一种放射源多功能夹爪及其使用方法与流程

本发明涉及放射源领域，尤其涉及一种放射源多功能夹爪及其使用方法。

背景技术：

放射源是采用放射性物质制成的辐射源的通称。放射源一般用所制成放射性核素的活度标识其强弱，也可用射线发射率或注量率标识其强弱。习惯上将无损探伤、放射治疗、辐射处理所用的高活度或高射线发射率的放射源称作辐射源。

放射源按所释放射线的类型可分为α放射源、β放射源、γ放射源和中子源等；按照放射源的封装方式可分为密封放射源(放射性物质密封在符合一定要求的包壳中)和非密封放射源(没有包壳的放射性物质)绝大多数工、农和医用放射源是密封放射源，例如：工农业生产中应用的料位计、探伤机等使用的都是密封源,如钴‐60、铯‐137、铱‐192等。某些供实验室用的、强度较低的放射源是非密封的，例如：医院里使用的放射性示踪剂属于非密封源,如碘‐131、碘‐125、锝‐99m等。

由于其释放的射线对人体危害很大，所以一般与放射源有关的操作都是通过机械设备操作完成的，在实际操作中，由于是机械操作的缘故，所以机械夹爪对于较大的物品以及较小的物品在夹取时，通常需要区分大小夹爪来夹取各种不同大小的物品，相当麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种放射源多功能夹爪及其使用方法，以解决现有技术存在的上述缺陷中的至少一种。

为达上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种放射源多功能夹爪，其特征在于，所述放射源多功能夹爪包括：

上夹爪；

与所述上夹爪相对设置的下夹爪；

与所述上夹爪、所述下夹爪相连接，用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置；

所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件；

所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件。

优选为，所述驱动装置包括：

驱动装置外壳；

设置在所述驱动装置外壳内的第一气缸；

与所述第一气缸相连接、通过所述第一气缸控制做往复运动的第一活塞杆；

设置在所述第一活塞杆端部的齿状部；

分别设置在所述上夹爪和所述下夹爪上、且与所述齿状部相啮合的齿轮；

穿过所述齿轮中心、两端固定设置在所述驱动装置外壳上的转轴；

当第一气缸控制第一活塞杆做往复运动时，第一活塞杆端部的齿状部跟着一起运动，通过齿状部的运动，带动齿轮转动，从而控制上夹爪、下夹爪的夹紧或者松开。

优选为，所述齿轮为半齿轮。

优选为，所述上夹爪包括：

上夹爪本体；

设置在所述上夹爪本体上、用于夹取物品的上夹槽；

所述下夹爪包括：

下夹爪本体；

设置在所述下夹爪本体上、与所述上夹槽相对应设置、用于夹取物品的下夹槽。

优选为，所述微型上夹爪组件包括：

设置在所述上夹爪本体内的第二气缸；

与所述第二气缸相连接、通过第二气缸驱动的第二活塞杆；

设置在所述第二活塞杆上、与所述第二活塞杆相连接的微型上夹爪；

一端与所述第二气缸内部相连接、另一端与所述第二活塞杆相连接的弹簧；

设置在所述上夹爪本体上、用于微型上夹爪伸缩的通孔；

所述微型下夹爪组件包括：

设置在所述下夹爪本体内的第三气缸；

与所述第三气缸相连接、通过第三气缸驱动的第三活塞杆；

设置在所述第三活塞杆上、与所述第三活塞杆相连接的微型下夹爪；

一端与所述第三气缸内部相连接、另一端与所述第三活塞杆相连接的第二弹簧；

设置在所述下夹爪本体上、用于微型下夹爪伸缩的第二通孔；

当所述弹簧、所述第二弹簧处于正常长度时，所述微型上夹爪、所述微型下夹爪缩于上夹爪本体、下夹爪本体内。

优选为，所述微型下夹爪上设有用于夹取物品的微型下夹槽；所述微型上夹爪上设有用于夹取物品的微型上夹槽；所述微型下夹槽与所述微型上夹槽相对设置。

优选为，所述微型上夹槽和所述微型下夹槽的槽口大小小于所述上夹槽和下夹槽的槽口大小。

一种放射源多功能夹爪的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括：

s1：当需要夹取直径较大的物品时，将微型上夹爪组件和微型下夹爪组件缩回，使用上夹爪和下夹爪配合夹取物品；

s2：当需要夹取直径较小的物品时，将微型上夹爪组件和微型下夹爪组件伸出，使用微型上夹爪组件和微型下夹爪组件配合夹取物品。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明包括上夹爪；与所述上夹爪相对设置的下夹爪；与所述上夹爪、所述下夹爪相连接，用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置；所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件；所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件；采用以上设计，当夹取直径较大的物体时，只需要通过上夹爪与下夹爪配合即可完成夹取；当需要夹取直径较小的物体时，微型上夹爪组件和微型下夹爪组件伸出，通过微型上夹爪组件和微型下夹爪组件配合完成夹取，实现一个夹爪夹取大小不同直径的物品。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的夹爪部位的剖面图。

图3为本发明较佳实施例的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本实施例的一种放射源多功能夹爪，其特征在于，所述放射源多功能夹爪包括：

上夹爪；

与所述上夹爪相对设置的下夹爪；

与所述上夹爪、所述下夹爪相连接，用于驱动所述上夹爪、所述下夹爪夹紧或者松开的驱动装置；

所述上夹爪上设有能够伸缩进所述上夹爪内外的微型上夹爪组件；

所述下夹爪上设有能够伸缩进所述下夹爪内外、与所述微型上夹爪组件相对应设置的微型下夹爪组件。

具体的，在夹取大直径的物体时，此时，驱动装置工作，控制上夹爪和下夹爪夹紧或者松开，完成夹取和放下的动作。在这里需要说明的是，此时的微型上夹爪组件和微型下夹爪组件缩于上夹爪和下夹爪内，在上述动作中不起到任何作用。当需要夹取的物品的直径较小时，用上夹爪与下夹爪夹取时，即使上夹爪与下夹爪处于夹紧状态，也无法夹取的时候，微型上夹爪组件和微型下夹爪组件向外伸出，且两者相对应设置，通过微型上夹爪组件和微型下夹爪组件对直径较小的物品进行夹取，实现了一个夹爪夹取大直径物品和小直径物品的功能。

优选为，所述驱动装置包括：

驱动装置外壳20；

设置在所述驱动装置外壳内的第一气缸1；

与所述第一气缸1相连接、通过所述第一气缸1控制做往复运动的第一活塞杆2；

设置在所述第一活塞杆2端部的齿状部3；

分别设置在所述上夹爪和所述下夹爪上、且与所述齿状部3相啮合的齿轮4；

穿过所述齿轮4中心、两端固定设置在所述驱动装置外壳上的转轴5；

当第一气缸1控制第一活塞杆2做往复运动时，第一活塞杆2端部的齿状部3跟着一起运动，通过齿状部3的运动，带动齿轮4转动，从而控制上夹爪、下夹爪的夹紧或者松开。

具体的，当需要控制上夹爪与下夹爪工作时，此时，通过控制驱动装置外壳内的第一气缸1工作，控制第一活塞杆2向后运动，第一活塞杆2端部的齿状部3也跟着向后运动，在运动的过程中，齿状部3带动与其相互啮合的齿轮4转动，当齿轮4转动时，与齿轮4相连接的上夹爪与下夹爪向内转动，完成对物品的一个夹取的动作。

当需要将上夹爪和下夹爪松开，此时，控制第一气缸1向前运动，在运动的过程中，齿状部3带动与其相互啮合的齿轮4转动，当齿轮4转动时，与齿轮4相连接的上夹爪与下夹爪向外转动，完成对物品的一个松开的动作。

优选为，所述齿轮4为半齿轮4。

这里需要说明的是，半齿轮4上的齿为齿轮4上的齿的一半。

优选为，所述上夹爪包括：

上夹爪本体6；

设置在所述上夹爪本体6上、用于夹取物品的上夹槽7；

所述下夹爪包括：

下夹爪本体8；

设置在所述下夹爪本体8上、与所述上夹槽7相对应设置、用于夹取物品的下夹槽9。

具体的，上夹爪包括上夹爪本体6，以及设置在上夹爪本体6上的上夹槽7，下夹爪包括下夹爪本体8，以及设置在下夹爪本体8上的下夹槽9，当需要夹取物品时，将上夹槽7与下夹槽9位置与夹取物品的位置相对应，通过驱动装置，控制上夹爪本体6和下夹爪本体8运动，使得上夹槽7与下夹槽9共同作用，对物品进行夹紧。

这里还需要说明的是，上夹爪本体6和下夹爪本体8上的上夹槽7和下夹槽9可以设计多个不同直径的槽口，在本较佳实施例中，设计了用于夹取直径为φ6-φ15的槽口，以及用于夹取直径为φ12-φ26的槽口。

优选为，所述微型上夹爪组件包括：

设置在所述上夹爪本体6内的第二气缸10；

与所述第二气缸10相连接、通过第二气缸10驱动的第二活塞杆11；

设置在所述第二活塞杆11上、与所述第二活塞杆11相连接的微型上夹爪12；

一端与所述第二气缸10内部相连接、另一端与所述第二活塞杆11相连接的弹簧13；

设置在所述上夹爪本体6上、用于微型上夹爪12伸缩的通孔；

所述微型下夹爪组件包括：

设置在所述下夹爪本体8内的第三气缸14；

与所述第三气缸14相连接、通过第三气缸14驱动的第三活塞杆15；

设置在所述第三活塞杆15上、与所述第三活塞杆15相连接的微型下夹爪16；

一端与所述第三气缸14内部相连接、另一端与所述第三活塞杆15相连接的第二弹簧17；

设置在所述下夹爪本体8上、用于微型下夹爪16伸缩的第二通孔；

当所述弹簧13、所述第二弹簧17处于正常长度时，所述微型上夹爪12、所述微型下夹爪16缩于上夹爪本体6、下夹爪本体8内。

具体的，当需要夹取的物品直径过小，即使上夹爪和下夹爪夹紧时，也无法夹起该物品时，此时第二气缸10和第三气缸14工作，推动第二活塞杆11和第三活塞杆15运动，将微型上夹爪12和微型下夹爪16向外推出，使其伸出上夹爪和下夹爪外，这里需要注意的是，需要控制微型上夹爪12和微型下夹爪16向外伸出的距离相等，使两者相对设置，此时通过驱动装置工作，控制上夹爪与下夹爪夹紧，此时微型上夹爪12和微型下夹爪16也随着夹紧，对直径较小的物品进行夹取。

这里需要注意的是，当夹取完成松开以后，第二气缸10和第三气缸14无需在动力驱动下将微型上夹爪12和微型下夹爪16缩回，只需打开气门，第二活塞杆11和第三活塞杆15在弹簧13和第二弹簧17回复力的作用下，自动缩回上夹爪和下夹爪内。相较于原来气缸还需要驱动气缸吸气才能将第二活塞杆11和第三活塞杆15吸回的方案，此方案减少吸气的步骤，降低了能耗。

优选为，所述微型下夹爪16上设有用于夹取物品的微型下夹槽18；所述微型上夹爪12上设有用于夹取物品的微型上夹槽19；所述微型下夹槽18与所述微型上夹槽19相对设置。

优选为，所述微型上夹槽19和所述微型下夹槽18的槽口大小小于所述上夹槽7和下夹槽9的槽口大小。

具体的，微型上夹槽19和微型下夹槽18能够用于夹取直径为φ3-φ8物品。

根据上述实施例，本发明还提出了一种放射源多功能夹爪的使用方法，所述使用方法包括：

s1：当需要夹取直径较大的物品时，将微型上夹爪组件和微型下夹爪组件缩回，使用上夹爪和下夹爪配合夹取物品；

s2：当需要夹取直径较小的物品时，将微型上夹爪组件和微型下夹爪组件伸出，使用微型上夹爪组件和微型下夹爪组件配合夹取物品。

上述通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，这些详细的说明仅仅限于帮助本领域技术人员理解本发明的内容，并不能理解为对本发明保护范围的限制。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准。