一种植物保护套自动加工系统的制作方法

本发明涉及植物保护套的加工设备。

背景技术：

现有技术中，植物保护套的加工一般是挤出机挤出并结合人工操作来进行的。一般的，植物保护套的加工步骤为：挤出机连续挤出套管，在挤出机上配置切断装置将连续的套管按照设定长度切断成坯料，人工将坯料放到冲孔装置上，将坯料冲孔，然后将冲孔完成的坯料转移至扩口装置进行扩口，由此即将坯料加工成植物保护套。由于挤出机的挤出速度快，要完成冲孔和扩口等工作需要配置多名操作人员来移送坯料，其工作效率较低，生产成本也高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种植物保护套自动加工系统，该系统能够移送坯料并将坯料进行冲孔和扩口，减少人工操作，提高生产效率并降低成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种植物保护套自动加工系统，用于将坯料加工成植物保护套，该植物保护套自动加工系统包括送料装置、冲孔装置、扩口装置以及位移驱动装置。送料装置用于输送坯料，冲孔装置用于将坯料冲孔，扩口装置用于将坯料的端部扩口。在位移驱动装置上设置有取料机构，该取料机构用于夹取坯料，位移驱动装置可驱动取料机构移动在送料装置、冲孔装置和扩口装置之间移动。

优选的，所述送料装置包括送料台，所述送料台上设置有送料导轨和送料驱动机构，所述送料导轨上滑动设置有送料滑块，所述送料滑块上设置有送料导槽，所述送料导轨的端部还设置有用于与坯料相接触的限位座；所述送料驱动机构与送料滑块相连接并可驱动送料滑块沿着送料导轨移动。

优选的，所述送料台上还设置有送料支架，所述送料支架上活动设置有两个第一围板，两个第一围板可围成能够放置坯料的落料槽，输送导轨位于落料槽的下方；所述送料支架上还设置有与第一围板相连接的第一围板驱动机构，第一围板驱动机构可驱动第一围板移动以增大或减小两个第一围板之间的间距。

优选的，所述冲孔装置包括冲孔固定座以及设置在冲孔固定座上的冲孔驱动机构，所述冲孔固定座上具有能够容纳坯料的冲孔空间，所述冲孔空间内设置有冲孔板，所述冲孔板上设置有冲孔针；所述冲孔驱动机构与冲孔板相连接并可驱动冲孔板移动以将坯料冲孔。

优选的，所述冲孔空间内还设置有用于安装坯料的冲孔固定板。

优选的，所述扩口装置包括扩口安装架，所述扩口安装架上设置有用于放置坯料的扩口导槽，所述扩口导槽的前方设置有扩口位移机构，所述扩口导槽的后方设置有扩口座，所述扩口座上设置有扩口部和以及用于加热所述扩口部的加热部；所述扩口位移机构可驱动扩口导槽上的坯料向扩口部移动以将坯料扩口。

优选的，所述扩口位移机构上还设置有用于夹持所述坯料的坯料夹具。

优选的，所述扩口导槽包括两个相向设置的第二围板，所述扩口安装架上设置有与第二围板相连接的第二围板驱动机构；所述第二围板驱动机构可驱动第二围板移动以增大或减小这两个第二围板之间的间距。

优选的，所述位移驱动装置上还设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与取料机构相连接并可驱动取料机构转动。

优选的，所述取料机构包括连接板和取料驱动机构，所述连接板同时与位移驱动装置和取料驱动机构相连接，所述取料驱动机构上设置有夹持件；所述取料驱动机构可驱动夹持件移动以使夹持件夹紧坯料。

本发明的有益效果是：本发明包括送料装置、冲孔装置、扩口装置和位移驱动装置，位移驱动装置上设置有取料机构，取料机构用于夹取坯料，位移驱动装置可驱动取料机构在送料装置、冲孔装置和扩口装置之间移动，从而将送料装置上的坯料移送至冲孔装置进行冲孔，然后将坯料移送至扩口装置进行扩口，减少了人工操作，提高了生产效率，并可降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的送料装置的结构示意图；

图3是本发明的送料支架的结构示意图；

图4是本发明的冲孔装置的结构示意图；

图5是本发明的冲孔板的结构示意图；

图6是本发明的冲孔固定板的结构示意图；

图7是本发明的扩口装置的结构示意图；

图8是本发明的扩口位移机构的结构示意图；

图9是本发明的扩口位移机构的分解图；

图10是本发明的位移驱动装置的结构示意图；

图11是图10的i部分放大图；

图12是本发明的取料机构的结构示意图；

图13是坯料的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图13，本发明是一种植物保护套自动加工系统，该植物保护套自动加工系统用于将坯料7加工成植物保护套。该植物保护套自动加工系统包括送料装置1、冲孔装置2、扩口装置3以及位移驱动装置4。送料装置1用于输送坯料7，冲孔装置2用于将坯料7冲孔，扩口装置3用于将坯料7的端部扩口。在位移驱动装置4上设置有取料机构5，该取料机构5用于夹取坯料7，位移驱动装置4可驱动取料机构5移动，进而驱动取料机构5上的坯料7移动。通过位移驱动装置4和取料机构5的配合，可将送料装置1上的坯料7移送至冲孔装置2，由冲孔装置2将坯料7冲孔，然后将坯料7移送至扩口装置3，由扩口装置3将坯料7的端部扩口，由此即可将坯料7加工成植物保护套。在整个加工过程中，无需操作人员将坯料7从送料装置1移送至冲孔装置2，也无需操作人员将坯料7从冲孔装置2移送至扩口装置3，减少了人工操作，降低了操作人员的劳动强度，无需配备较多的操作人员。而且本发明的工作效率较高，可提高生产效率，降低加工成本。

如图2和图3所示，送料装置1包括送料台11，在送料台11上设置有送料导轨12和送料驱动机构13，在送料导轨12上滑动设置有送料滑块14，在送料滑块14上设置有送料导槽15，在送料导轨12的端部还设置有用于与坯料7相接触的限位座16。送料驱动机构13与送料滑块14相连接并可驱动送料滑块14沿着送料导轨12移动，当送料滑块14沿着送料导轨12移动时可带动送料导槽15和送料导槽15上的坯料7向限位座16移动。当坯料7与限位座16相抵接时，即表明坯料7已经输送到指定位置。限位座16对坯料7起到定位的作用，坯料7与限位座16相抵接即可将坯料7定位，以便取料机构5能够准确夹取坯料7。本实施例中，送料驱动机构13的具体形式为气缸，当然，在实际应用时，送料驱动机构13还可采用电动推杆等结构。

进一步的，在送料台11上还设置有送料支架17，在送料支架17上设置有两个第一围板171，这两个第一围板171可围成能够放置坯料7的落料槽173，输送导轨位于落料槽173的下方。在送料支架17上还设置有与第一围板171相连接的第一围板驱动机构172，第一围板驱动机构172可驱动第一围板171移动以增大或减小这两个第一围板171之间的间距。在生产过程中，切成段的坯料7先输送至落料槽173，送料导槽15移动至落料槽173的下方，第一围板驱动机构172驱动第一围板171移动以使这两个第一围板171之间的间距增大，两第一围板171之间形成一个落料口，坯料7穿过落料口并准确下落至送料导槽15。通过此结构，可确保切成段的坯料7能够准确落入送料导槽15，以便移动坯料7并将坯料7定位。本实施例中，第一围板驱动机构172的具体形式为气缸，当然，在实际应用时，第一围板驱动机构172还可采用电动推杆等结构。

此外，送料装置1还可由送料台11、送料带和送料带驱动电机组成，送料带和送料带驱动电机均设置在送料台11上。在送料带上设置有与坯料7相适配的卡位。切成段的坯料7落入送料带上的卡位，送料带驱动电机驱动送料带移动，进而可将坯料7输送。在送料带的两侧分别设置定位挡块和定位驱动气缸，定位驱动气缸推动卡位上的坯料7移动，使坯料7与定位挡块相抵接，由此可将坯料7定位。

如图4所示，冲孔装置2包括冲孔固定座21以及设置在冲孔固定座21上冲孔驱动机构22。本实施例中，冲孔固定座21也设置在送料台11上。冲孔固定座21上具有能够容纳坯料7的冲孔空间211，在冲孔空间211内设置有冲孔板23，冲孔板23上设置有冲孔针231。冲孔驱动机构22与冲孔板23相连接并可驱动冲孔板23移动。位移驱动装置4和取料机构5相配合，将坯料7移送至冲孔固定座21上的冲孔空间211，冲孔驱动机构22驱动冲孔板23向坯料7移动，冲孔针231刺入坯料7，从而可将坯料7冲孔。本实施例中，冲孔驱动机构22的具体形式为气缸，当然，在实际应用时，冲孔驱动机构22还可采用电动推杆等结构。

进一步的，在冲孔空间211内还设置有用于安装坯料7的冲孔固定板24，位移驱动装置4可驱动取料机构5移动以将坯料7套设在冲孔固定板24上，冲孔固定板24对坯料7起到固定作用，避免坯料7在冲孔的过程中随意移动，确保冲孔位置的准确性。如图6所示，在冲孔固定板24上设置有与冲孔针231相适配的针孔241，针孔241与冲孔针231对齐，当对坯料7进行冲孔时，冲孔针231可刺穿坯料7并插入针孔241，设置针孔241可避免冲孔针231的头部碰到冲孔固定板24而造成冲孔针231的损坏。

如图4所示，在冲孔固定座21上还设置有冲孔导柱25，冲孔板23滑动设置在冲孔导柱25上，冲孔导柱25对冲孔板23的移动起到限位和导向的作用，可避免冲孔板23发生侧向移动，确保冲孔位置的准确性，还可避免冲孔驱动机构22损坏。

此外，还可在冲孔空间211内设置冲孔压辊，冲孔压辊与冲孔空间211的底面平行，在冲孔空间211的底面设置冲孔针231，冲孔压辊上也设置有与冲孔针231相适配的针孔241。在冲孔固定座21上设置有压辊驱动机构，冲孔压辊的一端枢接在压辊驱动机构上。坯料7穿设到冲孔压辊上，压辊驱动机构驱动冲孔压辊下移，将坯料7压在冲孔空间211的底面，然后压辊驱动机构驱动冲孔压辊沿着冲孔空间211的底面滚动，从而可将坯料7冲孔。压辊驱动机构具体可由连接在一起的横移气缸和纵移气缸组成，当然，横移气缸和纵移气缸还可由电动推杆等结构代替。

如图7和图8所示，扩口装置3包括扩口安装架31，在扩口安装架31上设置有用于放置坯料7的扩口导槽，在扩口导槽的前方设置有扩口位移机构33，在扩口导槽的后方设置有扩口座34，在扩口座34上设置有扩口部341和以及用于加热该扩口部341的加热部。当坯料7移送到扩口导槽后，扩口位移机构33驱动扩口导槽上的坯料7向扩口部341移动，从而可将坯料7扩口。在坯料7扩口的过程中，加热部对扩口部341进行加热，扩口部341与坯料7相接触并将热量传导至坯料7，对坯料7进行加热，使坯料7发生软化，有利于坯料7的扩口。此外，还可在扩口导槽的前方设置扩口挡板，将扩口座34活动设置在扩口安装架31上，在扩口安装架31上配置气缸或者电动推杆等结构来驱动扩口座34向坯料7移动，从而可将坯料7扩口。

本实施例中，扩口位移机构33包括扩口驱动气缸331、气缸固定座332和推板333，气缸固定座332同时与扩口安装架31和扩口驱动气缸331相连接，扩口驱动气缸331与推板333相连接并可驱动推板333移动，进而可驱动扩口导槽上的坯料7向扩口部341移动。当然，扩口驱动气缸331还可由电动推杆等结构代替。

在扩口位移机构33上还设置有用于夹持坯料7的坯料夹具。当坯料7完成扩口后，由于坯料夹具将坯料7夹持，扩口位移机构33复位时可带动坯料7移动，使坯料7脱离扩口部341。

具体的，如图8和图9所示，坯料夹具包括夹紧气缸351以及与坯料7相适配的扩口定位座352。夹紧气缸351设置在推板333上背向扩口驱动气缸331的一面，在推板333上设置有与扩口定位座352相适配的通孔3331，扩口定位座352滑动设置在该通孔3331内。在扩口定位座352上还设置有第一凸台3521。在气缸固定座332上活动设置有推板导柱334，推板导柱334与推板333相连接，扩口驱动气缸331与推板333上的扩口定位座352相连接。扩口驱动气缸331驱动扩口定位座352移动，使扩口定位座352相对推板333移动并穿出通孔3331，当第一凸台3521与推板333相抵接后，推板333也将与扩口定位座352一起移动，由此可将扩口定位座352插入坯料7并驱动坯料7向扩口部341移动。当扩口定位座352插入坯料7后，夹紧气缸351动作，夹紧气缸351和扩口定位座352共同夹紧坯料7。当完成坯料7的扩口后，扩口驱动气缸331反向动作，带动坯料7移动以使坯料7脱离扩口部341，然后夹紧气缸351复位，扩口驱动气缸331继续反向动作，使扩口定位座352反向移动并缩回通孔3331，坯料7即可脱离扩口定位座352。

进一步的，在推板333上朝向扩口驱动气缸331的一面设置有扩口导杆353，扩口定位座352滑动穿设在扩口导杆353上，扩口导杆353上设置有第二凸台3531，扩口导杆353对扩口固定座352的移动起到导向的作用，第二凸台3531可避免扩口定位座352从扩口导杆353上滑脱。

此外，坯料夹具还可由夹料气缸以及设置在夹料气缸上的夹板组成，夹料气缸与推板333相连接，夹料气缸驱动夹板移动，以使夹板夹紧坯料7。

在扩口安装架31上还设置有第二围板驱动机构36，扩口导槽包括两个相向设置的第二围板321，第二围板驱动机构36与第二围板321相连接并可驱动第二围板321移动以增大或减小这两个第二围板321之间的间距。这两个第二围板321围成前述的扩口导槽。当坯料7完成扩口后，第二围板驱动机构36驱动第二围板321移动以增大这两个第二围板321之间的间距，使这两个第二围板321之间形成一个卸料口，完成扩口的坯料7穿过卸料口并落下，由此即可自动完成卸料，无需人工操作。本实施例中，第二围板驱动机构36的具体形式为气缸，当然，在实际应用时，第二围板驱动机构36还可采用电动推杆等结构。

如图1所示，在扩口导槽的下方还设置有输送带6，完成扩口的坯料7可直接落到输送带6上，由输送带6将完成扩口的坯料7输送至下一工位进行质检或者包装。

此外，当坯料7完成扩口后，还可直接由取料机构5和位移驱动装置4相配合以将坯料7移出扩口装置3。

如图12所示，取料机构5包括连接板51和取料驱动机构52，连接板51同时与位移驱动装置4和取料驱动机构52相连接，取料驱动机构52上设置有夹持件53，取料驱动机构52可驱动夹持件53移动以使夹持件53夹紧坯料7。本实施例中，取料驱动机构52的具体形式为气缸，比如拇指气缸或者直动式气缸，当然，在实际应用时，取料驱动机构52还可采用电动推杆等结构。

在位移驱动装置4上还设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构5相连接并可驱动取料机构5转动。具体的，如图11所示，翻转驱动机构包括拉杆541和连接件542，位移驱动装置4通过第一枢接轴543与连接板51枢接在一起，连接件542的一端通过第二枢接轴544与连接板51枢接在一起，连接件542的另一端与拉杆541枢接在一起，第一枢接轴543和第二枢接轴544相互平行。在位移驱动装置4上还配置有与拉杆541相连接的拉杆驱动机构，该拉杆驱动机构可驱动拉杆541移动，进而可带动安装板翻转。拉杆驱动机构具体可采用气缸或者电动推杆等结构。此外，翻转驱动机构还可由翻转驱动电机等组成，翻转驱动电机同时连接位移驱动装置4和连接板51，即由翻转驱动电机来驱动连接板51翻转。

此外，取料机构5还可采用与坯料夹具相同的结构。取料机构5、翻转驱动机构和位移驱动装置4相互配合，以完成坯料7的移送工作。

位移驱动驱动装置包括底座41、第一机械臂42、第二机械臂43和第三机械臂44。底座41连接在送料台11上，第一机械臂42横向设置在底座41上，第二机械臂43横向设置在第一机械臂42上，第三机械臂44纵向设置在第二机械臂43上，第一机械臂42、第二机械臂43和第三机械臂44三者相互垂直。取料机构5上的连接板51与第三机械臂44相连接。

本实施例中，第二机械臂43和第一机械臂42通过直线传动装置相连接。具体的，直线传动装置包括同步带、传动滑轨和驱动电机，同步带和传动滑轨均设置在第一机械臂42上，第二机械臂43滑动设置在传动滑轨上，驱动电机设置在第二机械臂43上，驱动电机同时还与同步带相连接，当驱动电机动作时即可驱动第二机械臂43相对第一机械臂42横向移动。

如图1和图10所示，在第二机械臂43上活动设置有第一滑动座431，第三机械臂44纵向设置在该第一滑动座431上，第一滑动座431通过前述的直线传动装置与第二机械臂43相连接，第三机械臂44也通过前述的直线传动装置与第一滑动座431相连接，从而使得第三机械臂44可相对第二机械臂43横向移动和纵向移动。此外，各机械臂之间还可通过丝杆传动机构相连接，这样也可实现各机械臂之间的相对移动。

此外，在实际应用时，送料装置1、冲孔装置2、扩口装置3以及位移驱动装置4的具体安装位置可根据需要灵活布置，比如送料装置1、冲孔装置2、扩口装置3以及位移驱动装置4均可安装在地面或者其他工作平台的表面。

本发明对接挤出机和挤出机上的切断装置，切成段的坯料7移动至送料装置1，通过位移驱动装置4和取料机构5的配合，可将送料装置1上的坯料7移送至冲孔装置2，由冲孔装置2将坯料7冲孔，然后将坯料7移送至扩口装置3，由扩口装置3将坯料7的端部扩口，由此完成坯料7的加工。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。