的实施例的变型。图4的实施例与图1的实施例不同。关于部件的设计和它们的关联，可以首先主要参见图4.4和4.5。在图4的实施例中，与在前面描述的附图的实施例不同，充气弹簧2gd不是可枢转地布置在主驱动器的滑轨1ks上，而是在一个被布置在滑轨1ks上的固定轴承上。即，充气弹簧2gd以其壳体被固定地支承在滑轨1ks上。活塞杆2gks在与滑轨1ks固定的导向壳体20kh中在滑轨1ks的延伸方向上能被线性移动地引导。在活塞杆2gks的自由端和联接杆20ke之间连接有连接导杆20vl，该连接导杆在活塞杆2gks的缩回和伸出期间控制联接杆20ke的枢转运动。连接导杆20vl为此分别经由一个关节轴承通过它的一个端部连接到活塞杆2gks的端部上和通过它的另一个端部与联接杆20ke连接。
联接杆20ke被支承在与滑轨1ks固定的旋转轴承20ked中并且在图4中的实施例中通过由活塞杆2gks控制的连接导杆20vl控制。连接导杆20vl经由关节轴承20keg与联接杆20ke连接。连接导杆20vl的引导被这样地设计，即用于使连接导杆20vl与活塞杆2gks的端部连接的旋转接头20vld被在导向壳体20kh中的导向槽20khs中引导。为此，旋转接头具有轴承销20vld，该轴承销在导向槽20khs中作为导向销被引导，其中，轴承销20vld可以具有导向辊。在图4中示出的实施例中，导向槽20khs在导向壳体20kh的延伸方向上被线性地设计，即在此情况下也平行于滑轨1ks的延伸方向。
在图4中的实施例中通过锁定臂20aa实施确定联接杆20ke在它与带动件1km脱开联接的位置上的角度位置，即当联接杆20ke在大于自约15°起的门打开角度范围上与在滑动臂上布置的带动件1km脱开联接时(参见图4.1和4.5)。以下参见图4.1，4.1a，4.1b和4.2，4.2a，4.2b和4.3，4.3a，4.3b。锁定臂20aa能枢转地支承在导向壳体20kh上和在联接杆20ke的脱开联接的位置上位于它的锁定位置上(参见图4.5以及图4.1，4.1a，4.1b和4.2，4.2a，4.2b)。在锁定位置上，锁定杆20aa与导向壳体20kh和导向槽20khs的纵向延伸对齐。锁定臂20aa在该位置上通过它的自由端与活塞杆20gks的自由端接合，即与在活塞杆的自由端上布置的导向销接合，该导向销在壳体20kh中的导向槽20khs中被引导。导向销通过连接导杆20vl的轴承销20vld形成。在锁定臂20aa的这个锁定位置中，锁定臂20aa也与活塞杆20gks的运动方向和力传递方向对齐，因此在该位置上获得一死点位置，在该死点位置上活塞杆2gks通过锁定臂20aa将联接杆20ke在它的脱开联接的角度位置上保持在止动状态下并且由此实现一死点位置。在图4.1和4.2中示出了联接杆20ke的这个脱开联接的角度位置。
当门在关闭期间在关闭方向上达到预先规定的门打开角度时，死点位置被自动取消，在示出的情况下门打开角度为约15°(参见图4.2，4.2a和4.2b)。在该门打开角度下，锁定臂20aa抵靠到布置在主驱动器1的滑动臂1ka上的控制销1kaa上并且在进一步关闭期间由控制销1kaa带动，即在图4.1，4.2和4.3的视图中被逆时针旋转。因此，锁定臂20aa的锁定位置被取消，即锁定臂20aa的自由端在活塞杆20gks的自由端上与导向销20vld脱离接合。在锁定臂20aa的自由端处形成锁定槽，在锁定位置上，布置在活塞杆20gks的自由端上的导向销20vld接合到该锁定槽中。活塞杆20gks在锁定臂20aa被挤压脱离接合时首先缩回一段。通过与带动件1km接合的联接杆20ke，由于联接杆20ke的转动，该缩回可以自动地进行。但是，不同的触发机构也是可能的。但是一旦锁定臂20aa的接合被解除，就会在充气弹簧2gd的作用下发生活塞杆2gks的伸出。在活塞杆的这种伸出期间，连接导杆20v1被运动。布置在连接导杆20v1的端部处的导向销20vld在导向槽20khs中运动。连接导杆20v1此时通过它的铰接到联接杆20ke上的端部实施从导向壳体20kh中出来的枢转运动并且由此使联接杆20ke枢转，该联接杆在该门打开范围内由于几何布置而与带动件1km进入接合。
与在图1至图3中的实施例相同地，联接杆20ke被设计成带有卡槽的联接爪。由充气弹簧2gd驱动的联接杆20ke的枢转运动这样地作用在带动件1km上，即进一步的关闭过程以延迟关闭的方式进行并且同时在充气弹簧2gd作为辅助驱动器的作用下将门拉紧。图4.3显示了门的关闭位置。锁定杆20aa被枢转出来，即不处于锁定位置上。锁定杆20aa在布置在滑动臂1ka上的控制销1kaa的作用下被保持在该枢转出来的位置上。
与关闭过程相比，在打开过程中实施作为辅助驱动器的充气弹簧的反向的作用。在打开过程中，只要联接杆20ke与带动件1km联接，充气弹簧就被加载。由此实现打开阻尼。在门被打开期间，锁定臂20aa通过复位弹簧被复位到它与导向壳体20kh对齐的方向上。在打开过程中，只要联接杆20ke与带动件1km联接，联接杆就在带动件1km的作用下被往回枢转。连接导杆20v1在此情况下在活塞杆2gks的缩回下又被枢转到导向壳体20kh里面。一旦达到预先确定的门打开角度，在进一步打开门时联接杆20ke与带动件1km脱开联接。锁定臂20aa在它的复位弹簧的作用下通过它的自由端抵靠到在导向壳体20kh上形成的止挡20kha上并且最终抵靠到在活塞杆20gks的自由端上的导向销20vld上，由此再次调整出死点位置(参见图4.1，4.1a，4.1b和4.2，4.2a，4.2b)。
在图4中示出的实施例的修改是可能的，其中，取代具有槽20khs的导向壳体20kh，设置具有不同的导向机构的导向壳体，优选不是设计成槽的导向机构，但优选也是线性导向机构。该导向机构可以例如被设计成在导向壳体的一个或多个横向壁中的一个或多个孔，以引导活塞杆2gks或与活塞杆2gks连接的元件。也可以设置导向套筒或类似物来代替具有孔的横向壁。导向机构也可以被设计成沿导向壳体20kh延伸地布置的一个或多个导轨。导轨可以被设计成异型导轨，导向脚或导向辊在导轨上滑动。备选地，导向机构也可以被设计成导向球。
在附图中示出的实施例的修改是可能的，其中，在附图中示出的实施例中在联接元件20ke中形成的卡槽在基于图1和图4的实施方案修改的实施方案中被构造为在滑动臂1ka上的卡槽并且在基于图2和3中的实施方案修改的实施方案中，卡槽被构造在滑架1kag上。在这些修改中，各相关联的联接元件20ke例如具有带动件，例如带动销，该带动销如在附图的实施例中那样以相应的方式与卡槽共同作用。