智能监控门锁及门锁监控方法与流程

本发明涉及锁具领域，特别是一种智能监控门锁及门锁监控方法。

背景技术：

在生活中，不少人经常由于出门时较为匆忙，没有留意到自己出门时是否锁门，导致心里对门的锁止状态一直怀疑和担心，甚至有的人还会专程回家查看，浪费时间。为此，设计一款可随时方便快捷地查看门锁的锁止状态，以及在出现异常开门情况时能及时得到警示信息的智能门锁显得很有必要。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供了一种智能监控门锁及门锁监控方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种智能监控门锁，包括：传动模块、锁体、监测模块、主控模块、通讯模块和壳体；所述传动模块和锁体传动连接，用于将开门的动作传递给锁体；所述监测模块靠近传动模块设置，用于监测传动模块的运动；所述监测模块和通讯模块分别与主控模块连接；所述传动模块和监测模块设置在壳体内。

开门转动把手时，传动模块也跟随着一并转动，并最终带动锁体运动解除锁定，使门可以开启。锁体通常设置在门的内部难以直接操控，所以监控传动模块的转动便可以直观地了解到锁体的开闭情况。当传动模块发生转动时，监测模块将监测到的信号发送给主控模块，由主控模块处理后通过通讯模块发送到用户的手机、电脑或者其他监控终端上。

于本发明一实施例中，所述传动模块上设有第一信号器；所述监测模块包括第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器分别设置在第一信号器两侧，用于感应第一信号器发出的信号；所述第一感应器和第二感应器均与主控模块连接。

门把手的常规操作方式是下压开锁，向上提将锁体进行反锁，与此对应的分别是传动模块的顺时针转动和逆时针转动。安装在传动模块上的第一信号器设置在第一感应器和第二感应器之间，当下压把手进行开锁时，传动模块顺时针转动，第一信号器向第一感应器靠近，靠近到一定距离时，第一感应器被触发并向主控模块发送信号，从而实现将门把手的旋转操作监测记录下来。上提把手时的工作原理类似。

于本发明一实施例中，所述传动模块包括离合轴、离合座、离合销和复位弹簧，所述离合轴上设有用于安装方轴的方孔，所述离合座和锁体传动连接，离合轴和离合座转动连接，所述离合轴上设有第一通孔，所述离合座上设有第二通孔，所述离合销外侧设置有用于卡住复位弹簧的环状凸起，离合销穿过复位弹簧后设置在第二通孔中；所述第一信号器设置在离合座上。

在门锁设备上，方轴是将门把手的旋转运动传递给传动模块的传动件，将方轴安装在传动模块的方孔上后，转动把手的动作便可以通过传递模块传给锁体。离合销穿过复位弹簧，复位弹簧通过在环状凸起上施力将离合销向离合座外推出，使离合销和离合轴之间没有传动接触。离合座带着离合销转动时，离合轴因为处于分离状态不发生转动。要开锁时，将离合销顶回离合座并插入离合轴的第一通孔中，使得离合轴和离合座之间通过离合销传动连接。旋转门把使离合座转动，离合轴跟随着同步转动，带动安装在离合轴上方孔中的方轴旋转，最终带动锁体完成解锁。

于本发明一实施例中，还包括锁芯、滑动片、顶片和第三感应器；所述锁芯和滑动片传动连接，所述离合销和滑动片通过顶片传动连接，所述滑动片上设有第二信号器；所述第三感应器设置在第二信号器的运动路径附近，用于感应滑动片的位移；所述第三感应器和主控模块连接。

通过滑动片和顶片将锁芯与离合销传动连接，转动锁芯便能完成离合轴和离合座的传动连接。在传动的滑动片上设置第二信号器，当第二信号器在滑动片的带动下向第三感应器靠近到一定距离时，第三感应器被触发并向主控模块发送信号，将钥匙解锁的操作监测记录下来。

于本发明一实施例中，还包括电机组件；所述电机组件设置在滑动片和顶片之间，将滑动片和顶片传动连接起来；所述电机组件与主控模块连接。

在传动的滑动片上设置第二信号器，转动锁芯时，第二信号器在滑动片的带动下向第三感应器靠近。第二信号器和第三感应器靠近到一定距离时，第三感应器被触发并向主控模块发送信号，主控模块向电机组件发出命令。电机组件驱动顶片位移将离合销顶入第一通孔内，完成离合轴和离合座的传动连接。由于锁芯和离合销之间没有直接的传动连接，零部件在安放时的位置限制较小，使智能监控门锁的外形和内部安放设计具有更大的自由度。锁芯无需带动顶片进行移动，运动的阻力较小，可以轻松地进行开锁操作。

于本发明一实施例中，所述第一信号器和第二信号器为磁铁，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器为霍尔开关。

采用霍尔开关由于感应器和信号器之间没有接触，摩擦损耗低，使用寿命长；活动阻力小，对零部件之间的传动影响很小。

本发明还提供一种采用前述智能监控门锁的门锁监控方法，包括以下步骤：

监测模块监测传动模块的转动动作及转动方向，并将转动信息传递给主控模块；

主控模块接收到转动信息后通过通讯模块发送出去。

接收到通讯模块发来的信息后，即可了解到是否有将把手上提使传动组件逆时针转动将门反锁，无需再返回进行确认查看。当有人试图开门时，无论是传动组件的顺时针转动还是逆时针转动，监测模块都能及时监测到并由告知用户。

本发明还提供一种采用前述智能监控门锁的门锁监控方法，包括以下步骤：

钥匙插入锁芯旋转，带动滑动片及滑动片上的第二信号器移动；

感应第二信号器的移动并向主控模块发出位移信号；

滑动片的运动传递给顶片，并带动传动模块结合，使把手和锁体实现传动连接；

监测模块监控传动模块的转动信号并发送给主控模块；

主控模块在接收到监测模块的信号前有接收到第三感应器的信号，则判断为正常开门，无操作；主控模块在接收到监测模块的信号前未接收到第三感应器的信号，则判断为异常开门，通过通讯模块发出警告信息。

本发明还提供一种采用前述智能监控门锁的门锁监控方法，包括以下步骤：

钥匙插入锁芯旋转，带动滑动片及滑动片上的第二信号器移动；

感应第二信号器的移动并向主控模块发出位移信号；

主控模块收到信号并控制电机组件运行，通过顶片带动传动模块结合，使把手和锁体实现传动连接；

监控传动模块的转动信号并发送给主控模块；

在接收到转动信号前有接收到位移信号，则判断为正常开门，无操作；在接收到转动信号前未接收到位移信号，则判断为异常开门，发出警告信息。

正常开门顺序应该是先插入钥匙转动，使传动模块的离合轴和离合座传动连接，再转动把手开门。如果未插入钥匙就直接转动把手，大概率是有人试图在没有钥匙的情况下开门，这不是正常的解锁开门操作，因此需发出警告信息，让用户留意或者及时赶回来处理。主控模块通过比较接收到监测模块监测到的转动信号前有没有接收到感应器的信号，做出是否正常开门的判断，并执行相应的操作，实现门锁监控。

附图说明

图1是本发明智能监控门锁的结构示意图；

图2是本发明智能监控门锁的爆炸图；

图3是本发明智能监控门锁的连接示意图；

图4是本发明智能监控门锁的传动模块的爆炸图；

图5是本发明门锁监控方法实施例一的流程示意图；

图6是本发明门锁监控方法实施例二的流程示意图；

图7是本发明门锁监控防范实施例三的流程示意图。

图中各附图标记为：

11、离合轴；111、方孔；112、第一通孔；12、离合座；121、第二通孔；122、第一信号器；13、离合销；131、环状凸起；14、复位弹簧；15、顶片；21、第一感应器；22、第二感应器；3、主控模块；4、通讯模块；5、壳体；61、滑动片；611、第二信号器；62、顶片；63、第三感应器；64、电机组件。

具体实施方式

为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

请参考图1-3，本发明提供一种智能监控门锁，包括：传动模块、锁体、监测模块、主控模块3、通讯模块4和壳体5；传动模块和锁体传动连接，用于将开门的动作传递给锁体；监测模块靠近传动模块设置，用于监测传动模块的运动；监测模块和通讯模块分别与主控模块3连接；传动模块和监测模块设置在壳体5内。

开门转动把手时，传动模块也跟随着一并转动，并最终带动锁体运动解除锁定，使门可以开启。锁体通常设置在门的内部难以直接操控，所以监控传动模块的转动便可以直观地了解到锁体的开闭情况。当传动模块发生转动时，监测模块将监测到的信号发送给主控模块3，由主控模块3处理后通过通讯模块4发送到用户的手机、电脑或者其他监控终端上。

请参考图2和3，作为一种实施例，传动模块上设有第一信号器122；监测模块包括第一感应器31和第二感应器32，第一感应器31和第二感应器32分别设置在第一信号器122两侧；第一感应器31和第二感应器32均与主控模块3连接。

门把手的常规操作方式是下压开锁，向上提将锁体进行反锁，与此对应的分别是传动模块的顺时针转动和逆时针转动。安装在传动模块上的第一信号器122设置在第一感应器31和第二感应器32之间，当下压把手进行开锁时，传动模块顺时针转动，第一信号器122向第一感应器31靠近，靠近到一定距离时，第一感应器31被触发并向主控模块3发送信号，从而实现将门把手的旋转操作监测记录下来。上提把手时的工作原理类似。

请参考图4，作为一种实施例，传动模块包括离合轴11、离合座12、离合销13和复位弹簧14，离合轴11上设有用于安装方轴的方孔111，离合座12和锁体2传动连接，离合轴11和离合座12转动连接，离合轴11上设有第一通孔112，离合座12上设有第二通孔121，离合销13外侧设置有用于卡住复位弹簧的环状凸起131，离合销13穿过复位弹簧14后设置在第二通孔121中；第一信号器122设置在离合座12上。

在门锁设备上，方轴是将门把手的旋转运动传递给传动模块的传动件，将方轴安装在传动模块的方孔111上后，转动把手的动作便可以通过传递模块传给锁体。离合销13穿过复位弹簧14，复位弹簧14通过在环状凸起131上施力将离合销13向离合座12外推出，使离合销13和离合轴11之间没有传动接触。离合座12带着离合销13转动时，离合轴11因为处于分离状态不发生转动。要开锁时，将离合销13顶回离合座12并插入离合轴11的第一通孔112中，使得离合轴11和离合座12之间通过离合销13传动连接。旋转门把使离合座12转动，离合轴11跟随着同步转动，带动安装在离合轴11上方孔111中的方轴旋转，最终带动锁体完成解锁。

请参考图2和3，作为一种实施例，还包括锁芯(图中未画出)、滑动片61、顶片62和第三感应器63；锁芯和滑动片61传动连接，离合销13和滑动片61通过顶片62传动连接，滑动片61上设有第二信号器611；第三感应器63设置在第二信号器611的运动路径附近，用于感应滑动片61的位移；第三感应器63和主控模块3连接。

通过滑动片61和顶片62将锁芯与离合销13传动连接，转动锁芯便能完成离合轴11和离合座12的传动连接。在传动的滑动片61上设置第二信号器611，当第二信号器611在滑动片61的带动下向第三感应器612靠近到一定距离时，第三感应器63被触发并向主控模块3发送信号，将钥匙解锁的操作监测记录下来。

请参考图2和3，作为一种实施例，还包括电机组件64；电机组件64设置在滑动片61和顶片62之间，将滑动片61和顶片62传动连接起来；电机组件64与主控模块3连接。

在传动的滑动片61上设置第二信号器611，转动锁芯时，第二信号器611在滑动片61的带动下向第三感应器63靠近。第二信号器611和第三感应器63靠近到一定距离时，第三感应器63被触发并向主控模块3发送信号，主控模块3向电机组件64发出命令。电机组件64驱动顶片62位移将离合销13顶入第一通孔112内，完成离合轴11和离合座12的传动连接。由于锁芯和离合销13之间没有直接的传动连接，零部件在安放时的位置限制较小，使智能监控门锁的外形和内部安放设计具有更大的自由度。锁芯无需带动顶片62进行移动，运动的阻力较小，可以轻松地进行开锁操作。

作为一种实施例，第一信号器121和第二信号器611为磁铁，第一感应器31、第二感应器32和第三感应器63为霍尔开关。

霍尔开关具由于感应器和信号器之间没有接触，摩擦损耗低，使用寿命长；活动阻力小，对零部件之间的传动影响很小。

请参考图5，本发明还提供一种采用前述智能监控门锁的门锁监控方法，包括以下步骤：

s101.监测模块监测传动模块的转动动作及转动方向，并将转动信息传递给主控模块；

当传动模块发生转动时，传动模块上的第一信号器122跟谁着转动，被监测模块中的第一感应器21或第二感应器22感知到，相应的感应器感应到转动信息后，将信息传递给主控模块3。

s102.主控模块接收到转动信息后通过通讯模块发送出去；

主控模块3接受到来自第一感应器21或第二感应器22的信号后，对应分析出门把手是顺时针转动还是逆时针转动，从而得知现在进行的是开门操作还是反锁操作，并将操作信息发送通过通讯模块4发送到用户的手机、电脑或其他信息接收端。

接收到通讯模块发来的信息后，即可了解到是否有将把手上提使传动组件逆时针转动将门反锁，无需再返回进行确认查看。当有人试图开门时，无论是传动组件的顺时针转动还是逆时针转动，监测模块都能及时监测到并由告知用户。

请参考图6，本发明还提供一种采用前述智能监控门锁的门锁监控方法，包括以下步骤：

s201.钥匙插入锁芯旋转，带动滑动片及滑动片上的第二信号器移动；

由于传动组件的传动连接，锁芯转动时带动滑动片61沿直线进行往返移动，安装在滑动片61上的第二信号器611跟随滑动片61同步移动。

s202.感应第二信号器的移动并向主控模块发出位移信号；

当第二信号器611移动到与第三感应器63的距离小于一定值时，触发第三感应器63，第三感应器63感应到第二信号器611的移动后向主控模块3发出滑动片61发生位移的信号。

s203.滑动片的运动传递给顶片，并带动传动模块结合，使把手和锁体实现传动连接；

滑动片61通过传动连接将运动传递给顶片62，顶片62运动并带动传动模块从分离状态变为结合，使得把手和锁体之间实现了传动连接，转动把手可以带动锁体运动解锁。

s204.监测模块监控传动模块的转动信号并发送给主控模块；

当传动模块发生转动时，传动模块上的第一信号器122跟随着转动，被监测模块中的第一感应器21或第二感应器22感知到，相应的感应器感应到转动信息后，将信息传递给主控模块3。

s205.主控模块在接收到监测模块的信号前有接收到第三感应器的信号，则判断为正常开门，无操作；主控模块在接收到监测模块的信号前未接收到第三感应器的信号，则判断为异常开门，通过通讯模块发出警告信息；

主控模块3可以对接收到信息的先后顺序进行一定的判断，当接收到监测模块的信号前有接收到第三感应器63的信号，意味着是先开锁再转动把手开门，则判断为正常开门，无操作；主控模块3在接收到监测模块的信号前未接收到第三感应器63的信号，意味着没有开锁就意图直接开门，判断为异常开门，主控模块3通过通讯模块4发出警告信息。

请参考图7，本发明还提供一种采用前述智能监控门锁的门锁监控方法，包括以下步骤：

s301.钥匙插入锁芯旋转，带动滑动片及滑动片上的第二信号器移动；

由于传动组件的传动连接，锁芯转动时带动滑动片61沿直线进行往返移动，安装在滑动片61上的第二信号器611跟随滑动片61同步移动。

s302.感应第二信号器的移动并向主控模块发出位移信号；

当第二信号器611移动到与第三感应器63的距离小于一定值时，触发第三感应器63，第三感应器63感应到第二信号器611的移动后向主控模块3发出滑动片61发生位移的信号。

s303.主控模块收到信号并控制电机组件运行，通过顶片带动传动模块结合，使把手和锁体实现传动连接；

主控模块3收到滑动片61发生位移的信号后，控制电机组件64运行，电机组件64驱动顶片15移动，带动传动模块从分离状态变为结合，使得把手和锁体之间实现了传动连接，转动把手可以带动锁体运动解锁。

s304.监测模块监控传动模块的转动信号并发送给主控模块；

当传动模块发生转动时，传动模块上的第一信号器122跟随着转动，被监测模块中的第一感应器21或第二感应器22感知到，相应的感应器感应到转动信息后，将信息传递给主控模块3。

s305.在接收到转动信号前有接收到位移信号，则判断为正常开门，无操作；在接收到转动信号前未接收到位移信号，则判断为异常开门，发出警告信息。

正常开门顺序应该是先插入钥匙转动，使传动模块的离合轴11和离合座12传动连接，再转动把手开门。如果未插入钥匙就直接转动把手，大概率是有人试图在没有钥匙的情况下开门，这不是正常的解锁开门操作，因此需发出警告信息，让用户留意或者及时赶回来处理。主控模块3通过比较接收到监测模块监测到的转动信号前有没有接收到感应器的信号，作出是否正常开门的判断，并执行相应的操作，实现门锁监控。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。