电动工具的制作方法

本发明涉及具有电动马达的电动工具，所述电动马达通过动力传递系统连接至输出轴。

背景技术：

扭矩传递电动工具(例如螺丝刀)在广泛的各种应用中使用。不同应用对性能参数(例如速度和扭矩水平)提出不同的要求。因此，希望制造模块化形状的电动工具使得元件(例如马达和减速传动装置)可以更换成现有工具壳体内的不同元件，而无需耗费时间也无需进行高成本改装。

模块化电动工具通常包括外壳，所述外壳根据特定需要或应用适配成接收不同的马达和/或不同的传动装置。然而与这样的电动工具相关的问题在于，动力传递系统一般不那么容易适应于不同模块。一般而言，动力传递系统被制造成尽可能地刚性从而以最佳方式传递扭矩而损失尽可能的小。这可能导致动力传递系统对于轴向不对齐具有较差公差，因此可能沿着动力传递系统或者在马达或输出轴中产生有害应力。此外，这样的动力传递系统无法被构造成针对不同应用进行更换或适配。

因此，需要一种电动工具，所述电动工具具有允许灵活地适配不同尺寸的模块的动力传递系统，并且提供对动力传递系统中包括的元件的轴向不对齐具有可接受公差的可靠的动力传递系统。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种电动工具，所述电动工具使得能够以模块更换电动工具的部件同时提供有效并且可靠的动力传递系统。

通过根据权利要求1的本发明实现该目的，其涉及一种电动工具，其包括：电动马达，所述电动马达连接至马达齿轮；输出轴，所述输出轴连接至输入齿轮；联接件，所述联接件将所述马达齿轮连接至所述输入齿轮；和壳体，所述壳体容纳所述马达、马达齿轮、联接件和输入齿轮。所述联接件包括轴部分和两个连接部分，所述两个连接部分分别设置在轴部分的相反端从而连接至马达齿轮和输入齿轮，其中马达齿轮和输入齿轮中的至少一者具有弧形轮廓从而允许联接件相对于马达齿轮和输入齿轮中的具有弧形轮廓的一者的轴向位置倾斜移动。

相比于常规布置，该布置对动力传递系统中包括的元件的轴向不对齐具有改进的公差。

此外，通过该布置，通过将联接件的轴部分简单地更换成具有不同长度的轴部分，联接件可以容易地适配具有不同长度的不同模块。

通过独立权利要求和所示实施方案的具体描述，本发明的其它特征和优点将变得明显。

附图说明

在如下具体描述中参考附图，在附图中：

图1显示了根据本发明的一个具体实施方案的电动工具；

图2为图1中的电动工具的动力传递系统的截面图；

图3为根据本发明的联接件的立体剖视图；并且

图4为根据本发明的联接件的分解图。

具体实施方式

在图1中，显示了根据本发明的具体实施方案的电动工具。所显示的电动工具10为包括马达11的扭矩传递电动工具，所述马达11通过包括减速齿轮12的动力传递系统连接至输出轴13。钻头夹持器14设置在输出轴13的外端用于插入可连接螺钉或螺母的钻头。

动力传递系统进一步包括马达齿轮15，所述马达齿轮15通过马达11驱动并且通过联接件17连接至减速齿轮12的输入齿轮16。壳体18被设置成容纳马达11和动力传递系统。输出轴13延伸穿过壳体18的前端。在所显示的实施方案中，扭力弹簧19被设置成吸收减速齿轮12和壳体18之间的反作用力。所显示的扭力弹簧19为紧紧地配合在壳体18的管状部分内的螺旋弹簧。

在图2中，显示了电动工具10的动力传递系统的截面图。在所显示的实施方案中，减速齿轮12为通过太阳轮22驱动的行星齿轮，所述太阳轮22通过行星齿轮连接件33连接至输入齿轮16。行星齿轮的输出齿轮23连接至行星齿轮的行星架(未显示)。齿圈(未显示)设置在行星架的外部。齿圈相对于壳体设置在单个轴承24中。因此，齿圈不固定至壳体，而是被设置成抵抗扭力弹簧19的作用而旋转。这只是示例性实施方案，行星齿轮也可以完全仅被壳体18支撑并且可以省掉扭力弹簧。在扭力弹簧19内显示了将马达齿轮15连接至输入齿轮16的本发明的联接件17。

在图3和4中详细显示了联接件17。联接件17包括轴部分25和两个连接部分26，所述两个连接部分26分别设置在轴部分25的相反端用于连接至马达齿轮15和输入齿轮16。马达齿轮15连接至通过马达驱动的马达轴28，并且输入齿轮通过减速齿轮连接件33连接至减速齿轮。

如图4所示，所述具体实施方案的马达齿轮15和输入齿轮16具有弧形轮廓从而允许相对于联接件17的轴向位置的倾斜移动。弧形轮廓表示齿轮的齿部具有沿轴向改变的半径。接近有齿的齿轮中间的位置处半径最大并且从接近中间的最大半径开始在两个方向上减小。有齿的齿轮15和16被设置成与连接部分26啮合接触，所述连接部分26因此包括有齿的内部32或有花键的内部32。在有花键的长度上，有花键的内部32包括具有相同内部轮廓的直花键。为了实现最佳的啮合相互作用，弧形齿的曲率应当具有部分圆形外周从而与连接部分26的有花键的内部32提供同样好的啮合，而无论连接件是否略微倾斜还是完美笔直。

在所显示的实施方案中，马达齿轮15和输入齿轮16均具有弧形齿轮轮廓。然而，只要马达齿轮15和输入齿轮16中仅一者具有弧形齿轮轮廓，就可以实现如下效果：允许联接件17相对于马达齿轮15和输入齿轮16中具有弧形轮廓的一者的轴向位置进行倾斜移动。

连接部分26均包括花键用于分别啮合连接至马达齿轮15和输入齿轮16。有利地，联接件的有花键的连接部分26是装配在轴部分25内的塑料部件。优选地，连接部分26以紧密公差制成从而挤压装配在轴部分25的端部开口内。挤压装配布置的优点是不需要粘合剂。

轴部分25可以具有管形状，但是如同所显示的实施方案，也可以包括实心中段27。实心中段27可以充当连接部分26的轴向止动件和支撑件。但是此外，每个连接部分26可以设置有边缘29，所述边缘29也充当连接部分26的轴向止动件和支撑件，因此出于该目的不需要实心中段27。

边缘29包括凹部30，所述轴部分25的引导件31装配在所述凹部30中从而锁定所述连接部分26和所述轴部分25使其无法相互旋转。引导件31还可以包括抓持端部(未显示)从而将连接部分26沿轴向锁定至轴部分25。但是通常不需要这样的抓持端部，因为轴部分25和连接部分26之间的紧密配合足够紧密从而保证它们维持彼此锁定。

本发明已经参考具体实施方案进行如上描述。然而本发明不限于该实施方案。对于本领域技术人员显然的是，本发明包括通过如下权利要求限定的落入其保护范围的其它实施方案。

技术特征：

技术总结
一种电动工具(10)，其包括：具有马达齿轮(15)的电动马达(11)；输出轴(13)，所述输出轴(13)具有输入齿轮(16)；联接件(17)，所述联接件(17)将马达齿轮(15)连接至输入齿轮(16)；以及壳体(18)，所述壳体(18)容纳马达、马达齿轮、联接件(17)和输入齿轮。所述联接件(17)包括轴部分(25)和两个连接部分(26)，所述两个连接部分(26)分别设置在轴部分的相反端从而连接至马达齿轮(15)和输入齿轮(16)，其中马达齿轮(15)和输入齿轮(16)中的至少一者具有弧形轮廓从而允许联接件相对于马达齿轮(15)和输入齿轮(16)中的具有弧形轮廓的一者的轴向位置倾斜移动。

技术研发人员：K·G·约翰森
受保护的技术使用者：阿特拉斯·科普柯工业技术公司
技术研发日：2016.06.13
技术公布日：2018.03.27