技术总结
本发明提供了一种多机械臂并联安装固定平台,该平台包括安装固定平台、交叉滑轨、滑块及至少两个机械臂和驱动电机。交叉滑轨水平安装在安装固定平台上,滑轨的中心与驱动电机连接;滑块与滑轨连接,机械臂装在滑块上,通过滑块在滑轨上的移动实现机械臂横纵向的移动。本发明首先通过电机控制滑轨做周向运动,提高了机械臂的活动范围,在交叉滑轨上安装多个可移动机械臂可以提高工作效率和机械臂之间协同工作的能力。
技术研发人员:魏巍
受保护的技术使用者:安徽智联投资集团有限公司
文档号码:201710128904
技术研发日:2017.03.06
技术公布日:2017.05.31