技术特征：
技术总结
本发明公开一种快捷升降的机器人躯干，调节轴竖直设置，顶端固接有能够带动调节轴自转的调节柄，底端与多根调节臂的一端连接，多根调节臂绕调节轴的轴向方向均匀排列且另一端分别朝向环形调节筒的内壁延伸并固接；环形调节筒的直径小于躯干本体的直径，且在躯干本体的壁上与环形调节筒同一平面位置沿周向方向形成有一圈镂空板，镂空板上均匀开设有多个通孔；扬声器安装在环形调节筒的外壁上，并且置于镂空板内侧；躯干套筒的内底壁与躯干本体之间形成有容纳升降机构的空腔，躯干套筒的外壁上设有控制升降机构升降的控制器。可以根据需要360°灵活地调整扬声器的朝向，同时可以根据需要调节扬声器的发声高度。
技术研发人员：许壮志;刘彬;陈琦;徐建华
受保护的技术使用者：芜湖星途机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.09.08