技术特征：
技术总结
一种仿生机器人控制网络的分层构建方法，其步骤如下：根据速度和运动步态特点，将仿生机器人的运动步态进行分组或分类；根据某一组或一类运动步态，构建仿生机器人某一层运动控制网络；将各层运动控制网络组合到一起，构成整个的仿生机器人运动控制网络；利用上层神经中枢产生控制信号，使整个运动控制网络的相应部分激活、失活与饱和，以产生仿生机器人的各种运动步态。本发明提出了一个先分层构建仿生机器人控制网络，然后将其组合构建整个仿生机器人控制网络的方法，解决仿生机器人整体控制网络构建的难题。该方法能够使得仿生机器人产生更加丰富、灵活和符合动物运动特点的运动步态，尤其是既可以产生节律运动也可以产生非节律运动。
技术研发人员：刘强;赵琳琳
受保护的技术使用者：淮海工学院
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.07.04