1.一种多机械臂并联安装固定平台，其特征在于，包括安装固定平台、交叉滑轨、滑块及至少两个机械臂和驱动电机，其中：
所述交叉滑轨水平安装在安装固定平台上，滑轨的中心与驱动电机连接；
所述滑块与滑轨连接，机械臂装在滑块上，通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂横纵向的移动。
2.根据权利要求书1所述的一种多机械臂并联安装固定平台，其特征在于，机械臂平台工作包括以下4个步骤：
步骤1：以滑轨中心为坐标原点，获取所有机械臂的当前位置，根据目标工作位置，以默认的一条机械臂为主机械臂，确定主机械臂的工作位置，进而确定辅机械臂的工作位置，根据主机械臂计算滑轨的旋转角度，然后分别计算每个机械臂的水平移动距离；
步骤2：根据计算得到的旋转角度，通过驱动电机将滑轨旋转到指定方向；
步骤3：根据计算得到的机械臂移动距离，通过滑块在滑轨上的移动将机械臂移动到指定位置；
步骤4：机械臂在指定位置进行工作。