技术特征：
技术总结
本发明提供一种柔性夹持机构，适用于机械加工领域，包括摆动气缸、弹性连接体、夹紧气缸、下钳臂、上钳臂，所述摆动气缸直接或间接固定在支架上，摆动气缸的活塞杆通过连接盘与安装座固定连接，所述安装座通过弹性连接体固定连接固定板，所述夹紧气缸固定在固定板上，下钳臂后端与固定板固定连接，下钳臂上安装有辅助支撑装置，所述夹紧气缸的活塞杆伸出端与上钳臂后端铰链连接，所述下钳臂的中部与上钳臂的中部铰链连接，通过弹性连接体产生挠曲变形，用来吸收振动与冲击，以此保护后端设备。
技术研发人员：韩玉坤;杨威;楚向前;袁国锋;陈杰;杜宗霖;甄弘扬;赵慧宇;王振舵
受保护的技术使用者：安阳工学院
技术研发日：2017.05.05
技术公布日：2017.07.14