本发明涉及一种夹取装置，特别是涉及一种钢捆带剪切夹取装置.
背景技术：
钢铁企业的冷轧、硅钢、不锈钢等各机组入口生产环节，来料钢卷在上开卷机前需先拆除捆扎在钢卷上的钢捆带，目前国内很多钢铁企业仍然是人工拆除捆带，劳动强度大，效率较低，而且存在安全风险，而且钢卷板材本身有一定的张力，特别是高强钢，一旦拆除捆带后，钢卷的带头如未压在钢卷下，容易散开伤及作业人员，因此国外发达国家以及部分国内钢企已有机组采用自动拆捆带装置，但采用机械手臂作为执行结构的自动拆捆机还比较少。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种钢捆带剪切夹取装置，其能够将钢卷上捆扎的捆带剪断并夹住，便于机械手臂将捆带抽出后回收。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉、活动轴、第二压缩弹簧、轴承壳、轴承盖、轴、自润滑型向心关节轴承、平垫、垫片、第三六角螺栓、滚针轴承、轴承轴、弹性挡圈、铜套、第七螺钉、活动轴铜套，下剪刃总成包括下剪刃定位块、下剪刃、第二垫块、定位块、第一螺丝、第二螺丝、平垫圈、垫圈，箱体总成包括剪捆头框架上板、剪捆头油缸固定板、油缸固定板对板、第一轨道固定槽板、第二轨道固定槽板，上剪刃总成包括相互连接的上剪刃滑块和下剪刃，压紧总成包括压紧滑块和压板，压板位于压紧滑块的顶部，连接总成连接在剪切总成的顶部，短轨道位于油缸连接板的上方且嵌入在第二轨道固定槽板内，长轨道位于上剪刃总成的下方且嵌入在第一轨道固定槽板内，下剪刃总成位于压紧总成的左侧且固定在油缸固定板对板上，上剪刃总成位于油缸连接件的下方，压紧总成位于短轨道的左侧，箱体总成位于长轨道的底部，定位销位于第二螺钉的下方，第二螺钉位于第一压缩弹簧的左侧，第一螺母位于第一六角螺栓的顶部，第一六角螺栓位于第二六角螺栓的左侧，第二六角螺栓位于剪切总成的一端，油缸位于油缸连接板的右侧且固定在剪捆头油缸固定板上，油缸上的一个推杆通过油缸连接件与油缸连接板连接，油缸连接板位于短轨道的右侧，第三螺钉位于第四螺钉的左侧，第四螺钉位于剪切总成的内部，第一压缩弹簧位于剪切总成的一端，连接盘位于第一连接板的顶部，第一连接板位于第二连接板的顶部，第二连接板位于轴的左侧，第五螺钉位于下剪刃总成的顶部，第六螺钉位于连接总成的顶部，活动轴位于活动轴铜套的右侧，第二压缩弹簧位于活动轴铜套的前方，轴承壳位于轴承盖的底部，轴承盖位于轴的左侧，轴位于自润滑型向心关节轴承的顶部，自润滑型向心关节轴承位于平垫的顶部，平垫和轴之间通过自润滑型向心关节轴承连接，垫片位于轴的顶部，第三六角螺栓位于垫片的顶部，滚针轴承位于弹性挡圈的左侧，轴承轴和滚针轴承之间通过弹性挡圈连接，弹性挡圈位于轴承轴的左侧，铜套位于第七螺钉的右侧，第七螺钉位于垫片的下方，活动轴铜套位于第二压缩弹簧的中间，下剪刃定位块位于第一螺丝的左侧，下剪刃位于定位块的下方，第二垫块位于定位块的右侧，定位块位于下剪刃定位块的上方，第一螺丝位于下剪刃定位块的右侧，第二螺丝位于平垫圈的底部，平垫圈位于第二垫块的下方，垫圈位于第二螺丝的右侧，剪捆头框架上板位于剪捆头油缸固定板的右侧，剪捆头油缸固定板位于第一轨道固定槽板的左侧，油缸固定板对板位于轨道固定槽板的右侧，第一轨道固定槽板位于剪捆头框架上板的底部，第二轨道固定槽板位于剪捆头框架上板的顶部。
优选地，所述连接总成与一个机械手臂的法兰盘之间通过多个第一螺钉连接。
优选地，所述钢捆带剪切夹取装置还包括开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，开关位于横条的前方且位于连接总成的一侧，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部，插销位于第一垫块的顶部，第一垫块位于连接总成的后方，横条位于连接总成的右侧，凸起块位于第一垫块的右侧。
优选地，所述第一螺钉的形状为圆柱状。
优选地，所述开关的形状为长方形。
优选地，所述油管的形状为长方形。
优选地，所述连接管的形状为长方形。
优选地，所述插销的形状为长方形。
优选地，所述垫块的形状为长方形。
优选地，所述横条的形状为长方形。
本发明的积极进步效果在于：本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。本发明能够将钢卷上捆扎的捆带剪断并夹住，便于机械手臂将捆带抽出后回收。本发明便于将钢卷上捆扎的钢卷剪断且剪断后可夹持住捆带一段，可与机械手臂相结合实现钢卷捆带拆除自动化，提高机组自动化水平。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的左视图。
图4为本发明的后视图。
图5为本发明的剪切总成图。
图6为剪切总成的俯视图。
图7位剪切总成的平面结构示意图。
图8为本发明的连接总成图。
图9为连接总成的俯视图。
图10为连接总成的平面结构示意图。
图11为本发明的下剪刃总成图。
图12为本发明的箱体总成图。
图13为本发明的上剪刃总成的结构示意图。
图14为本发明的压紧总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图14所示，本发明钢捆带剪切夹取装置包括剪切总成1、连接总成2，剪切总成1包括短轨道11、长轨道12、下剪刃总成13、上剪刃总成14、压紧总成15、箱体总成16、定位销17、第二螺钉18、第一螺母19、第一六角螺栓20、第二六角螺栓21、油缸22、油缸连接件23、油缸连接板24、第三螺钉25、第四螺钉26、第一压缩弹簧27，连接总成2包括连接盘28、第一连接板29、第二连接板30、第五螺钉31、第六螺钉32、活动轴33、第二压缩弹簧34、轴承壳35、轴承盖36、轴37、自润滑型向心关节轴承38、平垫39、垫片40、第三六角螺栓41、滚针轴承42、轴承轴43、弹性挡圈44、铜套45、第七螺钉46、活动轴铜套47，下剪刃总成13包括下剪刃定位块48、下剪刃49、第二垫块50、定位块51、第一螺丝52、第二螺丝53、平垫圈54、垫圈55，箱体总成16包括剪捆头框架上板56、剪捆头油缸固定板57、油缸固定板对板58、第一轨道固定槽板59、第二轨道固定槽板60，上剪刃总成14包括相互连接的上剪刃滑块61和下剪刃62，压紧总成15包括压紧滑块71和压板72，压板72位于压紧滑块71的顶部，连接总成2连接在剪切总成1的顶部，短轨道11位于油缸连接板24的上方且嵌入在第二轨道固定槽板内，长轨道12位于上剪刃总成14的下方且嵌入在第一轨道固定槽板59内，下剪刃总成13位于压紧总成15的左侧且固定在油缸固定板对板上，上剪刃总成14位于油缸连接件23的下方，压紧总成15位于短轨道11的左侧，箱体总成16位于长轨道12的底部，定位销17位于第二螺钉18的下方，第二螺钉18位于第一压缩弹簧27的左侧，第一螺母19位于第一六角螺栓20的顶部，第一六角螺栓20位于第二六角螺栓21的左侧，第二六角螺栓21位于剪切总成1的一端，油缸22位于油缸连接板24的右侧且固定在剪捆头油缸固定板57上，油缸22上的一个推杆通过油缸连接件23与油缸连接板24连接，油缸连接板24位于短轨道11的右侧，第三螺钉25位于第四螺钉26的左侧，第四螺钉26位于剪切总成1的内部，第一压缩弹簧27位于剪切总成1的一端，连接盘28位于第一连接板29的顶部，第一连接板29位于第二连接板30的顶部，第二连接板30位于轴37的左侧，第五螺钉31位于下剪刃总成13的顶部，第六螺钉32位于连接总成2的顶部，活动轴33位于活动轴铜套47的右侧，第二压缩弹簧34位于活动轴铜套47的前方，轴承壳35位于轴承盖36的底部，轴承盖36位于轴37的左侧，轴37位于自润滑型向心关节轴承38的顶部，自润滑型向心关节轴承38位于平垫39的顶部，平垫39和轴37之间通过自润滑型向心关节轴承38连接，垫片40位于轴37的顶部，第三六角螺栓41位于垫片40的顶部，滚针轴承42位于弹性挡圈44的左侧，轴承轴43和滚针轴承42之间通过弹性挡圈44连接，弹性挡圈44位于轴承轴43的左侧，铜套45位于第七螺钉46的右侧，第七螺钉46位于垫片40的下方，活动轴铜套47位于第二压缩弹簧34的中间，下剪刃定位块48位于第一螺丝52的左侧，下剪刃49位于定位块51的下方，第二垫块50位于定位块51的右侧，定位块51位于下剪刃定位块48的上方，第一螺丝52位于下剪刃定位块48的右侧，第二螺丝53位于平垫圈54的底部，平垫圈54位于第二垫块50的下方，垫圈55位于第二螺丝53的右侧，剪捆头框架上板56位于剪捆头油缸固定板57的右侧，剪捆头油缸固定板57位于第一轨道固定槽板59的左侧，油缸固定板对板58位于轨道固定槽板60的右侧，第一轨道固定槽板59位于剪捆头框架上板56的底部，第二轨道固定槽板60位于剪捆头框架上板56的顶部。
连接总成2与一个机械手臂的法兰盘之间通过多个第一螺钉3连接，这样连接方便。
本发明钢捆带剪切夹取装置还可以包括开关4、油管5、连接管6、插销7、第一垫块8、横条9、凸起块10，开关4位于横条9的前方且位于连接总成2的一侧，油管5位于连接管6的右侧，连接管6位于横条9的底部，插销7位于第一垫块8的顶部，第一垫块8位于连接总成2的后方，横条9位于连接总成2的右侧，凸起块10位于第一垫块8的右侧，这样方便使用。
本发明的工作原理如下：短轨道、长轨道可以被第一六角螺栓、第二六角螺栓顶出，用于调整间隙。起始状态时，剪切总成中的上剪刃总成与压紧总成均在后限位，打开开关，随后机械手臂携带剪切夹取装置移动到钢卷表面正上方，将剪切总成下方的开槽对准捆带后往下压，使得剪切总成与连接总成互相靠近，连接总成中的四个活动轴与剪切总成中的剪捆头框架上板接触后，压缩四个压缩弹簧到一定行程时停止，使得剪切夹取装置压在钢卷表面上有一定压紧力，随后剪切总成中的一个油缸的推杆推动压紧总成前移，将钢捆带铲起，并压在压紧总成的压板与下剪刃总成中的垫块之间，随后剪切总成中的另一个油缸的推杆推动上剪刃总成前移，上剪刃总成中的上剪刃与下剪刃相切将钢捆带剪断，随后上剪刃总成回退到后限位，此时压紧总成仍将钢捆带的一段夹住，机械手臂可携带剪切夹取装置移动，将钢捆带抽出。长轨道嵌在箱体总成中的第一轨道固定槽板上的槽内不可移动，短轨道嵌在箱体总成中的第二轨道固定槽板上的槽内不可移动，箱体总成中的第一轨道固定槽板及第二轨道固定槽板上均有螺母，通过旋紧螺栓可将短轨道和长轨道顶出，用于间接调节下剪刃与上剪刃的间隙，从而达到调整剪切效果，第一压缩弹簧用于保持一定的预紧力，定位销和螺钉用于箱体总成上的剪捆头油缸固定板、油缸固定板对板、第一轨道固定槽板、第二轨道固定槽板之间的固定，共同组成箱体总成，下剪刃总成固定在箱体总成中油缸固定板对板上，下剪刃总成上的下剪刃与上剪刃互相剪切将钢捆带剪断，一个油缸推动压紧总成，将钢捆带压在带动压板与下剪刃总成中的垫块之间，油管输送油，连接管连接油管和横条，插销固定第一垫块，凸起块能够起到平衡的作用，螺钉和六角螺栓能够与螺母配合起到固定的作用，轴承壳和轴承盖能够保护轴承，活动轴铜套保护活动轴，垫圈和平垫圈能够防止设备损坏，平垫和垫片起到保护的作用。机械手臂携带剪切夹取装置移动到钢卷表面正上方，将剪切总成下方的开槽对准捆带后往下压，使得剪切总成与连接总成互相靠近，连接总成中的四个活动轴与剪切总成中的剪捆头框架上板接触后，压缩四个压缩弹簧到一定行程时停止，使得剪切夹取装置压在钢卷表面上有一定压紧力。上剪刃总成卡扣在长轨道上并可在长轨道上滑动。压紧总成卡扣在短轨道上并可在短轨道上滑动。
剪切总成1的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
连接总成2的形状为圆形，这样结构简单，易于制造和生产。
第一螺钉3的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
开关4的形状为长方形，这样能够方便操作。
油管5的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
连接管6的形状为长方形，这样连接简单，使用方便。
插销7的形状为长方形，这样能够方便固定。
第一垫块8的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
横条9的形状为长方形，这样使用更加方便和简单。
凸起块10的形状为长方形，这样使用更加方便和简单。
短轨道11的形状为长方形，这样使用方便，结构简单。
长轨道12的形状为长方形，这样使用方便，结构简单。
下剪刃总成13的底部为凸起状，这样结构简单，易于制造和生产。
上剪刃总成14的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
压紧总成15设有圆角，这样能到防止损坏。
箱体总成16的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
定位销17的形状为长方形，这样能够使定位更加准确。
第二螺钉18的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
第一螺母19的形状为圆柱状，这样方便与螺钉配合，不易脱落。
第一六角螺栓20的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
第二六角螺栓21的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
油缸22的形状为长方形，这样有利于储存油。
油缸连接件23的形状为长方形，这样能够使连接更加稳定。
油缸连接板24长方形，这样能够使连接更加稳定。
第三螺钉25的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
第四螺钉26的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
第一压缩弹簧27的形状为长条状，这样能够有利于配合。
连接盘28的形状为长方形，这样能够使连接更加稳定。
第一连接板29的形状为长方形，这样能够使连接更加稳定。
第二连接板30的形状为长方形，这样能够使连接更加稳定。
第五螺钉31的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
第六螺钉32的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
活动轴33的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
第二压缩弹簧34的形状为长条状，这样能够有利于配合。
轴承壳35的形状为长方形，这样能够起到保护的作用。
轴承盖36的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
轴37的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
自润滑型向心关节轴承38的左侧为凸起状，
平垫39的两端为斜面，这样使用方便，不易损坏。
垫片40的形状为长方形，这样使用方便，不易损坏。
第三六角螺栓41的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
滚针轴承42的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
轴承轴43的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
弹性挡圈44的形状为长方形，这样使用方便，不易损坏。
铜套45的形状为长方形，这样能够起到保护的作用。
第七螺钉46的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
活动轴铜套47的形状为长方形，这样能够起到保护的作用。
下剪刃定位块48的形状为长方形，这样能够使定位更加准确。
下剪刃49的形状为圆形，这样结构简单，易于制造和生产。
第二垫块50的形状为凸起状，这样结构简单，易于制造和生产。
定位块51的顶部为斜面，这样结构简单，易于制造和生产。
第一螺丝52的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
第二螺丝53的形状为圆柱状，这样易于旋紧，不易脱落。
平垫圈54的形状为长方形，这样使用方便，不易损坏。
垫圈55的形状为长方形，这样使用方便，不易损坏。
剪捆头框架上板56的形状为长方形，这样结构简单，易于制造和生产。
剪捆头油缸固定板57的形状为长方形，这样能够使固定更加稳定，使用方便。
油缸固定板对板58的形状为长方形，这样能够使固定更加稳定，使用方便。
第一轨道固定槽板59的形状为长方形，这样能够使固定更加稳定，使用方便。
第二轨道固定槽板60的形状为长方形，这样能够使固定更加稳定，使用方便。
综上所述，本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。