一种光伏板清洁机器人承载轨道的制作方法

本实用新型涉及光电设备领域，特别是一种光伏板清洁机器人承载轨道。

背景技术：

在光能供电时，都是由光伏板吸收太阳光进行再光电转换，为了更充分的使光伏板吸收阳光使光伏板放在室外进行工作，但是经过长时间的使用，光伏板会覆盖有厚厚的灰尘影响了光能吸收，此时都需要在光伏板清洁机器人进行清扫工作，本公司研发了承载小车配合光伏板清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排光伏板进行清扫，降低了成倍的配置光伏板清洁机器人的成本，而且在光伏板清洁机器人移动到承载小车上时更加稳定、平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清洁机器人承载轨道。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种光伏板清洁机器人承载轨道，包括光伏板放置架和安置在光伏板放置架上的清洁机器人，所述光伏板放置架上设有行走轨道，所述光伏板放置架一侧设有与其长度相垂直换道轨道，所述换道轨道上设有承载小车，所述承载小车上设有接轨结构，所述接轨机构由设置在承载小车上与行走轨道相匹配的承载轨道、开在承载轨道上的两个开口、销轴连接在其中一个开口内的车轮限位块A、设置在承载小车上表面中心位置的销杆、由内向外依次套装在销杆上的水平杆以及竖直杆、一端销轴连接在水平杆上另一端销轴连接在车轮限位块A的连接杆A、销轴连接在另一个开口内的车轮限位块B、一端销轴连接在水平杆上另一端销轴连接在车轮限位块B的连接杆B 和设置在清洁机器人下表面且与竖直杆相接处的立杆构成。

优选的，所述竖直杆与水平杆之间固定连接。

优选的，所述立杆与竖直杆的下半部分相接触。

优选的，所述承载小车上设有限位挡块。

利用本实用新型的技术方案制作的光伏板清洁机器人承载轨道，可以使清洁机器人移动到承载滑道上时更加稳定，不会产生晃动现象。

附图说明

图1是本实用新型所述光伏板清洁机器人承载轨道的结构示意图；

图2是本实用新型所述光伏板清洁机器人承载轨道的结构示意图；

图3是本实用新型所述光伏板清洁机器人承载轨道的结构示意图；

图中，1、光伏板放置架；2、清洁机器人；3、行走轨道；4、换道轨道；5、承载小车；6、承载轨道；7、开口；8、车轮限位块A；9、限位挡块；10、销杆；11、水平杆；12、竖直杆；13、连接杆A；14、车轮限位块B；15、连接杆B；16、立杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的光伏板清洁机器人承载轨道，包括光伏板放置架(1)和安置在光伏板放置架(1)上的清 洁机器人(2)，所述光伏板放置架(1)上设有行走轨道(3)，所述光伏板放置架(1)一侧设有与其长度相垂直换道轨道(4)，所述换道轨道(4)上设有承载小车(5)，所述承载小车(5)上设有接轨结构，所述接轨机构由设置在承载小车(5)上与行走轨道(3)相匹配的承载轨道(6)、开在承载轨道(6)上的两个开口(7)、销轴连接在其中一个开口(7)内的车轮限位块A(8)、设置在承载小车(5)上表面中心位置的销杆(10)、由内向外依次套装在销杆(10)上的水平杆(11)以及竖直杆(12)、一端销轴连接在水平杆(11)上另一端销轴连接在车轮限位块A(8)的连接杆A(13)、销轴连接在另一个开口(7)内的车轮限位块B(14)、一端销轴连接在水平杆(11)上另一端销轴连接在车轮限位块B(14)的连接杆B(15)和设置在清洁机器人(2)下表面且与竖直杆(12)相接处的立杆(16)构成；其特征在于，所述竖直杆(12)与水平杆(11)之间固定连接；所述立杆(16)与竖直杆(12)的下半部分相接触；所述承载小车(5)上设有限位挡块(9)。

本技术方案的特点为，光伏板放置架上设有行走轨道，光伏板放置架一侧设有与其长度相垂直换道轨道，换道轨道上设有承载小车，承载小车上设有接轨结构，接轨机构由设置在承载小车上与行走轨道相匹配的承载轨道、开在承载轨道上的两个开口、销轴连接在其中一个开口内的车轮限位块A、设置在承载小车上表面中心位置的销杆、由内向外依次套装在销杆上的水平杆以及竖直杆、一端销轴连接在水平杆上另一端销轴连接在车轮限位块A的连接杆A、销轴连接在另一个开口内的车轮限位块B、一端销轴连接在水平杆上另一端销轴连接在车轮限位块B的连接杆B和设置在清洁机器人下表面且与竖直杆相接处的立杆构成，可以使清洁机器人移动到承载滑道上时更加稳定，不会产生晃动现象。

具体使用时：当清洁机器人在行走轨道上清洗光伏板放置架完成时，清洗太阳能会移动到承载小车上的承载轨道上，此时清洁机器人上的立杆会与竖直杆接触，使得推动竖直杆在销杆上进行转动，与竖直杆固定的水平杆也随之转动，此时随着水平杆的摆动使得左侧的连接杆A向上推动车轮限位块A运动，使其限位一端向上翘起，右侧的连接杆B向下运动车轮限位块B向下拉动，使其限位一端向上翘起，实现了对清洁机器人的行走轮进行限位固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。