本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能饮水机器人。
背景技术：
随着科技不断发展，人们的生活也逐渐智能化，人们创造机器人为自己干活。目前市场上出现了各式各样的机器人，有的能帮人打扫卫生，有的能做饭洗衣，但是功能较为单一，且需要认为操控。虽然目前也有机器人能根据语音识别自动给人递水，但是在嘈杂的公共场合下，噪音会干扰语音识别，无法判断，则机器人就失去了功效。因此目前的机器人远远不能满足科技发达的社会需求。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能饮水机器人，能通过嘴唇运动进行唇读，识别人们是否需要水，还可存储垃圾，充分利用空间资源，功能多样化。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能饮水机器人，包括机器人主体、饮水机、充电电池、行走机构及机动手臂，所述饮水机安装于所述机器人主体上方，所述充电电池设于所述机器人主体内，所述机动手臂转动地安装于所述机器人主体上，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部，所述智能饮水机器人还包括垃圾槽、摄像头、唇读系统、语音提示器及单片机，所述摄像头设于所述饮水机上，用于采集人脸图像，所述唇读系统用于分析所述摄像头采集的人脸图像以得出是否有人发出喝水指令；所述垃圾槽设于所述机器人主体上，所述垃圾槽上设有盖子，所述机器人主体设有与所述盖子电性连接的开关，所述唇读系统、所述语音提示器及所述单片机均设于所述机器人主体内，所述行走机构、所述机动手臂、所述摄像头、所述唇读系统、所述语音提示器及所述开关均与所述单片机电性连接，所述单片机与所述充电电池电性连接，所述唇读系统得出有人发出喝水指令后，所述单片机控制行走机构、机动手臂的运作，为发出喝水指令的人倒水、递水，并利用语音提示器提醒发出喝水指令的人喝水。
优选地，所述饮水机上设有冷水开关及热水开关，所述冷水开关及所述热水开关处均设有红外感应器，以感应杯子是否处于预设距离范围内，所述冷水开关、所述热水开关及所述红外感应器均与所述单片机电性连接。
优选地，所述摄像头转动地设于所述饮水机上。
优选地，所述行走机构包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设于所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地安装于所述机器人主体的底部以带动所述饮水机器人行走，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述单片机电性连接。
优选地，所述机动手臂的末端安装有用于拿取杯子的抓手及与所述抓手电性连接的抓手驱动机构，所述抓手驱动机构与所述单片机电性连接。
优选地，所述机器人主体还包括杯架，用于存放杯子。
优选地，所述机器人主体上还设有液晶显示器，所述液晶显示器与所述单片机电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明的智能饮水机器人通过摄像头和唇读系统自动识别人体是否需要喝水，并通过单片机控制行走机构和机动手臂自动给人们递水，还设有垃圾槽，能存储垃圾，充分利用空间资源。
2、本发明的智能饮水机器人设有抓手及与抓手电性连接的抓手驱动机构，便于该用于招待的饮水机器人拿取杯子。
3、本发明的智能饮水机器人设有液晶显示器，能显示时间、日历。
4、本发明的智能饮水机器人设有杯架，用于存放杯子，方便所述智能饮水机器人或人们拿取杯子。
附图说明
图1是本发明实施例的智能饮水机器人的结构示意图。
附图中，1-饮水机、2-机器人主体、3-行走机构、4-机动手臂、5-垃圾槽、6-充电电池、7-单片机、8-唇读系统、9-语音提示器、11-液晶显示器、12-摄像头、13-红外感应器、14-冷水开关、15-热水开关、16-杯架、31-万向轮、32-驱动机构、41-抓手、42-抓手驱动机构、51-盖子、52-开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，一种智能饮水机器人，包括饮水机1、机器人主体2、行走机构3、机动手臂4、垃圾槽5、充电电池6、单片机7、唇读系统8、语音提示器9、液晶显示器11、摄像头12、红外感应器13及杯架16。所述饮水机1安装于所述机器人主体2上方，所述机动手臂4转动地安装于所述机器人主体2的相对两侧，所述行走机构3安装于所述机器人主体2的底部，所述行走机构3及所述机动手臂4均与所述单片机7电性连接。所述饮水机1上设有冷水开关14及热水开关15，所述冷水开关14及所述热水开关15处均设有所述红外感应器13，以感应杯子是否处于预设距离范围内，所述冷水开关14、所述热水开关15及所述红外感应器13均与所述单片机7电性连接。所述机动手臂4的末端安装有用于拿取杯子的抓手41及与所述抓手41电性连接的抓手驱动机构42，所述抓手驱动机构42与所述单片机7电性连接。所述行走机构3包括万向轮31及驱动机构32，所述驱动机构32设于所述机器人主体2的底部内，所述万向轮31转动地安装于所述机器人主体2的底部以带动所述智能饮水机器人行走，所述万向轮31与所述驱动机构32电性连接，所述驱动机构32与所述单片机7电性连接。所述杯架16设于所述机器人主体2上，用于存放杯子，便于所述智能饮水机器人或人们拿取杯子。
所述垃圾槽5设于所述机器人主体2上，所述垃圾槽5设有盖子51，所述机器人主体2设有与所述盖子51电性连接的开关52，所述开关52与所述单片机7电性连接，以控制所述盖子51的开闭。所述摄像头12转动可拆卸地设于所述饮水机1上，用于采集人脸图像。所述充电电池6、所述单片机7、所述唇读系统8、所述语音提示器9及所述液晶显示器11均设于所述机器人主体2内，所述唇读系统8、所述语音提示器9、所述液晶显示器11及所述摄像头12均与所述单片机7电性连接，所述单片机7与所述充电电池6电性连接。所述语音提示器9用于提醒发出喝水指令的人喝水。所述液晶显示器11用于显示时间，日历。所述唇读系统8用于分析所述摄像头12采集的人脸图像以得出是否有人发出喝水指令。所述唇读系统8的结构及原理与中国专利200910246886.7采用的组合唇读与语音识别的多模式界面系统内的唇读系统相同，其能够通过唇读系统进行唇读识别，获取唇读信息。
工作原理：接通电源后，所述智能饮水机器人行走在人群中，所述摄像头12不停转动采集包含嘴唇的人脸图像，并将采集的人脸图像传给所述唇读系统8，所述唇读系统8经过比对，辨析嘴唇所表达的唇语信息，当得出“想喝水”的指令后，将信息传给所述单片机7，所述单片机7经过分析、计算后将信号传给所述机动手臂4，所述机动手臂4拿取杯子伸向所述冷水开关14或所述热水开关15，所述红外感应器13感应杯子存在，并将信号传给所述单片机7，所述单片机7经过分析、计算后将信号传给所述冷水开关14或所述热水开关15，自动接水，将水递给人，并启动所述语音提示器9提醒发出喝水指令的人喝水。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。