技术特征：
技术总结
本发明公开了一种内置控制器的大行程电动夹爪，包括夹取机构、驱动机构、传动机构、减速机构和控制电路板；所述驱动机构通过减速机构驱动连接传动机构，传动机构驱动夹取机构开合，控制电路板控制连接驱动机构；所述驱动机构包括电机和电机安装座，电机的输出轴上固定安装有输出轴齿轮，电机安装座尾部还设置有底座，控制电路板安装在底座内；所述夹取机构包括手指、齿条、导轨和导轨座，手指内设置有齿条安装槽，齿条安装在齿条安装槽内，齿条安装槽内还设置有减震块，减震块设置在齿条端面与齿条安装槽内壁之间。该电动夹爪通过设置减震块，能够吸收电机瞬时产生的冲击力，从而避免因电机过冲所导致的被夹物体损坏，延长系统寿命。
技术研发人员：杨乾坤;雷祎;田军
受保护的技术使用者：慧灵科技（深圳）有限公司
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2018.07.27