本发明是一种机器人用内撑式钳爪，属于机器人领域。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。
但是，现有设备工作时因工作的间隔时间不一样，定期维护需要将维护周期定的比较短才能有效的保证设备的安全使用，维护费用较高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机器人用内撑式钳爪，以解决现有设备工作时因工作的间隔时间不一样，定期维护需要将维护周期定的比较短才能有效的保证设备的安全使用，维护费用较高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机器人用内撑式钳爪，其结构包括设备维护提醒装置、定位连接架、主连接杆、动力连接架、固定支撑板、活动连接架、活动连接杆、主力臂、支撑板活动连接架、支撑橡胶板，所述动力连接架的下部与主连接杆固定连接，所述主连接杆的下方穿过定位连接架、固定支撑板与活动连接架连接，所述活动连接架通过螺栓与主连接杆固定连接，所述定位连接架的左边设有设备维护提醒装置，所述定位连接架的下部与固定支撑板固定连接，所述固定支撑板的下部的左右两边各设有一个主力臂，所述活动连接架通过活动连接杆与主力臂活动连接，所述主力臂的下部设有支撑板活动连接架，所述支撑板活动连接架的外部与支撑橡胶板固定连接，所述设备维护提醒装置包括工作检测装置、液压传动系统、电动机工作电源控制装置、电动机系统、中部传动装置、传动滚轮组、传动连接杆、报警器工作电源控制装置、报警器、提醒装置外壳，所述提醒装置外壳的内部的右部设有工作检测装置，所述工作检测装置的下部与液压传动系统连接，所述液压传动系统的输出端与电动机工作电源控制装置配合，所述电动机工作电源控制装置的后端与电动机系统连接，所述电动机系统与中部传动装置连接，所述中部传动装置的输出端与传动滚轮组连接，所述传动滚轮组的的后端与传动连接杆连接，所述传动连接杆通过连接线与报警器工作电源控制装置配合，所述报警器工作电源控制装置通过电源连接线与报警器连接。
进一步的，所述工作检测装置包括主连接杆配合杆、定位架、配合杆工作复位弹簧，所述主连接杆配合杆设在主连接杆的突起快的下方，所述主连接杆配合杆与定位架活动连接，所述主连接杆配合杆穿过定位架与下部的配合杆工作复位弹簧连接，所述主连接杆配合杆的底端与液压传动系统连接。
进一步的，所述液压传动系统包括动力输入液压箱、输入液压箱连接杆、液压连接管、动力输出液压箱、输出液压箱连接杆、检测电源接触头，所述动力输入液压箱的上部设有输入液压箱连接杆，所述输入液压箱连接杆与主连接杆配合杆的底端固定连接，所述动力输入液压箱的下部设有液压连接管，所述液压连接管的左端与动力输出液压箱连接，所述动力输出液压箱的内部设有输出液压箱连接杆，所述输出液压箱连接杆与检测电源接触头连接，所述检测电源接触头的输出端通过电源连接线与电动机工作电源控制装置连接。
进一步的，所述电动机工作电源控制装置包括电流感应线圈、滑动支撑架、支撑杆复位弹簧、滑动支撑杆主体、感应磁铁，所述电流感应线圈设在电信号转换器底座上，所述电流感应线圈通过固定块和螺栓与电信号转换器底座固定连接，所述电流感应线圈的下方设有滑动支撑架，所述滑动支撑架的下方设有支撑杆复位弹簧，所述支撑杆复位弹簧的右端与滑动支撑杆主体连接，所述滑动支撑杆主体的中部与滑动支撑架通过卡槽滑动连接，所述滑动支撑架通过轴承与滑动支撑杆主体活动连接，所述电流感应线圈与感应磁铁块配合，所述感应磁铁通过胶水与滑动支撑杆主体固定连接，所述滑动支撑杆主体的左侧与电动机系统的电源接触头固定连接。
进一步的，所述电动机系统包括固定电源接触头、活动电源接触头、电动机主体、电动机输出轴，所述固定电源接触头通过支撑架与提醒装置外壳固定连接，所述固定电源接触头的上部与活动电源接触头配合，所述活动电源接触头与滑动支撑杆主体通过螺栓固定连接，所述固定电源接触头通过电源连接线与电动机主体的下部的接线盒连接，所述电动机主体的前部设有电动机输出轴。
进一步的，所述中部传动装置包括输出连接线、连接线定位支撑滚轮、传动蜗杆、传动齿轮、传动齿轮输出轴、传动齿轮输出连接线，所述输出连接线与电动机输出轴连接，所述输出连接线的右端绕过连接线定位支撑滚轮与传动蜗杆连接，所述传动蜗杆的右部设有传动齿轮，所述传动齿轮与传动蜗杆啮合，所述传动齿轮通过轴承与支撑架活动连接，所述传动齿轮的前部设有传动齿轮输出轴，所述传动齿轮输出轴通过传动齿轮输出连接线与传动滚轮组连接。
进一步的，所述传动滚轮组包括第一传动滚轮、传动连接皮带、第二传动滚轮，所述第一传动滚轮、第二传动滚轮之间通过传动连接皮带连接，所述第一传动滚轮、第二传动滚轮均通过轴承与支撑架固定连接。
进一步的，所述传动连接杆包括传动杆支撑架、动力输入辊、传动轴主杆体、输出连接辊，所述传动杆支撑架与提醒装置外壳固定连接，所述传动杆支撑架通过轴承与传动轴主杆体活动连接，所述传动杆支撑架一共设有2个，所述传动轴主杆体的下部设有动力输入辊，所述传动轴主杆体的上部设有输出连接辊，所述动力输入辊、传动轴主杆体、输出连接辊为一体化结构。
进一步的，所述报警器工作电源控制装置包括控制连接尼龙线、电源接触滑块、复位弹簧、电源接触支撑架、下部电源接触头，所述控制连接尼龙线与电源接触滑块固定连接，所述电源接触滑块的右边通过复位弹簧与电源接触支撑架连接，所述电源接触支撑架的左部设有下部电源接触头，所述下部电源接触头通过电源连接线与报警器连接。
有益效果
本发明提供一种机器人用内撑式钳爪的方案，设有设备维护提醒装置，当设备在进行正常作业时，动力连接架带动主连接杆向下运动，从而带动活动连接架、活动连接杆向下运动，之后将主力臂、支撑板活动连接架、支撑橡胶板向外撑，从而将产品固定住，工作时，主连接杆的连接头带动主连接杆配合杆、定位架、配合杆工作复位弹簧向下运动，当主连接杆配合杆、定位架、配合杆工作复位弹簧向下的运动时，将动力输入液压箱上的输入液压箱连接杆向下压，之后液压从动力输入液压箱输出至压连接管、动力输出液压箱，从而将输出液压箱连接杆向左推，当输出液压箱连接杆向左达到一定的位置时，检测电源接触头之间互相接触，连通电源，电流感应线圈产生电磁场将滑动支撑杆主体、感应磁铁向下拉，从而使固定电源接触头、活动电源接触头接触，从而连通电动机的工作电源，之后输出轴带动输出连接线转动，输出连接线带动传动蜗杆转动，之后带动传动齿轮、传动齿轮输出轴、传动齿轮输出连接线转动，带动第一传动滚轮、传动连接皮带、第二传动滚轮转动，之后通过连接线带动动力输入辊、传动轴主杆体、输出连接辊转动，输出连接辊通过连接线带动电源接触滑块与下部电源接触头接触，从而连通电源，报警器开始报警，可以有效的检测设备的有效的工作时间，并且只检测设备的工作时间，当工作时间达到时，提醒维护人员对设备进行维护和包养，有效的提高了设备的使用的安全新和可靠性，降低了维护的频率，降低了使用成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机器人用内撑式钳爪的结构示意图。
图2为本发明设备维护提醒装置的结构示意图。
图3为本发明设备维护提醒装置的详细结构示意图1。
图4为本发明设备维护提醒装置的详细结构示意图2。
图5为本发明设备维护提醒装置的工作状态图。
图中：设备维护提醒装置-1、定位连接架-2、主连接杆-3、动力连接架-4、固定支撑板-5、活动连接架-6、活动连接杆-7、主力臂-8、支撑板活动连接架-9、支撑橡胶板-10、工作检测装置-11、液压传动系统-12、电动机工作电源控制装置-13、电动机系统-14、中部传动装置-15、传动滚轮组-16、传动连接杆-17、报警器工作电源控制装置-18、报警器-19、提醒装置外壳-110、主连接杆配合杆-111、定位架-112、配合杆工作复位弹簧-113、动力输入液压箱-121、输入液压箱连接杆-122、液压连接管-123、动力输出液压箱-124、输出液压箱连接杆-125、检测电源接触头-126、电流感应线圈-131、滑动支撑架-132、支撑杆复位弹簧-133、滑动支撑杆主体-134、感应磁铁-135、固定电源接触头-141、活动电源接触头-142、电动机主体-143、电动机输出轴-144、输出连接线-151、连接线定位支撑滚轮-152、传动蜗杆-153、传动齿轮-154、传动齿轮输出轴-155、传动齿轮输出连接线-156、第一传动滚轮-161、传动连接皮带-162、第二传动滚轮-163、传动杆支撑架-171、动力输入辊-172、传动轴主杆体-173、输出连接辊-174、控制连接尼龙线-181、电源接触滑块-182、复位弹簧-183、电源接触支撑架-184、下部电源接触头-185。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种机器人用内撑式钳爪方案：其结构包括设备维护提醒装置1、定位连接架2、主连接杆3、动力连接架4、固定支撑板5、活动连接架6、活动连接杆7、主力臂8、支撑板活动连接架9、支撑橡胶板10，所述动力连接架4的下部与主连接杆3固定连接，所述主连接杆3的下方穿过定位连接架2、固定支撑板5与活动连接架6连接，所述活动连接架6通过螺栓与主连接杆3固定连接，所述定位连接架2的左边设有设备维护提醒装置1，所述定位连接架2的下部与固定支撑板5固定连接，所述固定支撑板5的下部的左右两边各设有一个主力臂8，所述活动连接架6通过活动连接杆7与主力臂8活动连接，所述主力臂8的下部设有支撑板活动连接架9，所述支撑板活动连接架9的外部与支撑橡胶板10固定连接；所述设备维护提醒装置1包括工作检测装置11、液压传动系统12、电动机工作电源控制装置13、电动机系统14、中部传动装置15、传动滚轮组16、传动连接杆17、报警器工作电源控制装置18、报警器19、提醒装置外壳110，所述提醒装置外壳110的内部的右部设有工作检测装置11，所述工作检测装置11的下部与液压传动系统12连接，所述液压传动系统12的输出端与电动机工作电源控制装置13配合，所述电动机工作电源控制装置13的后端与电动机系统14连接，所述电动机系统14与中部传动装置15连接，所述中部传动装置15的输出端与传动滚轮组16连接，所述传动滚轮组16的的后端与传动连接杆17连接，所述传动连接杆17通过连接线与报警器工作电源控制装置18配合，所述报警器工作电源控制装置18通过电源连接线与报警器19连接，所述工作检测装置11包括主连接杆配合杆111、定位架112、配合杆工作复位弹簧113，所述主连接杆配合杆111设在主连接杆3的突起快的下方，所述主连接杆配合杆111与定位架112活动连接，所述主连接杆配合杆111穿过定位架112与下部的配合杆工作复位弹簧113连接，所述主连接杆配合杆111的底端与液压传动系统12连接，所述液压传动系统12包括动力输入液压箱121、输入液压箱连接杆122、液压连接管123、动力输出液压箱124、输出液压箱连接杆125、检测电源接触头126，所述动力输入液压箱121的上部设有输入液压箱连接杆122，所述输入液压箱连接杆122与主连接杆配合杆111的底端固定连接，所述动力输入液压箱121的下部设有液压连接管123，所述液压连接管123的左端与动力输出液压箱124连接，所述动力输出液压箱124的内部设有输出液压箱连接杆125，所述输出液压箱连接杆125与检测电源接触头126连接，所述检测电源接触头126的输出端通过电源连接线与电动机工作电源控制装置13连接，所述电动机工作电源控制装置13包括电流感应线圈131、滑动支撑架132、支撑杆复位弹簧133、滑动支撑杆主体134、感应磁铁135，所述电流感应线圈131设在电信号转换器底座上，所述电流感应线圈131通过固定块和螺栓与电信号转换器底座固定连接，所述电流感应线圈131的下方设有滑动支撑架132，所述滑动支撑架132的下方设有支撑杆复位弹簧133，所述支撑杆复位弹簧133的右端与滑动支撑杆主体134连接，所述滑动支撑杆主体134的中部与滑动支撑架132通过卡槽滑动连接，所述滑动支撑架132通过轴承与滑动支撑杆主体134活动连接，所述电流感应线圈131与感应磁铁135块配合，所述感应磁铁135通过胶水与滑动支撑杆主体134固定连接，所述滑动支撑杆主体134的左侧与电动机系统14的电源接触头固定连接，所述电动机系统14包括固定电源接触头141、活动电源接触头142、电动机主体143、电动机输出轴144，所述固定电源接触头141通过支撑架与提醒装置外壳110固定连接，所述固定电源接触头141的上部与活动电源接触头142配合，所述活动电源接触头142与滑动支撑杆主体134通过螺栓固定连接，所述固定电源接触头141通过电源连接线与电动机主体143的下部的接线盒连接，所述电动机主体143的前部设有电动机输出轴144，所述中部传动装置15包括输出连接线151、连接线定位支撑滚轮152、传动蜗杆153、传动齿轮154、传动齿轮输出轴155、传动齿轮输出连接线156，所述输出连接线151与电动机输出轴144连接，所述输出连接线151的右端绕过连接线定位支撑滚轮152与传动蜗杆153连接，所述传动蜗杆153的右部设有传动齿轮154，所述传动齿轮154与传动蜗杆153啮合，所述传动齿轮154通过轴承与支撑架活动连接，所述传动齿轮154的前部设有传动齿轮输出轴155，所述传动齿轮输出轴155通过传动齿轮输出连接线156与传动滚轮组16连接，所述传动滚轮组16包括第一传动滚轮161、传动连接皮带162、第二传动滚轮163，所述第一传动滚轮161、第二传动滚轮163之间通过传动连接皮带162连接，所述第一传动滚轮161、第二传动滚轮163均通过轴承与支撑架固定连接，所述传动连接杆17包括传动杆支撑架171、动力输入辊172、传动轴主杆体173、输出连接辊174，所述传动杆支撑架171与提醒装置外壳110固定连接，所述传动杆支撑架171通过轴承与传动轴主杆体173活动连接，所述传动杆支撑架171一共设有2个，所述传动轴主杆体173的下部设有动力输入辊172，所述传动轴主杆体173的上部设有输出连接辊174，所述动力输入辊172、传动轴主杆体173、输出连接辊174为一体化结构，所述报警器工作电源控制装置18包括控制连接尼龙线181、电源接触滑块182、复位弹簧183、电源接触支撑架184、下部电源接触头185，所述控制连接尼龙线181与电源接触滑块182固定连接，所述电源接触滑块182的右边通过复位弹簧183与电源接触支撑架184连接，所述电源接触支撑架184的左部设有下部电源接触头185，所述下部电源接触头185通过电源连接线与报警器19连接。
本专利所说的机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，设有设备维护提醒装置1，当设备在进行正常作业时，动力连接架4带动主连接杆3向下运动，从而带动活动连接架6、活动连接杆7向下运动，之后将主力臂8、支撑板活动连接架9、支撑橡胶板10向外撑，从而将产品固定住，工作时，主连接杆3的连接头带动主连接杆配合杆111、定位架112、配合杆工作复位弹簧113向下运动，当主连接杆配合杆111、定位架112、配合杆工作复位弹簧113向下的运动时，将动力输入液压箱121上的输入液压箱连接杆122向下压，之后液压从动力输入液压箱121输出至压连接管123、动力输出液压箱124，从而将输出液压箱连接杆125向左推，当输出液压箱连接杆125向左达到一定的位置时，检测电源接触头126之间互相接触，连通电源，电流感应线圈131产生电磁场将滑动支撑杆主体134、感应磁铁135向下拉，从而使固定电源接触头141、活动电源接触头142接触，从而连通电动机的工作电源，之后输出轴144带动输出连接线151转动，输出连接线151带动传动蜗杆153转动，之后带动传动齿轮154、传动齿轮输出轴155、传动齿轮输出连接线156转动，带动第一传动滚轮161、传动连接皮带162、第二传动滚轮163转动，之后通过连接线带动动力输入辊172、传动轴主杆体173、输出连接辊174转动，输出连接辊174通过连接线带动电源接触滑块182与下部电源接触头185接触，从而连通电源，报警器19开始报警，可以有效的检测设备的有效的工作时间，并且只检测设备的工作时间，当工作时间达到时，提醒维护人员对设备进行维护和包养，有效的提高了设备的使用的安全新和可靠性，降低了维护的频率，降低了使用成本。
本发明解决的问题是现有设备工作时因工作的间隔时间不一样，定期维护需要将维护周期定的比较短才能有效的保证设备的安全使用，维护费用较高，本发明通过上述部件的互相组合，可以有效的检测设备的有效的工作时间，并且只检测设备的工作时间，当工作时间达到时，提醒维护人员对设备进行维护和包养，有效的提高了设备的使用的安全新和可靠性，降低了维护的频率，降低了使用成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。