本发明涉及一种机器人控制系统，具体涉及机器人模拟人手臂的智能系统。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
现有的仿生学手臂一般构造和人的手臂类似，具有类似肱骨的部分、类似尺骨和桡骨的部分以及类似指骨的部分。
现有的仿生学机器手臂和人的手臂相似度越来越高，但是，还少有通过模拟人手臂的动作来控制仿生学机器手臂工作的，现有的控制方法也较为复杂。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是现有的仿生学机器手臂和人的手臂相似度越来越高，但是，还少有通过模拟人手臂的动作来控制仿生学机器手臂工作的，现有的控制方法也较为复杂，目的在于提供机器人模拟人手臂的智能系统，解决现有的仿生学机器手臂和人的手臂相似度越来越高，但是，还少有通过模拟人手臂的动作来控制仿生学机器手臂工作的，现有的控制方法也较为复杂的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
机器人模拟人手臂的智能系统，包括仿生学机器人手臂，还包括与机器人手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有人手臂传感模块和信号输入模块；
机器人手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；
处理器：接收信号输入模块输入的控制信号，处理后发送控制信号到机器人手臂；接收人手臂传感模块发送的运动参数，处理后生成控制信号发送到机器人手臂；
信号输入模块：接收外界输入的控制信号，将控制信号发送到处理器；
人手臂传感模块：采集人手臂各个部位的运动参数，将运动参数发送到处理器。
所述人手臂传感模块包括至少2个陀螺仪。
所述机器人手臂包括与人手臂传感模块中陀螺仪匹配的电机和陀螺仪。
所述处理器上还连接有缓存模块。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明机器人模拟人手臂的智能系统，模拟人手臂的动作进行工作，仿生度高；
2、本发明仿生学机器手臂的控制方法，从肘关节开始依次模拟控制，控制方法简单。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成
本技术：
的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明机器人模拟人手臂的智能系统，包括仿生学机器人手臂，还包括与机器人手臂连接的处理器，所述处理器上还连接有人手臂传感模块和信号输入模块；所述人手臂传感模块包括4个陀螺仪。所述机器人手臂包括与人手臂传感模块中陀螺仪匹配的电机和陀螺仪。所述处理器上还连接有缓存模块。在系统工作时，处理器从人手臂传感模块中读取陀螺仪11、陀螺仪12、陀螺仪13、陀螺仪14的数据，将陀螺仪12、陀螺仪13、陀螺仪14的数据存入缓存模块，根据陀螺仪11的数据对机器人手臂中的电机1进行控制，陀螺仪21用于对电机1的动作效果进行采集并反馈给处理器完成处理器对电机1的反馈控制，当电机1工作完成后，处理器读取缓存器中陀螺仪12的数据，配合陀螺仪22对电机2进行控制，当电机2工作完成后，处理器读取缓存器中陀螺仪13的数据，配合陀螺仪23对电机3进行控制，当电机3工作完成后，处理器读取缓存器中陀螺仪13的数据，配合陀螺仪23对电机4进行控制后完成本次动作的模拟。
机器人手臂：接收处理器发送的控制信号，根据控制信号进行动作；
处理器：接收信号输入模块输入的控制信号，处理后发送控制信号到机器人手臂；接收人手臂传感模块发送的运动参数，处理后生成控制信号发送到机器人手臂；
信号输入模块：接收外界输入的控制信号，将控制信号发送到处理器；
人手臂传感模块：采集人手臂各个部位的运动参数，将运动参数发送到处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。