1.一种机器人传菜系统，其特征在于，包括：
机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；
移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；
至少一毗邻所述移动轨道的一侧设置的顾客安全门，包括第一防护部件以及第一驱动装置；其中，每个所述顾客安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；
对应所述用餐卡座的顾客取菜窗口，所述顾客取菜窗口位于一所述顾客安全门上方，所述顾客取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。
2.根据权利要求1所述的机器人传菜系统，其特征在于：所述顾客安全门的第一防护部件用以由所述第一驱动装置的驱动而向上运动至一第一预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相隔开；且所述顾客安全门的第一防护部件还用以由所述第一驱动装置的驱动而向下运动至一第二预设位置，以将所述第一托盘容置部与所述用餐卡座相联通。
3.根据权利要求1所述的机器人传菜系统，其特征在于：
所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师安全门，包括第二防护部件以及第二驱动装置；其中，所述厨师安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有厨师操作空间；
所述机器人传菜系统还包括毗邻所述移动轨道的一侧设置的厨师放菜窗口，所述厨师放菜窗口位于所述厨师安全门下方，所述厨师放菜窗口靠近所述移动轨道的一侧设置有第二托盘容置部；
所述厨师安全门的第二防护部件用以由所述第二驱动装置的驱动而向上运动至一第三预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相隔开；且所述厨师安全门的第二防护部件还用以由所述第二驱动装置的驱动而向下运动至一第四预设位置，以将所述第二托盘容置部与所述厨师操作空间相联通。
4.根据权利要求1所述的器人传菜系统，其特征在于：所述手部装置包括夹持部，用于夹持托盘，所述挟持部采用柔性材料。
5.根据权利要求1所述的器人传菜系统，其特征在于：所述手部装置为两个，且关于所述机器人主体对称。
6.根据权利要求1所述的器人传菜系统，其特征在于：所述机器人还包括设置于所述机器人主体上部的头部设备。
7.根据权利要求3所述的器人传菜系统，其特征在于：所述顾客取菜窗口和/或所述厨师放菜窗口为不锈钢材质的一体成型结构。
8.根据权利要求1所述的器人传菜系统，其特征在于：每个所述顾客安全门分别具有与所述机器人无线或有线通信的控制器，且所述控制器用以接收所述机器人发送的控制信号，且根据所述控制信号向所述驱动装置发送驱动信号。
9.根据权利要求1所述的器人传菜系统，其特征在于：所述第一托盘容置部安装有与一第一处理器电连接的第一压力传感器，所述第一处理器与所述机器人通信，且当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力小于预设第一压力阈值时，判断对应的所述第一托盘容置部内无托盘；当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力大于预设第二压力阈值时，判断所述第一托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为非空托盘；当所述第一处理器判断所述第一压力传感器检测的压力大于所述第一压力阈值且小于所述第二压力阈值时，判断所述第一托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为空托盘。
10.根据权利要求3所述的器人传菜系统，其特征在于：所述第二托盘容置部安装有与一第二处理器电连接的第二压力传感器，所述第二处理器与所述机器人通信，且当所述第二处理器判断所述第二压力传感器检测的压力小于预设第三压力阈值时，判断对应的所述第二托盘容置部内无托盘；当所述第二处理器判断所述第二压力传感器检测的压力大于预设第四压力阈值时，判断所述第二托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为非空托盘；当所述第二处理器判断所述第二压力传感器检测的压力大于所述第三压力阈值且小于所述第四压力阈值时，判断所述第二托盘容置部内容置有托盘，且所述托盘为空托盘。