技术特征：
技术总结
本发明公开了一种汽车涂装机器人的新型球面并联机构，包括固定平台和运动平台，固定平台和运动平台之间通过若干分支链连接在一起，固定平台的上表面和运动平台的下表面均设有若干球形槽，若干分支链的两端均设有半球形的套接环，套接环内固定设有旋转球，旋转球的上部设在球形槽的内部，旋转球的下部设在套接环的内部，套接环和球形槽之间通过卡扣连接在一起，分支链由内杆和外杆组成，且内杆的外径等于外杆的内径，内杆直接套接在外杆的内部，且内杆的外表面和外杆的内表面均刻有相互匹配的防滑纹，安装和拆卸都很方便，采用单支链支路，使得各分支链之间互不干扰，而且在工作过程中，可实现对分支链进行伸缩调节的功能，值得推广。
技术研发人员：陶洋
受保护的技术使用者：陶洋
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2017.12.05