一种高灵活性转贴装置的制作方法

本发明涉及一种转贴装置，具体的说，涉及一种高灵活性转贴装置，属于圆刀模切设备技术领域。

背景技术：

在国内，平压平模切发展时间比较长，积累了丰富的经验，也培养了大批模切行业人才。以至于模切领域纵深大江南北，在全国遍地开花，大大小小的模切加工厂及配套服务形成了一套完整的体系。平压平模切设备和刀模在质量和精度上基本达到一个颠峰状态。对于单模压模，控制精度可达±0.05mm；对于套模压模，控制精度可达±0.1mm。正是由于平压平技术已经非常成熟、模切厂家越来越多，导致整个模切行业竞争异常激烈。当前，模切厂家需立足于高产、高效、高精、高质的理念，才能在模切行业得到长远发展。平压平模切技术现已达到颠峰，也是一个新的瓶径期的到来，按照现在的发展规律，很难有新的突破。因此，新兴的圆刀模切模切技术，是模切技术发展的必然趋势。

然而现有的圆刀模切机在转帖技术方面差强人意，不能实时调整调料的位置，导致贴合精度低，贴合误差较大；有的圆刀模切机的调料装置仅能在X轴、Y轴或者是Z轴方向调整，对贴料的局限性较大，不能自动调整物料的位置，自由度低；同时现有的圆刀模切机在剥离贴料时，经常出现破损等情况，贴料完整性差。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种高灵活性转贴装置，可以实时调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；自动调整物料的位置，自由度灵活运行；剥离简单、可靠、无破损，保证了物料的完整性。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：一种高灵活性转贴装置，包括吸盘组件和电缸组件。

一种优化方案，还包括贴合平台，所述贴合平台上方设置有剥料组件，剥料组件上方设置有固定座组件，固定座组件上设置有电缸组件，电缸组件连接吸盘组件。

进一步地，所属电缸组件包括第一电动执行机构、第二电动执行机构、第三电动执行机构、第四电动执行机构、第五电动执行机构；第五电动执行机构连接吸盘组件。

进一步地，所述吸盘组件包括吸盘固定板、吸板，吸盘固定板的一端与转轴座连接，吸盘固定板的另一端连接有电缸组件的第五电动执行机构，吸盘固定板底部设置有吸板。

进一步地，所述吸板包括主板和副板，所述副板上设置有吸孔，所述主板上设置有与副板相通的吸孔。

进一步地，还包括剥料组件，所述剥料组件包括两相的立板。

进一步地，相对的立板之间等间距设置有多根第二线性导向轴，第二线性导向轴上串连有多颗滚珠。

进一步地，两相对的立板上方设置有剥离刀，剥离刀为“凸”字型结构。

进一步地，还包括贴合平台，所述贴合平台包括两相对的连接板、固定板和贴合底板，两相对的连接板上方设置有贴合底板，贴合底板为“凸”字型结构。

进一步地，所述贴合底板凸出部分的上平面向下倾斜并延伸至凸出部分的边沿，上平面与下平面的夹角为1-20°。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

（1）实时调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；

（2）自动调整物料的位置，自由度灵活运行；

（3）剥离简单、可靠、无破损，保证了物料的完整性；

（4）利用精简的机械结构搭建，节省空间；

（5）可视化操作，便于安装，调试方便；

（6）大大减轻了装置的负重。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明装贴装置的结构示意图；

图2是剥料组件的结构示意图；

图3是剥料组件的另一结构示意图；

图4是图2中M的结构示意图；

图5是剥离刀的结构示意图；

图6是吸盘组件、电缸组件和固定座组件的结构示意图；

图7是电缸组件的结构示意图；

图8是吸盘组件的结构示意图；

图9是吸板的结构示意图；

图10是吸板的侧视图；

图11是贴合平台的结构示意图；

图中，

1-贴合平台，11-连接板，12-固定板，14-贴合底板，111-支撑板，112-辅助板，113-第一中空框，114-第二中空框，2-剥料组件，21-安装板，22立板，221-一级阶梯板，222-二级阶梯板，23-第二线性导向轴，24-滚珠，25-固定环，26-第一线性导向轴，27-剥离刀，28-光纤块，29-检测固定板，291-光电传感器，3-吸盘组件，31-吸盘固定板，32-吸板，321-主板，322-副板，34-转轴座，4-电缸组件，41-第一电动执行机构，42-第二电动执行机构，421-Y轴固定板，43-第三电动执行机构，431-Z轴固定板，44-第四电动执行机构，441-摆台固定板，442-旋转板，45-第五电动执行机构，451-固定角板，5-固定座组件，51-直线导轨。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例，如图1-10所示，一种高灵活性转贴装置，包括贴合平台1、剥料组件2、吸盘组件3、电缸组件4和固定座组件5。

所述贴合平台1上方设置有剥料组件2，剥料组件2上方设置有固定座组件5，固定座组件5为中空结构，固定座组件5上设置有电缸组件4，电缸组件4连接吸盘组件3。

所述贴合平台1包括两相对的连接板11、固定板12和贴合底板14，连接板11包括支撑板111和辅助板112，支撑板111的高度高于辅助板112的高度，支撑板111上设置有第一中空框113，辅助板112上设置有第二中空框114；

两相对的连接板11平行设置且两端通过固定板12连接，连接板11的支撑板111上方设置有贴合底板14，贴合底板14为“凸”字型结构，贴合底板14的凸出部分延伸至辅助板112的上方，贴合底板14凸出部分的上平面向下倾斜并延伸至凸出部分的边沿，上平面与下平面的夹角为1-20°。所述贴合平台1的两相对的连接板11采用中空框架结构，能够可视化操作，便于安装和调试，同时减轻了设备的负重。

所述贴合平台1上方设置有剥料组件2。

所述剥料组件2包括安装板21、两相的立板22、第二线性导向轴23、滚珠24，所述安装板21为中空框架结构，所述安装板21上设置有两相对的立板22，

所述立板22为中空框架结构，所述立板22顶部为阶梯状且包括一级阶梯板221和二级阶梯板222，两相对的立板22的一级阶梯板221上方设置有剥离刀27，

剥离刀27为“凸”字型结构，剥离刀27包括基板和凸部，所述凸部的下平面由凸部内侧向凸部外侧向上倾斜且与上平面的夹角A为1-10°。所述剥离刀27的下方设置有第一线性导向轴26，第一线性导向轴26上设置有光纤块28，光纤块28上设置有光纤传感器， 两相对的立板22的二级阶梯板222之间等间距设置有多根第二线性导向轴23，第二线性导向轴23上串连有多颗滚珠24，所述第二线性导向轴23的两端最外侧的滚珠24通过固定环25固定，所述立板22远离剥离刀27的一侧设置有检测固定板29，所述检测固定板29上设置有滑动安装孔，所述检测固定板29通过连接部穿过滑动安装孔安装于立板22上。所述检测固定板29底部设置有光电传感器291。所述剥料组件2能够很好的剥离贴料，尤其是黏性贴料的剥离，滚珠24与贴料的接触面积有限，可以保证吸盘组件3轻而易举的吸取，保证了其完整性。

所述剥料组件2上方设置有固定座组件5，固定座组件5为中空结构，固定座组件5上设置有电缸组件4，电缸组件4连接吸盘组件3。

所述固定座组件5为中空框架结构。

所述电缸组件4包括第一电动执行机构41、第二电动执行机构42、第三电动执行机构43、第四电动执行机构44、第五电动执行机构45。

所述第一电动执行机构41设置于固定座组件5的一侧，在固定座组件5的另一侧还设置有与第一电动执行机构41平行的直线导轨51；在第一电动执行机构41与直线导轨51之间垂直设置有Y轴固定板421，Y轴固定板421上连接有第二电动执行机构42，第二电动执行机构42上设置有Z轴固定板431，Z轴固定板431上连接有第三电动执行机构43，第三电动执行机构43下端通过摆台固定板441连接第四电动执行机构44，第四电动执行机构44下部连接有旋转板442，所述旋转板442的一端通过固定角板451连接第五电动执行机构45。所述电缸组件4能够实现全方位的调节，一套设备可符合不同贴料的要求。

所述吸盘组件3包括吸盘固定板31、吸板32，吸盘固定板31的一端与转轴座34连接，吸盘固定板31的另一端连接第五电动执行机构45，吸盘固定板31底部设置有吸板32，所述吸板32包括主板321和副板322，副板322略小于主板321，所述副板322上设置有吸孔，所述主板321上设置有与副板322相通的吸孔。所述吸板32上的吸孔能够完好的吸附贴料，准确吸附，精确贴料，提高了产品质量。

本发明公开了一种高灵活性转贴装置，包括贴合平台、剥料组件、吸盘组件、电缸组件和固定座组件。本发明提供了一种 高灵活性转贴装置，其实时调整，贴合精度高，贴合误差控制在0.1mm以内；自动调整物料的位置，自由度灵活运行；剥离简单、可靠、无破损，保证了物料的完整性；利用精简的机械结构搭建，节省空间；可视化操作，便于安装，调试方便；大大减轻了装置的负重。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。