一种光伏智能运维机器人的制作方法

本发明涉及技术运维机器人领域，尤其是一种光伏智能运维机器人。

背景技术：

在公知的技术领域，光伏组件表面堆积浮沉会导致光伏电站发电效率偏低，集中式光伏电站光伏组件容易积灰，长时间不清理就会影响整个发电站的发电量，给电站运维管理带来不可估量的损失。现阶段光伏组件清扫方法有人工和机械两种。其中人工清扫的缺点包括：1.清扫质量不能控制；2.人工成本高、周期长。而采用机械清扫时，清扫组件要经常和光伏板产生摩擦而导致损坏或者位移，当清扫组件损坏或者产生位移不能清扫光伏板的时候，管理人员不能及时检修到，从而造成清扫组件损坏程度加剧；更为严重的是，管理人员未检查到清扫组件损坏，而还继续使用，造成对光伏板清洁不及时，使光伏板产生热斑等造成损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可解决上述问题的一种光伏智能运维机器人，通过增加刮片状态监测装置，使运维管理者可以获知当前刮片的位置状态。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏智能运维机器人，包括对应设置的第一动力箱板和第二动力箱板，第一动力箱板和第二动力箱板之间连接有若干铝型材框架，第一动力箱板和第二动力箱板外侧分别对应的设置有齿轮传动装置，在齿轮传动装置的外侧且位于第一动力箱板上设置有用于驱动齿轮传动装置的主电机；

齿轮传动装置包括主传动齿轮、传动齿轮、行走齿轮、滚刷齿轮，主传动齿轮两侧分别啮合连接有传动齿轮，两个传动齿轮分别啮合连接行走齿轮；

位于第一动力箱板外侧的主传动齿轮与主电机传动连接，两个主传动齿轮之间连接有同步杆，在行走齿轮上且位于第一动力箱板和第二动力箱板的内侧分别设置有可以随行走齿轮转动的行走轮，在两个滚刷齿轮之间连接有可随滚刷齿轮转动的滚刷；

在第二动力箱板的外侧设置有提升电机，第一动力箱板外侧与提升电机对应的设置有刮片状态监测装置，提升电机与刮片状态监测装置之间连接有可随提升电机转动的刮片连接轴，刮片连接轴的下端设置有可随刮片连接轴转动的刮片；

刮片状态监测装置包括设置在第一动力箱板外侧的支架，支架上开设有弧形检测槽，弧形检测槽的两端分别设置有接近开关，在支架内设置有可随刮片连接轴转动且与接近开关配合使用的扇形挡片。

为了可以支撑起因适应更长的光伏板而加长的支撑刮片连接轴，本发明进一步设置为：在相邻的两个铝型材框架之间设置有吊架，吊架下连接有若干用于支撑刮片连接轴的连接轴U型支撑架。

为了可以支撑起因适应更长的光伏板而加长的滚刷，本发明进一步设置为：在吊架下连接有若干用于支撑滚刷的滚刷U型支撑架。

为了可以更换吊架、连接轴U型支撑架和滚刷U型支撑架，本发明进一步设置为：吊架与连接轴U型支撑架和滚刷U型支撑架可拆装的连接。

本发明的有益效果是：通过加装了刮片状态监测装置，可以探测出当前刮片所处的位置，根据刮片所处位置得知刮片现在的运动状态，从而调整提升电机转动方向，保证光伏板表面的清理工作能正常进行，不会因为刮片处于非正常工作位置而导致光伏板上附着的灰尘、鸟粪等清扫不干净，从而造成光伏板产生热斑而损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中第二动力箱板外侧的结构示意图；

图3是本发明中第一动力箱板外侧去掉主电机后的结构示意图；

图4是图3中A的放大示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图中：1.第一动力箱板，2.第二动力箱板，3.铝型材框架，4.齿轮传动装置，40.主传动齿轮，41.传动齿轮，42.行走齿轮，43.滚刷齿轮，5.主电机，6.同步杆，7.行走轮，8.滚刷，9.提升电机，10.刮片状态监测装置，100.支架，101.弧形检测槽，102.接近开关，103.扇形挡片，11.刮片连接轴，12.刮片，13.吊架，14.连接轴U型支撑架，15.滚刷U型支撑架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的本发明的优选实施例，一种光伏智能运维机器人，包括对应设置的第一动力箱板1和第二动力箱板2，第一动力箱板1和第二动力箱板2之间连接有若干铝型材框架3，第一动力箱板1和第二动力箱板2外侧分别对应的设置有齿轮传动装置4，在齿轮传动装置4的外侧且位于第一动力箱板1上设置有用于驱动齿轮传动装置4的主电机5；

齿轮传动装置4包括主传动齿轮40、传动齿轮41、行走齿轮42、滚刷齿轮43，主传动齿轮40两侧分别啮合连接有传动齿轮41，两个传动齿轮41分别啮合连接行走齿轮42；

位于第一动力箱板1外侧的主传动齿轮40与主电机5传动连接，两个主传动齿轮40之间连接有同步杆6，在行走齿轮42上且位于第一动力箱板1和第二动力箱板2的内侧分别设置有可以随行走齿轮42转动的行走轮7，在两个滚刷齿轮43之间连接有可随滚刷齿轮43转动的滚刷8；

在第二动力箱板2的外侧设置有提升电机9，第一动力箱板1外侧与提升电机9对应的设置有刮片状态监测装置10，提升电机9与刮片状态监测装置10之间连接有可随提升电机9转动的刮片连接轴11，刮片连接轴11的下端设置有可随刮片连接轴11转动的刮片12；

刮片状态监测装置10包括设置在第一动力箱板1外侧的支架100，支架100上开设有弧形检测槽101，弧形检测槽101的两端分别设置有接近开关102，在支架100内设置有可随刮片连接轴11转动且与接近开关102配合使用的扇形挡片103。

主电机5驱动主传动齿轮40，主传动齿轮40驱动传动41然后传导至行走齿轮42，带动行走轮7在光伏板上行走。主传动齿轮40与滚刷齿轮43啮合传动，带动滚刷8转动，滚刷8在行走轮7在光伏板上行走时摩擦光伏板表面，进行清洁作业。

提升电机9带动刮片连接轴11转动，从而使刮片12贴合到光伏板表面进行刮净操作作业，或者抬起刮片12不进行刮净操作作业，可以起到对光伏板进一步清洁的作用。当提升电机9带动刮片12转动时，也同时带动了扇形挡片103转动，当扇形挡片103运动到左侧，弧形检测槽101左侧上的接近开关102检测到有扇形挡片103的信号，而右侧接近开关102没有检测到有信号，即是刮片12抬起状态，反之，则是刮片13进行操作作业时的状态。当左右两个接近开关102都检测到信号时，即为刮片12处于运动状态。而根据接近开关102检测到的信号，即可判断挡刮片12目前的状态，即可对刮片12进行操作或者判断刮片12是否处于正常状态。

为了可以支撑起更长的刮片连接轴11或滚刷8，在相邻的两个铝型材框架3之间设置有吊架13，吊架13下连接有若干用于支撑刮片连接轴11的连接轴U型支撑架14，在吊架13下连接有若干用于支撑滚刷8的滚刷U型支撑架15。

为了方便更换损坏的配件，便于拆装，吊架13与连接轴U型支撑架14和滚刷U型支撑架15可拆装的连接。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。