技术总结
本发明公开了一种应用于污水处理罐的侧壁深处机器人打孔机，其包括处理罐放置台、机器人安装架、六轴机器人、自动打孔组件、控制器，自动打孔组件的活动安装架包括左侧安装架、右侧安装架、安装架横板、活动连接头；左、右侧安装架下端部之间装设打孔机构、侧壁夹紧机构、进入引导机构；侧壁夹紧机构包括左侧夹紧块安装架、左侧固定夹紧块、夹紧气缸安装架、侧壁夹紧气缸、右侧活动夹紧块；打孔机构包括活动安装板、安装板驱动气缸、打孔驱动电机、打孔刀盘、打孔顶持气缸、圆环安装块、顶持圆环；进入引导机构包括引导板安装块、钩形引导板。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
技术研发人员：周利;章川东;宋庆文
受保护的技术使用者：东莞市新力光机器人科技有限公司
文档号码：201710246406
技术研发日：2017.04.15
技术公布日：2017.06.27